OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.80 of 147.00 AH used of 24V (66.12% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 42.12 of 122.20 AH used of 10V (65.53% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.7 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 101 - - - 2314 - -117.3 -41.67 - 2633 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.4 4 96 roll -0.68 7.20 0.239 1849 242.8 2.35 0.063 891 -605.5 -117.3 -19.15 - 3413 -40.7 - - - - - - - - - -
300 31.9 -12.1 25 305 done -0.62 0.10 0.150 1867 180.0 2.28 0.038 2312 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
627 64.4 -7.3 55 628 done -0.62 - - 1867 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
940 88.2 -7.7 80 944 roll -0.62 - - 1867 - 2.25 0.044 898 -628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
967 90.5 -8.2 81 971 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.036 2305 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1289 118.6 -8.3 97 1293 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.040 885 -631.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1355 124.2 -8.6 100 1359 done -0.67 - - 1863 - 2.28 0.038 2306 623.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1677 147.1 -6.8 116 1681 roll -0.71 - - 1863 - 2.22 0.041 890 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1704 149.3 -7.5 117 1709 done -0.76 0.10 0.067 1789 -740.0 2.25 0.038 2309 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2043 186.9 -11.2 129 2045 done -0.68 0.22 0.123 1856 304.5 - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2349 207.8 -6.6 139 2353 roll -0.73 - - 1849 - 2.22 0.054 3708 629.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2377 209.7 -7.2 139 2384 done -0.79 - - 1849 - 2.17 0.029 2296 -650.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2690 229.7 -6.2 150 2695 roll -0.85 0.12 0.059 1763 -716.7 2.20 0.041 889 -639.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2718 232.4 -10.0 150 2725 done -0.77 0.28 0.127 1835 257.1 2.25 0.039 2312 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3030 255.4 -7.5 161 3031 done -0.77 - - 1835 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3337 278.4 -7.4 171 3341 roll -0.79 - - 1835 - 2.25 0.043 893 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3371 280.9 -7.8 172 3375 done -0.82 - - 1835 - 2.25 0.040 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3712 304.8 -7.0 182 3713 done -0.84 - - 1835 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4014 326.0 -7.0 187 4019 roll -0.86 0.10 0.068 1769 -660.0 2.28 0.043 898 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4092 334.4 -11.4 188 4097 done -0.76 0.25 0.123 1835 264.0 2.25 0.039 2316 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4441 357.3 -6.4 194 4442 done -0.79 - - 1834 - - - 2316 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4744 376.1 -6.2 199 4748 roll -0.82 - - 1835 - 2.25 0.048 905 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4794 379.5 -6.6 199 4798 done -0.85 - - 1835 - 2.22 0.044 2301 628.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5104 399.0 -6.3 204 5106 done -0.88 0.10 0.067 1768 -670.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5408 429.7 -10.3 209 5413 roll -0.79 0.20 0.126 1822 270.0 2.30 0.052 3718 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5442 432.8 -7.8 209 5446 done -0.79 - - 1822 - 2.22 0.032 2295 -641.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5769 455.4 -6.9 215 5773 roll -0.79 - - 1823 - 2.25 0.048 896 -621.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5801 457.9 -7.3 215 5805 done -0.79 - - 1817 - 2.28 0.039 2305 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6135 480.4 -6.8 221 6136 done -0.79 - - 1818 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6437 501.5 -7.0 226 6441 roll -0.79 - - 1818 - 2.28 0.051 890 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6500 506.2 -8.1 227 6504 done -0.79 - - 1808 - 2.28 0.040 2312 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6871 534.1 -7.5 233 6875 roll -0.79 - - 1808 - 2.28 0.048 893 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6942 540.1 -8.6 234 6947 done -0.79 0.12 0.129 1835 225.0 2.25 0.046 2306 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7303 561.7 -6.0 240 7304 done -0.83 - - 1835 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7606 579.4 -5.8 245 7608 done -0.88 0.10 0.067 1772 -630.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7909 606.6 -9.2 250 7911 done -0.80 0.20 0.123 1832 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8212 624.3 -5.6 255 8213 done -0.85 - - 1831 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8516 641.0 -5.5 260 8521 roll -0.89 0.10 0.067 1767 -640.0 2.28 0.050 893 -619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8565 645.5 -9.8 260 8570 done -0.80 0.22 0.123 1823 254.5 2.25 0.044 2301 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8875 664.2 -5.9 265 8876 done -0.84 - - 1824 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9179 681.3 -5.6 270 9180 done -0.87 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9481 698.2 -5.6 275 9485 roll -0.90 - - 1824 - 2.28 0.045 891 -618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9515 700.3 -6.3 275 9519 done -0.93 0.10 0.069 1762 -620.0 2.28 0.042 2309 621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9842 730.0 -9.4 281 9847 roll -0.84 0.17 0.129 1810 282.4 2.28 0.051 3709 614.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9868 732.2 -8.1 281 9873 done -0.84 - - 1810 - 2.22 0.038 2306 -632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10207 754.4 -6.6 287 10211 roll -0.84 - - 1810 - 2.25 0.048 899 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10247 757.2 -7.3 287 10251 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.044 2304 624.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10568 778.7 -6.6 293 10572 roll -0.84 - - 1799 - 2.28 0.051 3709 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10607 781.4 -7.2 293 10612 done -0.84 - - 1799 - 2.20 0.037 2305 -638.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10929 803.1 -6.8 299 10933 roll -0.84 - - 1799 - 2.28 0.046 889 -621.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10961 805.7 -8.0 299 10966 done -0.84 0.05 0.137 1813 280.0 2.30 0.045 2305 615.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11294 826.1 -6.2 305 11295 done -0.87 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11596 845.6 -6.5 310 11600 roll -0.90 - - 1814 - 2.28 0.051 894 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11640 848.8 -7.3 310 11644 done -0.92 - - 1810 - 2.28 0.040 2313 622.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11955 869.7 -6.6 316 11957 done -0.92 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12258 888.6 -6.2 321 12259 done -0.92 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12561 906.6 -5.9 326 12562 done -0.92 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12864 924.1 -5.7 331 12868 roll -0.92 - - 1810 - 2.30 0.050 899 -614.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12908 926.8 -7.3 331 12913 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.049 2305 616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13225 944.7 -5.7 337 13226 done -0.92 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13527 963.3 -6.1 342 13531 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.054 890 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13576 966.8 -7.3 342 13580 done -0.92 - - 1806 - 2.28 0.046 2304 620.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13892 986.6 -6.3 348 13893 done -0.92 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13950 begin apogee
13956 990.3 6.2 349 14055 done -0.22 0.47 0.118 1956 317.0 - - 2305 - - 96.30 1.301 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
14056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14056 begin climb
14058 991.6 - 350 14168 roll 0.68 0.57 0.074 2151 342.1 2.58 0.055 3706 543.0 117.3 102.15 1.271 2451 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
14204 988.1 7.5 353 14209 done 0.48 0.25 0.164 2102 -196.0 2.40 0.036 2307 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14564 967.8 5.6 359 14566 done 0.45 - - 2102 - - - 2307 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14867 949.6 6.0 364 14869 done 0.42 - - 2102 - - - 2307 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15171 930.7 6.3 369 15172 done 0.39 - - 2102 - - - 2307 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15473 912.7 5.9 374 15475 done 0.36 0.10 0.163 2077 -250.0 - - 2308 - 117.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15777 898.9 4.5 379 15806 roll 0.42 - - 2077 - 2.35 0.055 3716 599.1 147.1 24.10 1.190 2330 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
15824 896.6 4.9 379 15849 done 0.47 - - 2085 - 2.30 0.036 2290 -620.0 166.2 17.95 1.147 2253 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
16211 878.6 4.6 386 16237 done 0.54 0.10 0.074 2137 520.0 - - 2290 - 192.0 23.20 1.168 2148 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
16514 858.1 6.9 391 16519 roll 0.48 0.12 0.143 2105 -266.7 2.35 0.056 3715 606.4 192.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16558 855.1 6.3 391 16562 done 0.48 - - 2114 - 2.28 0.041 2295 -622.8 192.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16873 837.1 5.7 397 16874 done 0.48 - - 2114 - - - 2295 - 192.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17176 819.5 5.8 402 17180 roll 0.48 - - 2114 - 2.30 0.054 3712 616.1 192.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17226 815.8 8.2 402 17231 done 0.44 0.12 0.149 2092 -183.3 2.25 0.035 2296 -629.3 192.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17536 799.6 5.1 407 17551 roll 0.50 - - 2100 - 2.28 0.052 896 -614.0 202.7 9.77 1.029 2104 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
17575 797.3 5.0 407 17596 done 0.58 0.08 0.088 2148 600.0 2.25 0.042 2306 626.7 218.8 15.85 1.088 2038 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
17901 770.4 8.5 412 17905 roll 0.51 0.15 0.140 2107 -273.3 2.30 0.054 3713 611.7 218.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17955 766.2 6.8 412 17962 done 0.51 - - 2116 - 2.28 0.033 2299 -620.2 218.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18265 748.4 5.7 418 18267 done 0.51 - - 2116 - - - 2300 - 218.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18568 732.1 5.4 423 18574 done 0.51 - - 2116 - - - 2300 - 223.0 4.05 0.705 2022 -2.5 0.282 - - - - - - - - -
18872 715.9 5.3 428 18882 roll 0.52 - - 2116 - 2.30 0.054 3713 614.3 227.4 5.38 0.825 2004 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
18904 713.8 5.6 428 18908 done 0.52 - - 2126 - 2.25 0.038 2303 -626.7 227.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19237 694.3 5.9 434 19238 done 0.52 - - 2126 - - - 2303 - 227.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19540 674.6 6.6 439 19544 roll 0.52 - - 2126 - 2.28 0.050 3709 616.7 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19573 672.1 7.2 439 19578 done 0.49 0.12 0.140 2103 -191.7 2.22 0.036 2301 -634.2 227.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19900 654.8 5.2 445 19914 roll 0.55 - - 2112 - 2.30 0.048 893 -612.2 236.0 9.40 0.945 1967 -3.7 0.284 - - - - - - - - -
19943 652.5 4.4 445 19978 done 0.66 0.10 0.069 2179 670.0 2.25 0.044 2308 628.9 267.4 28.98 1.043 1839 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
20337 614.1 10.0 452 20341 roll 0.56 0.20 0.140 2118 -305.0 2.30 0.048 3717 612.6 267.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20399 608.6 7.2 453 20403 done 0.58 - - 2127 - 2.25 0.032 2294 -632.4 267.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20765 585.1 6.5 459 20769 roll 0.58 - - 2127 - 2.30 0.048 3710 615.7 267.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20793 582.8 8.5 459 20797 done 0.58 - - 2137 - 2.22 0.033 2298 -636.0 267.4 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21126 558.4 7.4 465 21127 done 0.58 - - 2137 - - - 2298 - 267.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21428 535.6 7.5 470 21432 roll 0.58 - - 2136 - 2.30 0.048 3719 617.8 267.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21462 532.9 7.5 470 21467 done 0.56 0.10 0.146 2121 -150.0 2.22 0.033 2303 -637.8 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21789 514.3 5.5 476 21793 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.047 891 -627.6 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21811 513.0 6.0 476 21815 done 0.65 - - 2130 - 2.22 0.037 2305 636.9 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22149 492.4 6.1 482 22153 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.048 3716 618.9 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22187 489.5 7.7 482 22191 done 0.65 - - 2139 - 2.22 0.032 2295 -640.1 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22514 466.2 7.2 488 22515 done 0.65 - - 2139 - - - 2295 - 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22817 444.7 7.1 493 22821 roll 0.65 - - 2139 - 2.28 0.048 3707 619.3 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22861 441.0 8.4 493 22865 done 0.63 - - 2149 - 2.22 0.037 2294 -636.5 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23177 416.7 7.8 499 23178 done 0.60 - - 2149 - - - 2294 - 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23480 393.2 7.7 504 23484 roll 0.58 0.10 0.148 2124 -250.0 2.28 0.048 3710 621.1 267.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23518 390.1 8.0 504 23522 done 0.58 - - 2132 - 2.20 0.033 2299 -641.4 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23839 369.7 6.3 510 23843 roll 0.61 - - 2142 - 2.25 0.046 891 -625.8 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23867 367.8 5.8 510 23871 done 0.64 - - 2142 - 2.22 0.038 2307 637.8 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24205 345.4 6.7 516 24209 roll 0.64 - - 2142 - 2.25 0.048 3710 623.6 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24255 341.4 7.3 516 24259 done 0.62 - - 2152 - 2.20 0.032 2301 -640.5 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24565 317.2 7.9 521 24567 done 0.60 0.10 0.148 2127 -250.0 - - 2300 - 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24870 299.2 5.8 526 24873 roll 0.65 - - 2128 - 2.28 0.048 3717 621.5 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24898 297.2 6.3 526 24904 done 0.69 - - 2134 - 2.20 0.032 2302 -643.2 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25211 278.9 5.7 537 25216 roll 0.72 0.08 0.076 2201 837.5 2.25 0.045 887 -628.9 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25233 277.3 7.3 537 25239 done 0.70 0.17 0.137 2152 -288.2 2.22 0.037 2310 641.0 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25546 256.0 6.8 548 25550 roll 0.70 - - 2152 - 2.25 0.048 3717 625.3 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25596 251.9 7.1 549 25600 done 0.67 - - 2160 - 2.20 0.032 2297 -645.5 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25914 228.0 7.4 560 25916 done 0.64 0.10 0.144 2135 -250.0 - - 2296 - 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26221 210.6 5.7 570 26222 done 0.68 - - 2135 - - - 2296 - 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26527 192.3 5.8 580 26531 roll 0.73 0.08 0.078 2205 875.0 2.22 0.044 893 -632.0 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26554 190.3 7.2 580 26561 done 0.68 0.20 0.124 2147 -290.0 2.22 0.038 2308 637.4 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26867 171.6 5.6 591 26868 done 0.71 - - 2147 - - - 2309 - 267.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27173 155.7 5.1 601 27187 roll 0.76 - - 2147 - 2.28 0.048 3713 615.8 279.3 9.68 0.669 1792 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
27216 153.1 6.0 602 27220 done 0.78 - - 2154 - 2.22 0.031 2297 -637.8 279.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
27543 135.7 5.3 617 27554 roll 0.83 0.10 0.067 2224 700.0 2.28 0.047 3708 618.9 284.0 5.53 0.577 1773 -3.3 0.084 - - - - - - - - -
27588 131.7 11.6 619 27593 done 0.69 0.30 0.130 2146 -260.0 2.20 0.032 2303 -638.6 284.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27911 112.0 6.1 635 27915 roll 0.84 0.12 0.060 2202 466.7 2.25 0.043 886 -629.8 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27999 106.0 6.2 639 28003 done 0.89 - - 2202 - 2.25 0.037 2315 635.1 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28321 84.8 6.5 655 28325 roll 0.97 - - 2209 - 2.25 0.044 894 -631.6 284.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28382 80.4 6.9 657 28388 done 0.97 - - 2209 - 2.22 0.037 2310 637.8 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
28708 57.4 6.2 687 28712 roll 0.92 - - 2209 - 2.22 0.048 3713 632.0 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
28777 52.2 9.0 693 28781 done 0.92 - - 2219 - 2.20 0.031 2291 -646.4 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
29104 31.4 5.9 723 29109 roll 0.89 0.10 0.132 2191 -280.0 2.28 0.046 3707 621.1 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
29144 29.2 5.5 726 29148 done 0.89 - - 2198 - 2.20 0.039 2305 -637.3 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
29472 12.7 5.7 756 29477 done 0.89 - - 2198 - - - 2304 - 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
29656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29656 begin surface coast
29721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29721 begin surface
SM 3.36 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2303 - 300.00 13.02 0.591 1707 -4.7 0.003 - - - - - -