OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.18 of 150.00 AH used of 24V (55.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.16 of 100.00 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.69 - - 44 - - - 2506 - -194.6 -94.25 - 1889 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -3.1 16 172 roll -0.69 9.38 0.259 2122 221.5 2.20 0.057 1082 -647.3 -194.6 -32.25 - 3303 -43.8 - - - - - - - 25.46 26.36 26.96
321 25.3 -12.0 52 328 done -0.68 - - 2122 - 2.20 0.043 2504 646.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
627 74.4 -17.7 76 628 done -0.67 - - 2122 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
927 112.4 -10.3 91 929 done -0.67 - - 2122 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1229 143.6 -10.0 106 1234 roll -0.70 - - 2122 - 2.17 0.043 1085 -653.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1297 150.1 -9.8 109 1302 done -0.74 - - 2122 - 2.20 0.043 2506 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1616 173.3 -5.5 125 1622 roll -0.79 - - 2122 - 2.20 0.044 1084 -646.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
1711 178.7 -6.3 129 1717 done -0.83 0.12 0.098 2068 -450.0 2.20 0.042 2505 645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.61 26.63 -
2026 214.6 -12.1 145 2032 roll -0.85 0.10 0.145 2095 270.0 2.20 0.042 1089 -643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.81 26.60 -
2080 219.6 -11.7 147 2085 done -0.87 - - 2095 - 2.17 0.042 2505 652.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2393 248.1 -7.1 163 2399 roll -0.92 - - 2095 - 2.20 0.044 1088 -644.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2478 253.4 -6.3 167 2483 done -0.96 0.12 0.098 2038 -475.0 2.20 0.043 2506 644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.62 26.63 -
2802 281.9 -9.3 183 2808 roll -0.96 0.12 0.136 2080 350.0 2.22 0.043 1077 -643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.70 26.61 -
2847 285.8 -9.4 185 2852 done -0.98 - - 2080 - 2.22 0.044 2506 643.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.62 -
3171 312.1 -8.5 201 3177 roll -1.03 0.12 0.095 2014 -550.0 2.20 0.044 1081 -647.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.89 26.60 -
3276 324.4 -12.1 206 3283 done -1.03 0.15 0.132 2058 293.3 2.20 0.044 2505 647.3 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.43 26.61 -
3602 352.1 -7.6 222 3607 roll -1.06 - - 2057 - 2.20 0.045 1082 -646.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.60 -
3686 358.1 -7.2 226 3691 done -1.10 - - 2057 - 2.20 0.044 2505 646.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.61 -
4010 377.9 -6.1 242 4016 roll -1.13 0.10 0.108 2011 -460.0 2.22 0.057 1085 -639.6 -194.6 -0.05 - 3309 -260.0 - - - - - - - 26.93 26.57 25.07
4139 388.5 -8.9 248 4144 done -1.13 - - 2010 - 2.20 0.045 2499 642.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.59 -
4457 417.3 -9.8 264 4462 roll -1.13 - - 2011 - 2.20 0.047 1095 -638.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.55 -
4561 428.1 -10.7 269 4566 done -1.13 - - 2011 - 2.20 0.046 2506 641.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.57 -
4883 461.2 -10.4 285 4885 done -1.13 - - 2010 - - - 2506 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5186 493.6 -10.7 300 5191 roll -1.14 - - 2010 - 2.25 0.047 1079 -634.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.55 -
5311 507.1 -10.7 306 5316 done -1.14 - - 2011 - 2.22 0.047 2500 640.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.55 -
5635 540.8 -10.2 322 5640 roll -1.16 - - 2010 - 2.22 0.049 1088 -636.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.53 -
5794 555.0 -9.5 329 5800 done -1.17 - - 2010 - 2.22 0.048 2503 637.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.53 -
6102 581.7 -7.6 345 6107 roll -1.19 - - 2010 - 2.25 0.050 1086 -629.8 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.51 -
6154 585.1 -7.5 347 6160 done -1.20 - - 2010 - 2.22 0.048 2498 636.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.51 -
6469 604.5 -5.8 362 6474 roll -1.22 - - 2010 - 2.25 0.050 1085 -628.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.48 -
6573 611.1 -6.9 365 6578 done -1.24 - - 2010 - 2.25 0.050 2508 632.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.48 -
6900 636.4 -7.7 376 6905 roll -1.25 - - 2010 - 2.25 0.050 1096 -627.6 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 26.47 -
6988 642.1 -8.1 378 6994 done -1.27 - - 2013 - 2.22 0.050 2501 632.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.46 -
7297 669.2 -8.2 389 7302 roll -1.29 - - 2011 - 2.25 0.052 1096 -624.4 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.45 -
7330 672.3 -8.3 390 7336 done -1.32 0.10 0.115 1969 -420.0 2.25 0.051 2504 625.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
7665 706.7 -10.3 401 7670 roll -1.32 - - 1968 - 2.25 0.053 1088 -629.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.43 -
7722 710.2 -10.3 402 7729 done -1.32 - - 1968 - 2.25 0.053 2501 628.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.43 -
8029 744.1 -10.4 413 8034 roll -1.32 - - 1968 - 2.28 0.053 1082 -622.4 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.42 -
8096 751.0 -10.6 415 8101 done -1.32 - - 1968 - 2.28 0.053 2507 625.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.40 -
8427 787.3 -11.4 426 8432 roll -1.32 - - 1968 - 2.28 0.054 1092 -620.6 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.39 -
8478 791.6 -11.7 427 8484 done -1.32 - - 1969 - 2.28 0.054 2503 618.9 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.38 -
8791 829.8 -11.2 438 8796 roll -1.32 - - 1968 - 2.25 0.054 1095 -625.8 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.37 -
8834 833.9 -11.4 439 8839 done -1.32 - - 1968 - 2.25 0.054 2500 624.4 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.36 -
9157 873.2 -11.7 450 9163 roll -1.32 - - 1968 - 2.25 0.054 1092 -625.8 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.36 -
9225 880.8 -11.6 452 9230 done -1.32 - - 1968 - 2.25 0.053 2500 625.8 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.36 -
9555 917.5 -11.0 463 9560 roll -1.32 - - 1970 - 2.25 0.054 1097 -623.6 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 26.34 -
9607 921.5 -11.2 464 9612 done -1.32 - - 1968 - 2.25 0.054 2501 624.0 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 26.34 -
9858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9858 begin apogee
9866 952.8 -11.5 473 10030 done -0.22 0.77 0.108 2226 335.1 - - 1690 - - 155.57 1.270 2508 -4.9 0.397 - - - - - - 25.98 - 23.46
10032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10032 begin climb
10035 962.1 - 478 10214 roll 0.69 0.57 0.057 2441 377.2 2.58 0.056 3113 551.6 194.6 169.05 1.233 1713 -4.7 0.393 - - - - - - 25.25 24.38 22.87
10294 954.1 6.9 487 10362 done 0.70 - - 2441 - 2.38 0.051 1697 -595.0 265.6 60.92 1.203 1424 -4.7 0.403 - - - - - - - 25.52 23.52
10675 923.2 7.7 500 10723 roll 0.73 - - 2441 - 2.42 0.057 3116 586.4 313.8 40.40 1.198 1228 -4.9 0.400 - - - - - - - 25.70 24.19
10746 918.6 7.5 502 10802 done 0.75 - - 2441 - 2.35 0.050 1691 -606.4 367.4 46.67 1.190 1010 -4.7 0.386 - - - - - - - 25.92 23.97
11131 888.5 7.7 515 11178 roll 0.80 - - 2441 - 2.38 0.057 3115 598.3 416.3 41.30 1.190 805 -5.0 0.397 - - - - - - - 25.72 24.25
11218 883.8 7.8 517 11265 done 0.84 - - 2441 - 2.35 0.052 1690 -606.4 462.5 40.20 1.174 623 -4.5 0.365 - - - - - - - 26.00 24.08
11583 852.7 8.1 530 11619 roll 0.89 0.10 0.109 2490 490.0 2.38 0.057 3119 600.4 497.4 30.20 1.157 478 -4.8 0.379 - - - - - - 26.60 25.87 24.39
11637 849.6 8.7 531 11662 done 0.93 - - 2498 - 2.33 0.051 1691 -612.9 515.8 17.08 1.095 405 -4.3 0.355 - - - - - - - 26.01 24.26
11980 798.0 14.4 543 11985 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.059 3114 610.7 515.8 - - 399 - - - - - - - - - 26.36 -
12047 788.5 14.7 545 12053 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.052 1693 -623.2 515.8 - - 401 - - - - - - - - - 26.42 -
12379 742.3 13.4 556 12384 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.059 3115 610.3 515.8 - - 397 - - - - - - - - - 26.44 -
12416 737.5 13.1 557 12421 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.053 1691 -624.6 515.8 - - 400 - - - - - - - - - 26.49 -
12747 698.2 11.4 568 12752 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.059 3116 611.6 515.8 - - 397 - - - - - - - - - 26.45 -
12794 693.9 11.5 569 12799 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.053 1691 -625.0 515.8 - - 399 - - - - - - - - - 26.49 -
13111 658.9 10.0 580 13117 roll 0.93 - - 2498 - 2.30 0.059 3115 619.1 515.8 - - 396 - - - - - - - - - 26.44 -
13154 655.4 10.2 581 13160 done 0.93 - - 2498 - 2.25 0.052 1698 -629.8 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.50 -
13479 620.1 10.7 592 13485 roll 0.93 - - 2498 - 2.33 0.059 3121 610.7 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.42 -
13503 620.1 10.7 592 13508 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.050 1702 -622.4 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.49 -
13828 579.1 12.9 606 13834 roll 0.94 - - 2498 - 2.33 0.060 3121 609.0 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.40 -
13863 575.3 13.5 607 13868 done 0.95 - - 2498 - 2.30 0.051 1690 -622.2 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.48 -
14176 527.9 15.2 623 14181 roll 0.96 - - 2498 - 2.33 0.059 3116 612.0 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.39 -
14213 524.2 15.4 624 14219 done 0.96 - - 2498 - 2.25 0.050 1700 -629.3 515.8 - - 399 - - - - - - - - - 26.46 -
14519 476.3 14.7 640 14520 done 0.98 - - 2498 - - - 1699 - 515.8 - - 398 - - - - - - - - - - -
14822 433.8 14.0 655 14827 roll 0.99 - - 2498 - 2.28 0.057 3113 620.2 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.38 -
14910 421.2 14.4 659 14915 done 0.99 - - 2498 - 2.28 0.051 1697 -621.1 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.43 -
15228 379.1 12.0 675 15234 roll 1.01 - - 2499 - 2.25 0.062 281 -629.3 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.33 -
15261 376.3 12.0 676 15266 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.046 1714 636.9 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.49 -
15575 338.1 12.2 692 15580 roll 1.05 - - 2497 - 2.20 0.057 3111 635.0 515.8 - - 398 - - - - - - - - - 26.36 -
15680 325.0 12.7 697 15685 done 1.07 - - 2498 - 2.25 0.050 1691 -631.1 515.8 - - 397 - - - - - - - - - 26.43 -
16003 285.2 11.4 713 16008 roll 1.10 - - 2499 - 2.20 0.060 283 -640.0 515.8 - - 397 - - - - - - - - - 26.33 -
16030 282.5 11.4 714 16036 done 1.14 0.10 0.104 2551 520.0 2.22 0.045 1711 643.2 515.8 - - 397 - - - - - - - - 26.47 26.48 -
16349 233.0 15.5 730 16355 roll 1.14 0.12 0.123 2507 -366.7 2.17 0.053 3115 647.0 515.8 - - 398 - - - - - - - - 26.71 26.37 -
16436 222.2 12.7 734 16441 done 1.16 - - 2512 - 2.25 0.047 1690 -633.3 515.8 - - 397 - - - - - - - - - 26.45 -
16760 191.4 8.5 750 16789 roll 1.20 0.10 0.105 2567 550.0 2.25 0.057 293 -620.9 540.9 20.98 0.675 304 -4.4 0.135 - - - - - - 26.89 26.29 24.61
16829 183.8 11.1 753 16835 done 1.22 0.10 0.122 2535 -320.0 2.20 0.041 1710 644.1 540.9 - - 304 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
17148 147.4 10.4 769 17153 roll 1.26 - - 2535 - 2.15 0.050 3110 651.2 540.9 - - 303 - - - - - - - - - 26.36 -
17182 144.9 10.4 770 17187 done 1.30 - - 2537 - 2.25 0.045 1690 -631.1 540.9 - - 303 - - - - - - - - - 26.43 -
17496 114.0 7.6 786 17516 roll 1.38 0.12 0.094 2606 575.0 2.20 0.054 281 -640.5 592.1 13.20 0.581 244 -4.5 0.094 - - - - - - 26.79 26.43 24.97
17549 109.9 7.7 788 17555 done 1.44 - - 2606 - 2.20 0.039 1712 650.5 640.4 - - 244 - - - - - - - - - 26.47 -
17864 72.3 12.8 804 17865 done 1.45 - - 2606 - - - 1715 - 640.4 - - 244 - - - - - - - - - - -
18164 41.2 10.7 824 18169 roll 1.47 - - 2606 - 2.25 0.054 289 -633.8 640.4 - - 244 - - - - - - - - - 26.41 -
18208 35.6 12.8 828 18213 done 1.50 - - 2606 - 2.15 0.037 1711 661.4 640.4 - - 244 - - - - - - - - - 26.60 -
18520 3.7 14.1 878 18528 roll 1.51 - - 2606 - 2.25 0.054 289 -632.0 640.4 0.10 0.120 243 - - - - - - - - - 26.44 26.75
18534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18534 begin surface coast
18550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18550 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.20 6.65 0.037 38 -386.2 3.45 0.039 2485 636.5 555.85 - - 242 - - - - - - - -