OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.75 of 147.00 AH used of 24V (54.59% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 45.04 of 122.20 AH used of 10V (63.15% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 4.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 138 - - - 2402 - -117.3 -10.95 - 1914 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 112 done -0.67 14.05 0.288 3093 210.3 - - 2403 - -117.3 -55.10 - 3355 -26.2 - - - - - - - - - -
431 41.9 -11.2 38 436 roll -0.46 0.22 0.165 3163 318.2 2.42 0.069 985 -586.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
463 45.3 -9.4 40 470 done -0.46 - - 3163 - 2.30 0.064 2397 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
792 70.4 -8.3 71 798 done -0.50 - - 3163 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1122 94.3 -6.5 93 1123 done -0.56 - - 3163 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1432 112.8 -6.2 108 1437 roll -0.63 0.15 0.078 3098 -433.3 2.38 0.067 989 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1460 115.1 -8.8 109 1464 done -0.58 0.12 0.146 3130 266.7 2.30 0.061 2411 618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1776 139.3 -7.7 124 1779 roll -0.58 - - 3126 - 2.30 0.080 3810 608.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1825 143.3 -7.9 126 1829 done -0.58 - - 3125 - 2.28 0.054 2388 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2140 164.4 -6.6 138 2144 roll -0.58 - - 3126 - 2.30 0.069 994 -606.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2195 168.4 -7.1 139 2201 done -0.63 - - 3125 - 2.25 0.061 2399 624.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2508 190.0 -6.8 150 2509 done -0.63 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2814 210.0 -6.5 160 2818 roll -0.63 - - 3125 - 2.35 0.068 993 -598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2852 212.6 -6.3 161 2856 done -0.69 - - 3125 - 2.28 0.062 2400 617.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3176 232.0 -5.8 172 3178 done -0.74 0.15 0.082 3065 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3482 253.6 -7.1 182 3486 roll -0.66 0.12 0.104 3105 333.3 2.35 0.069 987 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3531 257.2 -7.1 183 3535 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2402 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3850 279.5 -7.1 194 3854 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.081 3809 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3882 281.9 -7.0 195 3886 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.055 2388 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4248 305.6 -6.3 206 4249 done -0.66 - - 3100 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4551 324.1 -6.0 211 4552 done -0.66 - - 3100 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4854 342.2 -6.0 216 4855 done -0.66 - - 3099 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5157 359.9 -5.8 221 5158 done -0.66 - - 3100 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5460 377.7 -5.9 226 5461 done -0.66 - - 3100 - - - 2388 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5763 396.4 -6.2 231 5767 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.072 992 -594.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5812 399.5 -6.5 231 5816 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.063 2409 616.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6128 418.5 -6.0 237 6129 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 436.9 -6.0 242 6435 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.071 985 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6480 440.2 -6.7 242 6484 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2400 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6796 458.1 -5.7 248 6800 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.071 988 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6829 460.1 -5.9 248 6833 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2404 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7155 478.1 -5.5 254 7156 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7458 495.4 -5.8 259 7462 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.071 988 -602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7501 498.0 -5.8 259 7505 done -0.66 - - 3100 - 2.30 0.064 2402 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7823 516.0 -5.6 265 7824 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8126 532.7 -5.5 270 8127 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8429 550.5 -5.8 275 8433 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 992 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8478 553.7 -6.1 275 8482 done -0.66 - - 3099 - 2.30 0.064 2402 613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8794 572.5 -6.0 281 8795 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9097 590.4 -5.8 286 9098 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9400 608.2 -5.9 291 9401 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9703 626.2 -6.0 296 9707 roll -0.66 - - 3100 - 2.40 0.072 987 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9730 628.0 -6.7 296 9734 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.064 2406 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10062 647.5 -5.8 302 10064 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10365 665.4 -5.9 307 10369 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.072 991 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10420 668.9 -7.0 307 10426 done -0.70 - - 3099 - 2.30 0.065 2406 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10730 686.4 -5.6 313 10731 done -0.70 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11033 702.7 -5.3 318 11034 done -0.74 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11335 718.2 -5.1 323 11339 roll -0.74 - - 3099 - 2.38 0.072 990 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11369 719.9 -5.3 323 11373 done -0.78 0.10 0.094 3062 -370.0 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11695 738.8 -5.9 329 11699 roll -0.78 - - 3061 - 2.35 0.083 3815 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11733 741.5 -7.1 329 11737 done -0.73 - - 3061 - 2.25 0.057 2397 -630.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12053 761.2 -6.2 335 12054 done -0.73 - - 3061 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12356 780.4 -6.3 340 12360 roll -0.73 - - 3065 - 2.33 0.074 995 -601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12384 782.3 -7.0 340 12388 done -0.73 - - 3065 - 2.30 0.064 2410 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12716 804.9 -6.8 346 12717 done -0.73 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13019 826.5 -7.2 351 13020 done -0.73 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13322 848.4 -7.2 356 13323 done -0.73 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13625 869.3 -6.9 361 13627 done -0.73 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13928 887.9 -6.0 366 13929 done -0.73 - - 3065 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14231 905.8 -5.9 371 14233 done -0.73 - - 3064 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14534 923.3 -5.7 376 14538 roll -0.73 - - 3064 - 2.38 0.085 3807 587.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14567 925.3 -5.7 376 14571 done -0.73 - - 3063 - 2.28 0.059 2390 -621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14900 944.0 -5.6 382 14901 done -0.73 - - 3064 - - - 2390 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15202 961.7 -5.8 387 15203 done -0.73 - - 3063 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15506 979.3 -5.8 392 15510 roll -0.73 - - 3064 - 2.38 0.074 985 -590.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15533 981.1 -6.0 392 15537 done -0.73 - - 3064 - 2.33 0.066 2408 610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15686 begin apogee
15693 990.3 6.0 395 15803 done -0.22 0.60 0.143 3244 300.0 - - 2195 - - 107.45 1.495 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15804 begin climb
15806 992.2 - 396 15923 done 0.67 0.88 0.091 3527 321.6 - - 2196 - 117.3 112.80 1.438 2397 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
16173 978.1 7.1 402 16178 roll 0.36 0.30 0.167 3449 -260.0 2.45 0.077 791 -573.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16246 974.0 4.9 403 16255 done 0.29 0.15 0.163 3412 -246.7 2.35 0.063 2210 603.8 120.9 4.32 0.933 2383 -2.5 0.299 - - - - - - - - -
16605 959.3 4.0 409 16644 roll 0.33 - - 3421 - 2.53 0.078 791 -560.9 155.2 31.67 1.426 2243 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16679 956.0 3.9 410 16719 done 0.42 - - 3421 - 2.35 0.063 2201 600.0 192.3 34.72 1.407 2092 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
17035 936.3 5.6 416 17040 roll 0.49 0.15 0.084 3480 393.3 2.38 0.081 3618 595.4 192.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17068 933.7 8.5 416 17073 done 0.33 0.25 0.163 3422 -232.0 2.33 0.064 2194 -611.2 192.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17395 914.9 5.7 422 17399 roll 0.39 - - 3422 - 2.35 0.081 779 -602.1 192.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17428 913.0 5.3 422 17433 done 0.49 0.15 0.084 3478 373.3 2.30 0.062 2201 618.3 192.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17754 887.9 7.9 428 17756 done 0.40 0.12 0.146 3445 -275.0 - - 2201 - 192.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18057 866.7 6.9 433 18058 done 0.40 - - 3445 - - - 2201 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18360 844.8 7.3 438 18364 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.080 790 -592.9 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18403 841.3 7.7 438 18407 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2208 616.5 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18725 817.3 7.6 444 18726 done 0.40 - - 3449 - - - 2207 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19027 796.1 7.0 449 19032 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.079 782 -588.8 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19066 793.4 6.2 449 19070 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 616.5 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19392 772.6 6.4 455 19393 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19696 753.1 6.4 460 19697 done 0.40 - - 3449 - - - 2200 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19999 733.1 6.5 465 20003 roll 0.40 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -592.9 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20031 730.9 6.0 465 20035 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.062 2200 618.9 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20364 708.5 6.9 471 20365 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20666 687.9 6.8 476 20670 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 603.8 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20717 684.1 6.7 476 20721 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.065 2196 -618.3 192.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21027 663.7 6.5 481 21031 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.081 780 -602.6 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21104 658.8 6.0 482 21108 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.063 2203 618.7 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21459 636.6 6.3 488 21460 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21762 616.2 6.8 493 21763 done 0.36 - - 3449 - - - 2202 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22065 594.9 7.0 498 22067 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22368 574.1 6.9 503 22369 done 0.36 - - 3449 - - - 2203 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22672 554.7 6.4 508 22676 roll 0.36 - - 3449 - 2.40 0.078 783 -591.7 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22749 549.7 6.2 509 22753 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2203 617.4 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23098 528.9 5.9 515 23099 done 0.41 - - 3449 - - - 2203 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23401 511.2 5.8 520 23405 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.079 781 -597.5 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23452 508.1 5.6 520 23456 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.063 2202 617.8 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23761 490.1 5.8 525 23765 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.080 3610 604.3 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23800 487.5 6.6 525 23804 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.064 2199 -618.9 192.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24127 468.1 5.9 531 24128 done 0.47 - - 3449 - - - 2199 - 192.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24430 449.9 6.0 536 24434 roll 0.51 - - 3449 - 2.40 0.077 785 -589.2 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24480 446.6 6.5 536 24484 done 0.57 0.15 0.087 3508 393.3 2.30 0.062 2207 618.3 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24791 422.9 7.8 541 24793 done 0.45 0.17 0.151 3460 -282.4 - - 2208 - 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25093 404.6 5.9 546 25097 roll 0.45 - - 3455 - 2.33 0.080 3611 602.1 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25125 402.5 6.3 546 25129 done 0.45 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 -614.3 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25457 383.8 5.7 552 25462 roll 0.45 - - 3462 - 2.40 0.078 787 -587.9 192.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25502 381.4 4.4 552 25526 done 0.47 - - 3462 - 2.30 0.061 2209 618.3 211.8 17.60 1.073 2012 -4.1 0.166 - - - - - - - - -
25888 358.1 6.1 559 25889 done 0.47 - - 3462 - - - 2209 - 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26192 339.4 6.2 564 26196 roll 0.52 - - 3462 - 2.38 0.077 790 -596.2 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26242 336.1 7.0 564 26247 done 0.58 0.12 0.088 3513 425.0 2.30 0.061 2207 616.1 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26552 311.3 8.2 569 26557 roll 0.48 0.15 0.145 3467 -306.7 2.38 0.077 792 -594.5 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26615 307.2 6.3 570 26619 done 0.54 - - 3466 - 2.30 0.062 2207 615.2 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26953 285.7 6.2 579 26957 roll 0.54 - - 3467 - 2.38 0.077 784 -597.9 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26986 283.6 6.6 580 26990 done 0.59 0.12 0.087 3517 416.7 2.30 0.062 2204 617.4 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27315 259.3 7.2 591 27320 roll 0.49 0.15 0.145 3476 -273.3 2.38 0.076 788 -595.0 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27370 255.9 5.5 592 27376 done 0.49 - - 3477 - 2.28 0.062 2200 619.3 211.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27683 239.7 5.0 603 27684 done 0.50 - - 3477 - - - 2200 - 212.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27989 223.6 5.3 613 27993 roll 0.50 - - 3477 - 2.38 0.077 787 -593.7 212.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28018 222.0 4.3 614 28050 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.061 2207 617.4 238.1 23.40 0.989 1903 -4.5 0.114 - - - - - - - - -
28356 200.3 6.8 625 28360 roll 0.57 - - 3477 - 2.33 0.079 3609 601.7 238.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
28405 196.3 7.3 626 28409 done 0.57 - - 3476 - 2.33 0.061 2193 -607.7 238.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28730 174.7 6.5 637 28735 roll 0.63 0.12 0.092 3531 458.3 2.42 0.077 3621 590.1 238.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
28780 170.4 8.3 638 28785 done 0.43 0.28 0.166 3456 -267.9 2.30 0.061 2199 -618.3 238.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29093 154.9 4.9 648 29098 roll 0.58 0.15 0.078 3521 433.3 2.35 0.076 783 -602.6 240.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29137 152.0 6.5 649 29141 done 0.58 - - 3521 - 2.30 0.061 2210 620.4 240.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29467 130.7 6.8 665 29469 done 0.58 - - 3521 - - - 2210 - 240.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29777 109.9 6.8 680 29781 roll 0.58 - - 3521 - 2.38 0.077 780 -600.8 240.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
29972 96.6 6.9 688 29978 done 0.58 - - 3521 - 2.33 0.061 2200 609.4 240.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30289 78.9 4.8 705 30300 done 0.59 - - 3521 - - - 2200 - 247.4 8.75 0.838 1866 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
30623 61.2 6.2 736 30628 done 0.59 - - 3521 - - - 2200 - 247.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30948 43.7 2.7 767 31022 roll 0.69 - - 3521 - 2.47 0.074 797 -568.0 326.7 66.53 0.871 1543 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
31071 36.7 4.9 778 31084 done 0.78 0.15 0.084 3576 366.7 2.33 0.059 2208 605.6 330.9 4.72 0.635 1525 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
31367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31367 begin surface coast
31421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31421 begin surface
SM 3.98 - - - - -9.86 9.60 0.069 147 -357.2 - - 2401 - 334.10 - - 1514 - - - - - - - -