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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 58.61 of 150.00 AH used of 24V (60.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.86 of 100.00 AH used of 10V (73.14% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4096.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4096.0 m | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 68 | done | -0.99 | - | - | 2702 | - | - | - | 1750 | - | -146.0 | -47.22 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 2.8 | -2.0 | 9 | 78 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.067 | 2452 | -384.6 | 1.55 | 0.070 | 813 | -604.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 5.3 | -6.0 | 15 | 114 | done | -1.05 | - | - | 2442 | - | 2.35 | 0.070 | 2232 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 50.2 | -13.9 | 76 | 459 | roll | -0.76 | 0.22 | 0.159 | 2500 | 263.6 | 2.25 | 0.081 | 3605 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 74.8 | -9.4 | 122 | 721 | done | -0.76 | - | - | 2501 | - | 2.20 | 0.057 | 2221 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 101.9 | -7.9 | 181 | 1063 | done | -0.76 | - | - | 2500 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 124.9 | -7.1 | 196 | 1375 | roll | -0.76 | - | - | 2492 | - | 2.33 | 0.087 | 3601 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 132.6 | -7.9 | 200 | 1475 | done | -0.76 | 0.10 | 0.155 | 2517 | 250.0 | 2.20 | 0.056 | 2212 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 153.9 | -6.7 | 216 | 1796 | done | -0.83 | - | - | 2517 | - | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 173.8 | -6.7 | 231 | 2106 | roll | -0.89 | 0.12 | 0.094 | 2466 | -425.0 | 2.25 | 0.069 | 812 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 178.5 | -9.4 | 233 | 2157 | done | -0.72 | 0.25 | 0.144 | 2527 | 244.0 | 2.35 | 0.070 | 2238 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 201.7 | -7.3 | 249 | 2477 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.091 | 2467 | -500.0 | 2.25 | 0.084 | 3605 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 212.3 | -10.2 | 253 | 2585 | done | -0.73 | 0.20 | 0.152 | 2522 | 275.0 | 2.20 | 0.058 | 2220 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 234.3 | -6.3 | 269 | 2898 | done | -0.83 | - | - | 2522 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 253.8 | -6.3 | 284 | 3209 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.083 | 2444 | -458.8 | 2.35 | 0.081 | 3604 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 262.6 | -10.9 | 288 | 3298 | done | -0.80 | 0.22 | 0.150 | 2507 | 286.4 | 2.20 | 0.056 | 2224 | -627.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 287.3 | -7.5 | 304 | 3616 | done | -0.87 | - | - | 2507 | - | - | - | 2223 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 308.2 | -6.2 | 319 | 3929 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.094 | 2446 | -508.3 | 2.33 | 0.081 | 3602 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 313.6 | -8.1 | 322 | 3996 | done | -0.78 | 0.22 | 0.151 | 2509 | 286.4 | 2.20 | 0.057 | 2214 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4318 | 331.7 | -5.4 | 338 | 4322 | roll | -0.87 | - | - | 2501 | - | 2.33 | 0.094 | 3593 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4374 | 335.2 | -6.5 | 340 | 4379 | done | -0.98 | 0.12 | 0.089 | 2450 | -425.0 | 2.15 | 0.055 | 2223 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 360.6 | -8.1 | 356 | 4700 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.147 | 2500 | 294.1 | 2.28 | 0.069 | 813 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 369.7 | -6.7 | 361 | 4833 | done | -0.84 | - | - | 2492 | - | 2.35 | 0.070 | 2235 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 390.4 | -6.2 | 377 | 5146 | roll | -0.84 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.083 | 3601 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | 394.0 | -6.0 | 379 | 5201 | done | -0.84 | - | - | 2482 | - | 2.20 | 0.055 | 2213 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 416.5 | -6.8 | 390 | 5540 | roll | -0.84 | - | - | 2482 | - | 2.25 | 0.070 | 811 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 421.9 | -7.7 | 391 | 5612 | done | -0.84 | 0.10 | 0.147 | 2498 | 160.0 | 2.35 | 0.068 | 2240 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 443.4 | -6.3 | 400 | 5952 | done | -0.94 | - | - | 2498 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 462.7 | -5.9 | 408 | 6281 | roll | -1.02 | 0.15 | 0.086 | 2439 | -393.3 | 2.33 | 0.067 | 821 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 472.5 | -8.5 | 410 | 6406 | done | -0.85 | 0.22 | 0.140 | 2494 | 250.0 | 2.35 | 0.070 | 2244 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | 491.5 | -5.3 | 419 | 6734 | roll | -0.94 | - | - | 2494 | - | 2.33 | 0.067 | 817 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 496.0 | -6.5 | 420 | 6814 | done | -0.94 | - | - | 2487 | - | 2.35 | 0.068 | 2244 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | 510.4 | -2.8 | 429 | 7152 | roll | -1.22 | 0.20 | 0.068 | 2395 | -460.0 | 2.35 | 0.066 | 810 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7281 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7289 | 510.4 | - | 432 | 7417 | done | -0.31 | 0.65 | 0.100 | 2615 | 338.5 | - | - | 1754 | - | - | 124.85 | 1.202 | 2650 | -4.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7418 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7421 | 509.9 | - | 435 | 7561 | roll | 0.99 | 0.90 | 0.096 | 2899 | 315.6 | 2.58 | 0.072 | 3152 | 541.9 | 146.0 | 131.20 | 1.116 | 2053 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | 492.1 | 12.9 | 439 | 7616 | done | 0.63 | 0.35 | 0.139 | 2817 | -234.3 | 2.47 | 0.054 | 1746 | -569.2 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 472.4 | 5.4 | 448 | 7991 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.077 | 2879 | 516.7 | 2.53 | 0.068 | 330 | -559.7 | 194.8 | 43.35 | 1.106 | 1855 | -4.5 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 465.8 | 9.6 | 449 | 8027 | done | 0.71 | 0.17 | 0.123 | 2832 | -276.5 | 2.47 | 0.058 | 1748 | 574.1 | 194.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 444.2 | 6.4 | 458 | 8376 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.081 | 2875 | 430.0 | 2.40 | 0.084 | 3150 | 584.2 | 215.2 | 17.90 | 1.061 | 1772 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 440.1 | 9.6 | 459 | 8404 | done | 0.64 | 0.25 | 0.130 | 2815 | -240.0 | 2.35 | 0.054 | 1727 | -605.5 | 215.2 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 422.9 | 5.1 | 467 | 8778 | done | 0.90 | 0.20 | 0.065 | 2897 | 410.0 | - | - | 1727 | - | 276.3 | 56.65 | 1.100 | 1523 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 389.5 | 9.2 | 478 | 9069 | roll | 0.78 | 0.17 | 0.129 | 2856 | -241.2 | 2.33 | 0.068 | 326 | -601.3 | 276.3 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9081 | 388.2 | 8.4 | 479 | 9085 | done | 0.78 | - | - | 2856 | - | 2.35 | 0.058 | 1747 | 604.7 | 276.3 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 365.3 | 7.5 | 495 | 9419 | roll | 0.87 | - | - | 2856 | - | 2.30 | 0.072 | 3156 | 612.6 | 276.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 363.2 | 8.1 | 496 | 9442 | done | 0.87 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.054 | 1732 | -624.6 | 276.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 335.7 | 8.0 | 512 | 9772 | done | 0.93 | - | - | 2865 | - | - | - | 1733 | - | 276.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10079 | 311.6 | 7.5 | 527 | 10084 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.082 | 2919 | 450.0 | 2.35 | 0.072 | 3155 | 605.1 | 276.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 309.5 | 9.0 | 528 | 10106 | done | 0.92 | 0.20 | 0.142 | 2872 | -235.0 | 2.28 | 0.056 | 1728 | -625.9 | 276.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 285.2 | 7.8 | 544 | 10425 | done | 0.99 | 0.10 | 0.085 | 2918 | 460.0 | - | - | 1729 | - | 276.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 249.8 | 11.7 | 559 | 10736 | roll | 0.87 | 0.17 | 0.134 | 2875 | -252.9 | 2.30 | 0.071 | 321 | -612.2 | 276.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 248.1 | 11.1 | 559 | 10754 | done | 0.87 | - | - | 2876 | - | 2.35 | 0.060 | 1752 | 608.9 | 276.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 222.3 | 7.7 | 575 | 11067 | roll | 0.97 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.075 | 3153 | 614.5 | 276.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 219.4 | 8.9 | 576 | 11100 | done | 0.97 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.057 | 1740 | -628.0 | 276.3 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 196.2 | 6.9 | 592 | 11420 | done | 1.03 | - | - | 2884 | - | - | - | 1740 | - | 278.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 174.9 | 6.7 | 607 | 11739 | done | 1.10 | 0.12 | 0.084 | 2938 | 450.0 | - | - | 1740 | - | 287.3 | 8.07 | 0.924 | 1478 | -3.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 140.4 | 10.9 | 623 | 12059 | roll | 0.96 | 0.17 | 0.136 | 2896 | -247.1 | 2.33 | 0.072 | 332 | -604.3 | 287.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 138.7 | 10.7 | 623 | 12078 | done | 0.89 | 0.10 | 0.126 | 2868 | -280.0 | 2.35 | 0.061 | 1752 | 604.3 | 287.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12387 | 115.9 | 7.4 | 639 | 12392 | roll | 1.42 | 0.35 | 0.081 | 2998 | 371.4 | 2.30 | 0.076 | 3156 | 610.4 | 287.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | 105.1 | 15.5 | 643 | 12478 | done | 0.96 | 0.43 | 0.151 | 2885 | -262.8 | 2.28 | 0.061 | 1736 | -622.8 | 287.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12812 | 79.2 | 7.7 | 695 | 12819 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.078 | 2951 | 550.0 | 2.33 | 0.074 | 323 | -606.4 | 287.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 77.4 | 8.2 | 698 | 12838 | done | 1.19 | - | - | 2951 | - | 2.35 | 0.064 | 1753 | 608.5 | 287.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13176 | 42.3 | 7.7 | 759 | 13182 | done | 1.09 | 0.15 | 0.141 | 2908 | -286.7 | - | - | 1753 | - | 287.3 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | 17.5 | 14.0 | 820 | 13526 | roll | 1.09 | - | - | 2908 | - | 2.33 | 0.084 | 3160 | 603.9 | 287.3 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13652 | 9.4 | 6.3 | 843 | 13677 | done | 1.05 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.061 | 1731 | -621.3 | 308.3 | 19.50 | 0.919 | 1393 | -4.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13683 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13691 | 5.8 | -9.5 | 848 | 13732 | roll | 0.10 | 0.65 | 0.101 | 2694 | -341.5 | 2.33 | 0.087 | 327 | -602.6 | 80.9 | -33.12 | - | 2323 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13732 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||