Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.27 of 91.80 AH used of 24V (28.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.11 of 61.20 AH used of 10V (44.26% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 105.0 m at 750.4 m, depth 855 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 41 - - - 2032 - -195.5 -100.18 - 2984 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -3.0 5 164 roll -1.08 12.32 0.157 2219 176.8 2.53 0.061 3420 548.6 -195.5 -16.50 - 3714 -44.2 - - - - - - - - - -
407 33.5 -6.9 18 417 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2017 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
728 57.2 -7.3 34 735 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.047 3422 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
897 71.4 -7.0 42 905 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2022 -571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1228 98.3 -10.0 58 1234 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3425 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1278 102.6 -8.4 60 1289 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2026 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1599 125.9 -6.9 76 1606 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3431 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1672 131.4 -8.1 79 1682 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2026 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1991 160.7 -9.8 95 2000 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3428 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2043 166.4 -11.0 97 2052 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2025 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2364 201.8 -11.0 113 2371 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3429 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2447 211.6 -11.4 117 2456 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2777 240.6 -6.9 133 2786 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2853 245.8 -6.5 136 2860 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2023 -570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3170 263.9 -3.8 152 3179 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3429 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3286 269.8 -5.3 157 3295 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2015 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3606 289.1 -6.8 173 3615 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3421 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3690 295.7 -8.2 177 3699 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4020 324.6 -9.0 193 4030 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3428 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4105 332.4 -9.2 197 4113 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2016 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4435 361.6 -8.5 213 4443 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3421 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4530 369.6 -8.3 217 4538 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2023 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4850 394.7 -7.8 233 4858 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3427 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4944 401.7 -7.3 237 4953 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5263 420.7 -5.3 253 5272 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5339 425.1 -6.0 256 5346 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5657 443.4 -6.4 272 5665 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3421 560.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5720 447.6 -7.0 275 5728 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6052 470.7 -7.4 291 6059 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.046 3422 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6114 475.4 -7.7 294 6122 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2019 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6443 497.5 -7.2 310 6452 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.046 3421 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6517 503.6 -8.3 313 6525 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2018 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6836 530.1 -8.8 329 6845 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.046 3422 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6899 535.9 -9.4 332 6908 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2020 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7231 565.5 -8.5 348 7238 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.045 3422 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7335 574.5 -8.9 353 7344 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2018 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7665 600.0 -7.5 369 7673 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.045 3423 562.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7760 607.1 -7.5 373 7769 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8079 627.3 -6.0 389 8088 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.045 3423 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8123 630.0 -6.8 391 8130 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2021 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8452 654.3 -7.6 407 8470 done -1.08 - - 2219 - - - 2021 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8780 677.6 -7.3 423 8789 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.045 3423 560.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8952 690.3 -7.6 431 8958 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2022 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9280 713.3 -7.4 447 9289 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.046 3421 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9366 720.0 -7.9 451 9373 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2020 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9694 746.9 -8.3 467 9703 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3421 560.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9758 752.2 -8.4 470 9766 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2022 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10089 775.2 -6.5 486 10106 done -1.08 - - 2219 - - - 2022 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10417 797.7 -7.7 502 10425 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3420 559.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10513 805.6 -8.1 506 10521 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.037 2024 -569.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10831 828.7 -7.6 522 10840 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.049 3421 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10884 833.4 -9.0 524 10892 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2026 -569.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
11043 846.7 8.8 532 11220 done -0.33 0.80 0.057 2397 222.5 - - 1869 - - 172.52 1.236 2914 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11223 846.8 0.1 541 11410 roll 1.08 1.38 0.051 2702 221.0 2.58 0.051 3283 548.1 195.5 171.25 1.192 2117 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11538 829.0 10.1 556 11547 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.041 1893 -556.0 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11857 798.2 9.7 572 11876 done 1.08 - - 2701 - - - 1893 - 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12187 769.6 9.0 588 12205 done 1.08 - - 2701 - - - 1893 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12517 741.5 8.7 604 12536 done 1.08 - - 2701 - - - 1893 - 195.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12845 711.3 9.4 620 12854 roll 1.08 - - 2701 - 2.50 0.044 3288 558.0 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12919 704.0 9.6 623 12928 done 1.08 - - 2702 - 2.50 0.038 1877 -564.4 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13239 674.4 8.8 639 13247 roll 1.08 - - 2701 - 2.50 0.043 3282 562.0 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13312 668.3 8.2 642 13321 done 1.08 - - 2702 - 2.47 0.037 1880 -567.6 195.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13632 642.2 8.1 658 13650 done 1.08 - - 2701 - - - 1880 - 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13962 612.4 9.4 674 13980 done 1.08 - - 2702 - - - 1880 - 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14290 579.8 9.8 690 14310 done 1.08 - - 2701 - - - 1880 - 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14623 549.1 8.6 706 14628 roll 1.08 - - 2701 - 2.47 0.041 3281 567.2 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14662 545.5 8.5 708 14671 done 1.08 - - 2701 - 2.45 0.035 1883 -570.6 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14992 518.2 8.0 724 15000 roll 1.08 - - 2701 - 2.50 0.041 3290 562.8 195.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15087 510.7 7.9 728 15096 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.035 1880 -570.9 200.8 3.15 1.194 2096 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
15407 486.3 7.4 744 15435 roll 1.08 - - 2702 - 2.55 0.041 3281 549.4 221.8 17.30 1.068 2010 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
15511 478.0 8.2 749 15519 done 1.11 - - 2701 - 2.47 0.035 1880 -567.2 221.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15841 449.9 8.2 765 15850 roll 1.11 - - 2701 - 2.50 0.041 3284 561.6 221.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15915 444.1 7.7 768 15934 done 1.11 - - 2701 - 2.47 0.035 1878 -569.2 232.9 9.10 1.059 1964 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
16254 414.2 9.0 785 16263 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.043 3282 561.6 232.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16307 409.6 8.6 787 16316 done 1.12 - - 2701 - 2.47 0.035 1879 -568.0 232.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16627 382.4 8.1 803 16635 roll 1.12 - - 2702 - 2.50 0.042 3282 561.2 232.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16691 376.9 8.9 806 16699 done 1.12 - - 2702 - 2.47 0.036 1879 -568.0 232.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17021 346.8 9.9 822 17038 done 1.12 - - 2701 - - - 1878 - 232.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17349 313.6 10.3 838 17358 roll 1.12 - - 2701 - 2.50 0.043 3282 561.6 232.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17423 306.3 9.7 841 17432 done 1.12 - - 2702 - 2.45 0.036 1887 -569.4 232.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17742 277.9 8.8 857 17751 roll 1.12 - - 2702 - 2.47 0.043 3281 564.4 232.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17794 273.2 8.8 859 17803 done 1.12 - - 2701 - 2.47 0.037 1878 -568.0 232.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18115 247.2 8.0 875 18123 roll 1.12 - - 2701 - 2.50 0.042 3284 562.4 232.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18167 242.9 8.3 877 18175 done 1.12 - - 2701 - 2.47 0.037 1879 -568.8 232.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18486 218.1 8.1 893 18495 roll 1.12 - - 2701 - 2.50 0.042 3287 563.2 232.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18518 215.6 7.8 894 18527 done 1.12 - - 2701 - 2.47 0.037 1880 -569.6 238.5 4.72 0.943 1942 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
18837 191.5 7.2 910 18866 roll 1.13 - - 2701 - 2.62 0.061 482 -533.6 266.9 22.12 0.844 1827 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
18920 184.8 8.2 914 18929 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.031 1890 574.7 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19250 153.4 10.1 930 19259 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.058 478 -543.1 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19336 144.3 10.5 934 19343 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.032 1888 575.5 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19668 111.5 10.1 950 19673 roll 1.17 - - 2702 - 2.58 0.058 480 -545.7 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19759 102.1 10.0 954 19770 done 1.17 - - 2702 - 2.42 0.031 1885 580.6 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20080 67.8 10.8 970 20087 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.058 481 -544.2 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20153 60.3 11.1 973 20163 done 1.17 - - 2701 - 2.42 0.031 1886 580.6 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20473 26.0 11.7 989 20481 roll 1.17 - - 2701 - 2.58 0.060 482 -544.2 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20558 17.5 8.5 993 20565 done 1.17 - - 2701 - 2.42 0.032 1890 581.8 266.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -