Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.31 of 91.80 AH used of 24V (38.66% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 2 • 32.43 of 61.20 AH used of 10V (47.01% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 53.3 m at 750.8 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.42 - - 46 - - - 2672 - -146.6 -58.60 - 3502 - - - - - - - - - - -
81 6.0 -11.7 3 102 roll -1.42 11.85 0.162 2124 175.4 2.17 0.077 3793 516.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
356 50.8 -13.1 15 359 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2667 -563.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
683 88.8 -12.4 31 687 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3789 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
846 111.6 -13.4 38 850 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2672 -564.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1173 157.1 -13.7 54 1177 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.080 3796 522.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1242 165.8 -12.3 57 1246 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2664 -566.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1574 204.1 -10.9 73 1578 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.079 3790 523.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1630 210.4 -11.0 75 1634 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2667 -567.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1952 244.6 -10.5 91 1956 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.079 3796 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2054 256.0 -11.1 95 2057 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.045 2676 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2375 287.7 -9.9 111 2379 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.080 3796 528.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2466 297.6 -11.4 115 2470 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2668 -564.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2800 329.4 -9.7 131 2803 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.079 3797 525.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2839 333.5 -9.8 132 2845 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2668 -564.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3155 363.5 -9.0 148 3158 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.081 3794 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3239 371.8 -10.1 151 3245 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2664 -565.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3556 401.8 -9.5 167 3560 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.080 3797 527.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3662 412.4 -10.3 171 3668 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2671 -568.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3978 442.0 -9.4 187 3982 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.082 3786 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4070 451.0 -9.7 191 4073 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2663 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4403 482.2 -9.1 207 4406 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3787 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4504 491.8 -9.6 211 4507 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.045 2664 -567.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4825 519.4 -8.8 227 4829 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.083 3796 521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4904 526.6 -9.6 230 4908 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2672 -567.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5226 555.3 -8.9 246 5230 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.083 3787 525.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5299 562.1 -9.1 249 5303 done -1.42 - - 2124 - 1.95 0.042 2670 -572.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5626 591.6 -9.3 265 5630 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.082 3793 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5688 597.9 -10.1 267 5694 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2671 -566.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6004 627.5 -9.4 283 6005 done -1.42 - - 2124 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6314 657.4 -10.2 298 6317 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3786 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6504 680.1 -12.8 306 6508 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2661 -568.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6826 717.6 -11.5 322 6830 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.085 3793 521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6918 728.8 -12.5 326 6922 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.046 2675 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7251 765.0 -9.5 342 7255 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.087 3794 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7477 784.6 -8.0 352 7481 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.047 2671 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7601 begin apogee
7610 795.9 8.8 358 7744 done -0.42 1.12 0.094 2347 199.1 - - 2073 - - 127.53 1.182 2902 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7748 803.2 - 365 7882 roll 1.42 1.88 0.054 2751 214.9 2.65 0.059 659 -533.6 146.6 125.03 1.159 2304 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
8141 795.0 5.0 383 8218 done 1.52 - - 2751 - 2.53 0.037 2097 568.4 228.4 70.80 1.147 1970 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
8535 765.0 8.8 402 8540 roll 1.52 - - 2751 - 2.65 0.058 656 -543.8 228.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8692 750.9 8.4 409 8697 done 1.52 - - 2751 - 2.50 0.038 2074 567.2 228.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9014 729.6 6.1 425 9062 done 1.59 0.15 0.039 2798 313.3 - - 2075 - 280.6 45.17 1.136 1758 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
9363 699.9 8.5 442 9367 roll 1.59 - - 2798 - 2.58 0.057 666 -546.1 280.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9410 696.3 7.9 444 9414 done 1.59 - - 2798 - 2.47 0.038 2074 570.0 282.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9743 669.2 7.8 460 9757 roll 1.60 - - 2798 - 2.65 0.056 663 -532.5 288.2 8.07 0.954 1727 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
9848 660.0 9.1 464 9854 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.037 2082 567.6 288.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10164 629.7 10.3 480 10169 roll 1.60 - - 2798 - 2.60 0.055 655 -548.8 288.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10288 615.4 12.3 485 10294 done 1.60 - - 2798 - 2.47 0.036 2075 574.9 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10604 578.9 11.2 501 10608 roll 1.60 - - 2798 - 2.55 0.055 661 -554.5 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10638 574.7 12.3 502 10642 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.037 2087 570.4 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
10954 536.8 12.1 517 10958 roll 1.60 - - 2798 - 2.58 0.055 665 -551.2 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11083 519.9 12.8 522 11089 done 1.60 - - 2798 - 2.47 0.037 2079 572.5 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11398 484.3 10.6 538 11402 roll 1.60 - - 2798 - 2.58 0.056 657 -551.2 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11505 471.3 11.6 542 11511 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.036 2086 571.6 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11821 438.1 10.1 558 11826 roll 1.60 - - 2798 - 2.60 0.056 653 -551.2 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11900 429.6 10.8 561 11906 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.038 2082 571.6 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12216 395.8 11.2 577 12220 roll 1.60 - - 2798 - 2.58 0.056 664 -549.6 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12316 383.9 12.0 581 12323 done 1.60 - - 2798 - 2.45 0.038 2075 575.9 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12633 347.6 11.6 597 12637 roll 1.60 - - 2798 - 2.58 0.057 655 -550.4 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12750 333.0 12.4 602 12754 done 1.60 - - 2798 - 2.47 0.038 2076 575.3 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13071 294.6 11.8 618 13076 roll 1.60 - - 2798 - 2.58 0.058 661 -548.4 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13167 282.6 12.5 622 13171 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.038 2086 570.0 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13483 243.9 12.7 637 13487 roll 1.60 - - 2798 - 2.60 0.058 658 -549.2 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13550 234.8 13.5 640 13555 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.039 2081 569.2 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13872 195.1 12.0 656 13877 roll 1.60 - - 2798 - 2.58 0.058 663 -549.6 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13906 190.7 11.9 657 13912 done 1.60 - - 2798 - 2.47 0.039 2074 571.3 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14222 152.8 11.8 673 14226 roll 1.60 - - 2798 - 2.55 0.058 663 -553.3 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14328 139.9 11.8 677 14335 done 1.60 - - 2798 - 2.47 0.040 2079 573.3 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14644 106.7 10.2 693 14649 roll 1.60 - - 2798 - 2.60 0.060 656 -547.3 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14757 92.4 12.1 698 14761 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.039 2078 568.8 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15078 58.5 11.7 714 15083 roll 1.60 - - 2798 - 2.60 0.061 656 -546.9 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15202 42.9 12.4 719 15209 done 1.60 - - 2798 - 2.50 0.039 2076 568.0 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15520 7.0 11.7 735 15524 roll 1.60 - - 2798 - 2.60 0.063 663 -543.5 288.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15567 begin surface coast
15573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15574 begin surface
SM 1.23 - - - - -10.92 12.07 0.030 54 -227.3 - - 2667 - 287.98 - - 1728 - - - - - - - -