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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.33 of 150.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • 8.80 of 100.00 AH used of 10V (91.20% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.70 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 266 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.42 | - | - | - | 70.83 | -0.60 | 60.02 | - | 432.00 | - | - | 0.001 | 1990.56 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.20 | 1.4 | -2.2 | 12 | 88.16 | turning | -0.60 | - | - | 2325.31 | - | 10.23 | - | 604.56 | -135.5 | -146.63 | 2.72 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 |
| 354.84 | 25.2 | -7.2 | 62 | 359.18 | 266.68 | -0.60 | - | - | 2323.62 | - | - | - | 2059.50 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 545.14 | 39.1 | -7.2 | 81 | 549.50 | pitch | -0.60 | - | - | 2325.38 | - | - | - | 572.25 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 819.50 | 59.2 | -7.2 | 108 | 823.23 | -0.60 | - | - | 2324.88 | - | - | - | 2050.25 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1119.95 | 79.4 | -6.5 | 138 | 1124.91 | -0.60 | - | - | 2323.44 | - | - | - | 565.81 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3099.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375.75 | 95.0 | 5.1 | 163 | 1499.95 | -0.20 | 121.43 | - | 2458.50 | 1.1 | 0.73 | 0.001 | 1997.38 | 1961.1 | - | 0.12 | - | 2501.00 | -4989.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502.37 | 95.2 | - | 175 | 1629.62 | 0.60 | 121.18 | - | 2693.56 | 1.9 | 1.23 | - | 3506.56 | 1227.0 | 146.63 | 2.58 | - | 1904.62 | -231.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1897.53 | 62.5 | 8.4 | 215 | 1901.32 | 0.60 | - | - | 2692.44 | - | - | - | 2020.00 | - | 146.63 | 2.68 | - | 1904.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2207.42 | 36.3 | 8.0 | 246 | 2211.33 | 0.60 | - | - | 2692.88 | - | - | - | 3447.31 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2481.93 | 13.7 | 7.7 | 281 | 2486.92 | 0.60 | - | - | 2692.56 | - | - | - | 2015.88 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2546.96 | 8.4 | 8.2 | 294 | 2552.25 | 0.60 | - | - | 2694.00 | - | - | - | 3478.50 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2637 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1278.25 | 11.88 | - | - | -0.2 | 3.13 | - | 1081828096 | 345631979.6 | -1.15 | 0.04 | - | - | 0.0 | 0.000 | -536870912 | 1081260831 | - | - | - | - | |||