Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 130.89 of 310.00 AH used of 24V (57.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 82 - - - 2174 - -194.6 -60.33 - 3413 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -9.9 9 103 roll -0.78 8.73 0.454 2537 281.2 2.40 0.067 732 -600.8 -194.6 -5.65 - 3784 -65.7 - - - - - - - 14.16 14.67 14.91
250 41.6 -19.0 40 258 done -0.78 0.03 0.356 2541 133.3 2.30 0.041 2122 604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
504 91.3 -18.4 89 511 done -0.78 - - 2540 - - - 2122 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
758 138.4 -18.6 138 765 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.052 738 -594.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
783 143.4 -19.0 142 791 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.041 2145 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
1037 193.6 -18.4 191 1045 roll -0.78 0.03 0.594 2534 - 2.38 0.060 3548 589.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.64 -
1073 200.3 -19.5 197 1081 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.034 2140 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1329 246.2 -16.9 246 1335 done -0.78 - - 2534 - - - 2140 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1583 287.4 -17.2 273 1584 done -0.78 - - 2534 - - - 2139 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1822 323.7 -14.6 297 1832 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.063 3547 591.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1887 333.1 -13.5 310 1895 done -0.78 0.10 0.311 2552 280.0 2.28 0.034 2146 -614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
2134 363.8 -12.4 335 2143 roll -0.78 - - 2552 - 2.30 0.059 752 -606.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2165 367.8 -12.9 341 2174 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.044 2155 623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2416 399.3 -12.7 367 2425 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.066 3547 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
2467 405.8 -12.2 377 2477 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.035 2154 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2718 438.1 -12.8 403 2727 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.054 754 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
2819 450.9 -12.2 423 2829 done -0.78 0.10 0.336 2550 160.0 2.25 0.042 2158 624.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.44 14.80 -
3070 476.1 -9.5 449 3079 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.062 3552 598.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3101 478.9 -9.3 455 3110 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.033 2142 -626.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
3352 502.6 -10.6 481 3353 done -0.78 - - 2541 - - - 2142 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3591 527.8 -10.3 505 3601 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.067 3554 588.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.71 -
3653 534.4 -10.5 517 3663 done -0.78 0.05 0.407 2546 300.0 2.28 0.037 2147 -617.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.52 14.82 -
3903 562.4 -12.0 543 3912 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.055 751 -607.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.76 -
3967 570.3 -11.5 556 3974 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.042 2147 612.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.74 -
4215 600.8 -12.3 581 4221 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.065 3554 598.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.66 -
4275 608.0 -11.6 593 4282 done -0.78 0.08 0.337 2548 250.0 2.28 0.035 2136 -621.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
4534 633.8 -9.1 609 4540 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.056 747 -603.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.74 -
4623 642.3 -9.4 627 4627 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.044 2154 617.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.76 -
4869 665.4 -9.6 640 4876 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.056 755 -608.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4889 667.4 -9.9 644 4896 done -0.78 0.05 0.437 2546 100.0 2.25 0.044 2147 618.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.48 14.77 -
5149 691.7 -9.6 660 5155 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3553 590.8 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
5178 694.8 -10.5 666 5182 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.035 2150 -623.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.77 -
5429 721.5 -10.8 680 5435 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 753 -599.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5462 725.4 -11.1 687 5470 done -0.78 0.08 0.370 2546 125.0 2.30 0.045 2149 607.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
5709 749.0 -9.3 700 5713 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3559 587.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.67 -
5779 756.3 -10.4 714 5783 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2143 -607.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.79 -
6026 779.7 -9.5 727 6032 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.058 746 -594.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.69 -
6119 788.8 -9.3 746 6126 done -0.78 0.08 0.358 2546 112.5 2.33 0.045 2153 603.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6366 812.7 -10.5 759 6372 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.069 3555 584.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.64 -
6406 817.0 -10.9 767 6412 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2148 -611.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6666 845.0 -10.5 783 6672 roll -0.78 - - 2528 - 2.45 0.068 3563 577.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.64 -
6688 847.5 -10.2 788 6693 done -0.78 0.08 0.326 2547 237.5 2.33 0.037 2141 -610.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
6946 869.6 -8.2 803 6952 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.059 748 -592.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.66 -
6974 872.2 -8.8 809 6978 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.046 2154 611.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.71 -
7221 891.7 -8.0 822 7227 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.070 3552 582.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
7261 895.0 -8.4 830 7267 done -0.78 0.08 0.337 2550 237.5 2.30 0.037 2150 -609.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
7521 916.6 -8.5 846 7527 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.060 748 -589.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.64 -
7569 921.1 -9.2 856 7573 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.047 2147 608.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
7816 942.5 -8.6 869 7817 done -0.78 - - 2542 - - - 2147 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8056 961.8 -7.6 881 8057 done -0.78 - - 2542 - - - 2147 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8174 begin apogee
8179 970.5 -7.2 887 8476 done -0.17 0.57 0.223 2744 354.4 - - 1931 - - 288.02 1.509 2981 -2.7 0.318 - - - - - - 14.35 - 13.48
8477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8477 begin climb
8479 979.9 - 902 8704 roll 0.78 0.80 0.138 3052 385.0 2.65 0.067 3350 535.5 194.6 213.57 1.738 2182 -3.7 0.389 - - - - - - 14.15 14.04 13.32
8760 954.0 15.1 959 8764 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.047 1978 -571.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.32 -
9011 920.3 13.1 973 9018 roll 0.78 - - 3071 - 2.50 0.077 534 -577.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
9095 909.1 13.4 990 9099 done 0.78 0.08 0.392 3056 -187.5 2.35 0.045 1957 605.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
9347 878.7 11.8 1004 9351 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.067 3351 585.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
9411 870.3 13.0 1017 9416 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.047 1945 -590.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
9663 837.5 13.0 1031 9667 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.075 528 -585.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
9687 834.0 13.9 1036 9692 done 0.78 0.10 0.379 3050 -250.0 2.35 0.047 1960 609.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
9944 800.4 13.2 1051 9950 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.067 3355 586.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
10037 787.3 13.5 1070 10044 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1942 -593.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
10284 754.6 13.7 1083 10288 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 540 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
10348 745.1 14.8 1096 10353 done 0.78 0.08 0.399 3055 -200.0 2.33 0.044 1959 609.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.36 14.73 -
10606 711.7 12.7 1111 10612 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3351 592.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10694 699.9 13.1 1129 10698 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1947 -597.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.74 -
10946 669.8 11.2 1143 10952 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.068 540 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
11028 659.9 12.1 1160 11033 done 0.78 0.10 0.375 3050 -250.0 2.30 0.044 1954 614.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
11286 632.7 10.4 1175 11290 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.067 541 -588.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
11336 626.6 12.3 1185 11340 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1953 613.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
11583 596.4 12.4 1199 11592 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.063 3351 594.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.63 -
11654 587.2 12.8 1213 11664 done 0.78 0.08 0.422 3054 -75.0 2.35 0.043 1936 -602.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
11905 558.3 11.0 1239 11915 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 536 -588.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
11937 554.8 10.6 1245 11946 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.042 1952 615.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
12188 528.7 10.8 1271 12197 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3346 593.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.42 -
12250 521.4 11.4 1283 12259 done 0.78 0.10 0.382 3049 -140.0 2.35 0.042 1946 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.22 14.70 -
12500 496.7 9.1 1309 12510 roll 0.85 0.08 0.262 3095 575.0 2.42 0.060 3354 581.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
12585 486.7 11.9 1326 12593 done 0.85 0.12 0.373 3073 -183.3 2.38 0.041 1941 -593.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.15 14.69 -
12832 461.1 10.9 1351 12836 roll 0.85 - - 3072 - 2.45 0.062 3355 577.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
12893 453.8 12.1 1363 12902 done 0.85 - - 3081 - 2.35 0.041 1947 -599.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
13146 425.8 12.0 1389 13154 roll 0.85 - - 3092 - 2.35 0.065 553 -593.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.39 -
13229 415.0 11.6 1406 13238 done 0.85 0.08 0.398 3076 -200.0 2.30 0.041 1960 611.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
13477 388.9 10.2 1431 13486 roll 0.85 - - 3075 - 2.35 0.061 3349 591.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.59 -
13600 376.9 9.7 1455 13609 done 0.85 - - 3084 - 2.30 0.040 1957 -605.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
13850 353.1 10.5 1481 13855 roll 0.85 - - 3095 - 2.40 0.063 538 -591.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.59 -
13893 348.2 11.6 1489 13902 done 0.85 0.10 0.358 3070 -250.0 2.30 0.040 1950 613.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.22 14.69 -
14142 323.2 9.7 1515 14143 done 0.85 - - 3070 - - - 1951 - 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
14383 300.0 9.0 1539 14392 roll 0.93 0.10 0.207 3131 610.0 2.35 0.057 3341 591.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.68 14.41 -
14460 290.4 12.6 1554 14469 done 0.93 0.12 0.307 3101 -250.0 2.38 0.038 1941 -588.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.02 14.48 -
14709 266.4 9.3 1579 14718 roll 0.98 - - 3110 - 2.33 0.062 553 -595.7 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.33 -
14836 252.6 11.1 1603 14845 done 0.98 - - 3110 - 2.22 0.039 1946 627.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.64 -
15092 229.7 8.9 1651 15100 roll 1.07 0.10 0.208 3172 620.0 2.42 0.056 3356 582.6 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.65 14.62 -
15331 200.6 12.5 1697 15339 done 1.07 0.15 0.369 3142 -200.0 2.38 0.037 1940 -595.0 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
15587 176.7 9.9 1746 15595 roll 1.07 - - 3142 - 2.45 0.057 3355 577.6 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.60 -
15754 159.0 10.7 1778 15762 done 1.07 - - 3152 - 2.38 0.037 1936 -596.2 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - 14.64 -
16009 134.9 9.1 1827 16016 roll 1.13 - - 3151 - 2.42 0.057 3348 583.5 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.61 -
16090 126.8 9.9 1842 16098 done 1.13 - - 3162 - 2.38 0.037 1928 -596.6 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.64 -
16346 98.7 11.7 1891 16353 roll 1.13 - - 3163 - 2.45 0.055 3349 580.0 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.61 -
16443 86.6 12.4 1909 16451 done 1.13 - - 3174 - 2.38 0.037 1932 -595.4 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.65 -
16696 53.1 15.6 1958 16704 roll 1.13 - - 3174 - 2.42 0.056 3349 585.5 194.6 - - 2182 - - - - - - - - - 14.62 -
16711 50.8 14.7 1960 16720 done 1.13 0.08 0.426 3169 -62.5 2.38 0.037 1921 -600.0 194.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
16967 24.1 10.0 2009 16974 roll 1.13 - - 3169 - 2.45 0.054 3360 587.3 194.6 - - 2183 - - - - - - - - - 14.62 -
17105 7.0 12.2 2035 17113 done 1.13 0.05 0.509 3167 - 2.38 0.038 1934 -599.2 194.6 - - 2184 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
17139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17139 begin surface coast
17167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17167 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.26 7.50 0.109 132 17.6 0.35 0.058 2185 -8402.9 400.08 105.65 0.150 1354 12.8 -0.008 - - - - - -