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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.88 of 134.30 AH used of 24V (77.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.92 of 102.90 AH used of 10V (88.42% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.5 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 40.6 m at 250.1 m, depth 291 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | -90.38 | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -7.6 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2515 | 263.5 | 1.60 | 0.068 | 3761 | 613.1 | -219.0 | -8.95 | - | 3856 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 64.8 | -19.4 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.55 | 0.030 | 2772 | -638.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 91.0 | -18.4 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 118.1 | -18.8 | 106 | 677 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 131.8 | -20.2 | 112 | 744 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.030 | 2788 | -636.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 159.5 | -19.7 | 125 | 882 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2788 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 184.3 | -19.5 | 137 | 1009 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 209.1 | -19.6 | 149 | 1137 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 233.5 | -18.0 | 161 | 1264 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 258.3 | -19.4 | 173 | 1391 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | 276.7 | 19.8 | 182 | 1669 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.127 | 2746 | 327.4 | - | - | 2686 | - | - | 171.40 | 0.906 | 2959 | -5.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1672 | 289.0 | - | 198 | 1865 | done | 0.84 | 0.93 | 0.064 | 3074 | 352.7 | - | - | 2686 | - | 219.0 | 187.18 | 0.851 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 248.8 | 14.0 | 233 | 2059 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.83 | 0.047 | 3762 | 588.0 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 209.5 | 16.6 | 255 | 2306 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.030 | 2722 | -642.0 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 189.1 | 14.6 | 268 | 2443 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 170.7 | 14.4 | 280 | 2570 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2722 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 151.4 | 15.4 | 292 | 2700 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3763 | 623.4 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 142.9 | 16.6 | 296 | 2754 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -632.7 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 121.4 | 16.3 | 309 | 2881 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2719 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 100.6 | 15.9 | 321 | 3011 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.049 | 3767 | 627.5 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 88.6 | 18.5 | 332 | 3084 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -629.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 65.5 | 15.8 | 357 | 3226 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 43.6 | 15.6 | 382 | 3368 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 609.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 30.3 | 17.3 | 396 | 3448 | done | 0.84 | 0.10 | 0.146 | 3064 | -350.0 | 1.65 | 0.031 | 2726 | -629.7 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 12.2 | 11.8 | 421 | 3623 | roll | 0.88 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.035 | 1296 | -613.7 | 256.5 | 31.23 | 0.756 | 1913 | -4.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 32.65 | 0.102 | 1655 | -7.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||