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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.38 of 150.00 AH used of 24V (77.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.34 of 100.00 AH used of 10V (83.66% remains) | |
| • Surface angle -22.7 deg, depth 0.47 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 10.2 m at 50.8 m, depth 61 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 34 | VBD | -1.95 | - | - | 241 | - | - | - | 2163 | - | -488.8 | -16.08 | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 25.91 |
| 36 | 0.6 | - | 1 | 70 | roll | -1.95 | 18.83 | 0.390 | 1745 | 79.9 | 2.12 | 4.092 | 1410 | -355.2 | -488.8 | -7.57 | - | 2749 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.06 | 25.61 |
| 239 | 27.6 | -16.3 | 17 | 253 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | 1.95 | 0.122 | 2162 | 385.6 | -488.8 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.70 | 25.79 |
| 316 | 39.1 | -15.3 | 23 | 330 | done | -1.95 | - | - | 1745 | - | - | - | 2162 | - | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
| 396 | 50.8 | -15.1 | 29 | 411 | roll | -1.95 | - | - | 1745 | - | 2.00 | 0.164 | 1415 | -373.5 | -488.8 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.80 | 26.17 |
| 449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 59.7 | -15.6 | 33 | 502 | roll | -0.56 | 5.07 | 0.231 | 2192 | 88.2 | - | - | 2083 | - | - | 29.30 | 4.442 | 2174 | -20.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.60 | 23.77 |
| 503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | 64.3 | - | 36 | 557 | roll | 1.95 | 8.65 | 0.129 | 2988 | 92.0 | 2.08 | 0.191 | 1326 | -363.9 | 488.8 | 28.67 | 4.363 | 1605 | -19.8 | 0.107 | - | - | 1 | - | - | - | 25.21 | 25.14 | 23.44 |
| 574 | 60.3 | 9.1 | 40 | 588 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.98 | 0.107 | 2075 | 378.3 | 488.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.98 | 25.03 |
| 651 | 48.2 | 15.7 | 46 | 666 | roll | 1.95 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.216 | 2829 | 350.7 | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.18 | 25.56 |
| 729 | 35.1 | 17.1 | 52 | 744 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.95 | 0.104 | 2087 | -380.5 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.45 | 25.51 |
| 807 | 22.5 | 15.9 | 58 | 821 | roll | 1.95 | - | - | 2988 | - | 2.10 | 0.201 | 1319 | -365.7 | 488.8 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.47 | 25.86 |
| 873 | 12.7 | 14.4 | 63 | 888 | done | 1.95 | - | - | 2988 | - | 1.90 | 0.107 | 2062 | 391.1 | 488.8 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.63 | 25.71 |
| 937 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | 3.5 | 13.9 | 68 | 972 | done | -0.24 | 7.60 | 0.241 | 2326 | -87.1 | - | - | 2068 | - | -152.5 | -6.93 | - | 2353 | -109.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.19 | 25.74 |
| 973 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||