prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.77 of 350.00 AH used of 24V (62.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 1.7 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.81 | - | - | 2577 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -41.35 | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.3 | -5.0 | 4 | 103 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2206 | -371.0 | 2.60 | 0.122 | 3211 | 543.1 | -145.9 | -33.88 | - | 3779 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.35 | 14.67 |
| 328 | 80.1 | -21.8 | 57 | 334 | done | -0.75 | 0.20 | 0.289 | 2248 | 210.0 | 2.42 | 0.063 | 1802 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | - |
| 633 | 130.7 | -15.7 | 88 | 638 | roll | -0.75 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 678 | 137.9 | -15.8 | 97 | 684 | done | -0.75 | - | - | 2240 | - | 2.42 | 0.063 | 1801 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 983 | 185.5 | -14.2 | 128 | 988 | roll | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.103 | 3209 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1018 | 190.7 | -15.5 | 135 | 1024 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.063 | 1801 | -586.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1323 | 234.2 | -14.4 | 166 | 1328 | roll | -0.75 | - | - | 2218 | - | 2.53 | 0.103 | 3211 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1348 | 237.7 | -14.1 | 171 | 1354 | done | -0.75 | 0.12 | 0.287 | 2243 | 208.3 | 2.42 | 0.063 | 1793 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.47 | - |
| 1663 | 273.4 | -11.0 | 189 | 1668 | roll | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.103 | 3217 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1728 | 280.7 | -11.2 | 202 | 1733 | done | -0.79 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.064 | 1802 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2055 | 316.4 | -10.6 | 217 | 2056 | done | -0.82 | - | - | 2234 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 347.7 | -10.5 | 227 | 2358 | roll | -0.85 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2445 | 357.7 | -10.9 | 245 | 2450 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.064 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2777 | 391.6 | -10.1 | 261 | 2778 | done | -0.89 | - | - | 2224 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 421.3 | -9.9 | 271 | 3080 | roll | -0.92 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3125 | 426.4 | -10.4 | 281 | 3130 | done | -0.94 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.064 | 1798 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3437 | 458.5 | -10.4 | 293 | 3438 | done | -0.95 | - | - | 2215 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 489.6 | -10.4 | 303 | 3741 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.143 | 2146 | -575.0 | 2.53 | 0.099 | 3210 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.49 | - |
| 3801 | 498.5 | -14.0 | 316 | 3806 | done | -0.94 | 0.20 | 0.288 | 2187 | 205.0 | 2.40 | 0.063 | 1795 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | - |
| 4128 | 536.0 | -11.4 | 331 | 4128 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 569.8 | -11.2 | 341 | 4427 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4726 | 603.3 | -11.2 | 351 | 4727 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 637.2 | -11.2 | 361 | 5027 | done | -0.94 | - | - | 2188 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 670.7 | -11.1 | 371 | 5327 | done | -0.94 | - | - | 2187 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 704.2 | -11.0 | 381 | 5631 | roll | -0.94 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.099 | 3218 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5676 | 710.1 | -12.7 | 391 | 5681 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.062 | 1798 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5988 | 745.4 | -11.3 | 403 | 5988 | done | -0.94 | - | - | 2179 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | 752.1 | -11.2 | 405 | 6178 | done | -0.16 | 0.98 | 0.244 | 2435 | 261.2 | - | - | 2190 | - | - | 125.47 | 1.834 | 3181 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.21 |
| 6179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6181 | 754.9 | - | 409 | 6318 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.129 | 2747 | 312.0 | 2.75 | 0.095 | 3585 | 507.3 | 145.9 | 123.90 | 1.806 | 2577 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.47 | 12.76 |
| 6333 | 741.0 | 14.7 | 442 | 6338 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.054 | 2164 | -557.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
| 6650 | 694.1 | 14.9 | 455 | 6655 | roll | 0.74 | - | - | 2768 | - | 2.45 | 0.078 | 776 | -566.5 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6680 | 689.3 | 15.6 | 461 | 6686 | done | 0.72 | 0.20 | 0.271 | 2725 | -215.0 | 2.50 | 0.081 | 2182 | 562.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.24 | - |
| 7011 | 646.2 | 13.1 | 477 | 7011 | done | 0.72 | - | - | 2725 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 607.7 | 12.7 | 487 | 7312 | done | 0.72 | - | - | 2725 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 569.7 | 12.7 | 497 | 7615 | roll | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.079 | 774 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7651 | 564.6 | 13.2 | 505 | 7655 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.081 | 2184 | 575.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7972 | 522.4 | 13.3 | 519 | 7973 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 482.9 | 13.2 | 529 | 8271 | done | 0.72 | - | - | 2733 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 443.8 | 12.9 | 539 | 8576 | roll | 0.72 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.078 | 774 | -582.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8605 | 439.2 | 13.1 | 546 | 8611 | done | 0.72 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.082 | 2183 | 575.1 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8932 | 396.1 | 13.2 | 561 | 8933 | done | 0.72 | - | - | 2744 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 356.9 | 13.1 | 571 | 9235 | roll | 0.72 | - | - | 2754 | - | 2.42 | 0.078 | 774 | -582.6 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9261 | 353.0 | 13.5 | 577 | 9266 | done | 0.72 | 0.15 | 0.266 | 2721 | -220.0 | 2.45 | 0.081 | 2185 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.57 | - |
| 9593 | 315.3 | 11.3 | 593 | 9595 | done | 0.73 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 152.5 | 0.95 | 0.269 | 2560 | -11.6 | 2.609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 |
| 9893 | 281.7 | 11.1 | 603 | 9908 | done | 0.76 | - | - | 2721 | - | - | - | 2185 | - | 162.0 | 13.55 | 1.306 | 2520 | -3.0 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10193 | 251.0 | 10.1 | 613 | 10223 | roll | 0.80 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.097 | 3594 | 563.6 | 191.2 | 24.35 | 1.244 | 2395 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.94 |
| 10253 | 244.2 | 11.3 | 625 | 10258 | done | 0.81 | - | - | 2729 | - | 2.38 | 0.058 | 2177 | -595.4 | 196.6 | 1.20 | 0.251 | 2377 | -15.0 | 2.805 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.35 |
| 10565 | 212.5 | 9.3 | 657 | 10609 | done | 0.87 | 0.12 | 0.139 | 2790 | 508.3 | - | - | 2174 | - | 240.3 | 41.35 | 1.176 | 2201 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.84 |
| 11944 | 168.4 | 12.3 | 693 | 11949 | roll | 0.87 | - | - | 2800 | - | 2.45 | 0.078 | 776 | -570.6 | 240.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11984 | 163.6 | 12.4 | 701 | 11989 | done | 0.87 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.082 | 2179 | 568.0 | 240.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 12296 | 127.9 | 10.8 | 733 | 12309 | done | 0.88 | - | - | 2800 | - | - | - | 2179 | - | 256.0 | 11.93 | 1.144 | 2139 | -3.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 12606 | 92.4 | 11.8 | 764 | 12606 | done | 0.89 | - | - | 2800 | - | - | - | 2179 | - | 256.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12904 | 65.6 | 7.3 | 794 | 12945 | roll | 0.97 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.099 | 3586 | 556.1 | 336.6 | 34.78 | 0.367 | 1808 | -9.1 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.06 |
| 12967 | 60.4 | 10.4 | 804 | 12987 | done | 1.00 | - | - | 2811 | - | 2.40 | 0.059 | 2173 | -588.8 | 360.3 | 11.65 | 0.350 | 1712 | -8.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.07 |
| 13287 | 38.5 | 6.9 | 838 | 13330 | done | 1.12 | 0.12 | 0.139 | 2869 | 483.3 | - | - | 2171 | - | 448.6 | 41.15 | 0.287 | 1352 | -8.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.09 |
| 13626 | 17.7 | 5.0 | 872 | 13687 | roll | 1.27 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.101 | 3586 | 540.1 | 572.2 | 55.75 | 0.226 | 846 | -9.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 |
| 13745 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13745 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13753 | 8.5 | 9.8 | 896 | 13783 | roll | 0.25 | 1.02 | 0.180 | 2570 | -293.1 | 2.58 | 0.127 | 3592 | 2.3 | 359.8 | -21.45 | - | 1717 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.28 | 14.58 |
| 13783 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13783 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||