Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 49.62 of 150.00 AH used of 24V (66.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 97.00 AH used of 10V (65.00% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.45 - - 165 - - - 2208 - -146.6 -61.55 - 2859 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -3.5 6 110 roll -0.45 8.65 0.203 2390 257.2 2.15 0.047 814 -648.4 -146.6 -10.38 - 3218 -34.6 - - - - - - - 24.96 25.86 26.41
323 26.2 -8.3 30 332 done -0.39 0.12 0.130 2419 241.7 2.12 0.029 2211 659.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.74 25.99 -
632 47.7 -6.8 61 636 roll -0.39 - - 2411 - 2.20 0.041 3614 637.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.90 -
698 51.4 -5.6 67 702 done -0.39 - - 2411 - 2.08 0.021 2199 -680.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
1003 70.1 -6.3 97 1007 roll -0.39 - - 2411 - 2.08 0.031 820 -663.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
1102 76.0 -5.9 106 1109 done -0.39 - - 2405 - 2.10 0.028 2213 663.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
1421 91.9 -4.6 126 1426 roll -0.39 - - 2395 - 2.15 0.040 3614 651.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
1610 103.0 -6.4 135 1614 done -0.39 - - 2395 - 2.05 0.021 2205 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.35 -
1917 119.6 -4.4 150 1921 roll -0.39 - - 2395 - 2.08 0.031 821 -665.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.14 -
1981 122.4 -4.8 153 1985 done -0.39 - - 2391 - 2.08 0.028 2209 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
2290 139.0 -5.6 168 2291 done -0.39 - - 2391 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2598 155.4 -5.0 182 2604 roll -0.39 - - 2381 - 2.17 0.041 3617 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
2658 158.5 -5.0 184 2664 done -0.39 0.12 0.117 2418 308.3 2.08 0.021 2192 -685.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
2989 173.4 -4.7 195 2995 roll -0.39 - - 2417 - 2.20 0.041 3609 644.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
3043 174.8 -4.8 196 3049 done -0.39 - - 2417 - 2.03 0.021 2206 -691.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
3348 189.1 -3.9 207 3354 roll -0.39 - - 2417 - 2.05 0.031 832 -670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
3401 190.3 -3.8 208 3408 done -0.39 - - 2417 - 2.05 0.028 2208 671.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
3708 203.1 -3.8 219 3710 done -0.39 - - 2417 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4008 214.7 -4.0 229 4014 roll -0.39 - - 2417 - 2.17 0.041 3612 647.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.02 -
4051 216.0 -4.1 230 4055 done -0.39 - - 2417 - 2.05 0.021 2201 -688.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
4368 232.1 -5.6 241 4374 roll -0.47 - - 2417 - 2.05 0.031 830 -668.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.17 -
4502 238.5 -5.4 245 4507 done -0.53 0.12 0.072 2323 -783.3 2.08 0.028 2219 667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.21 26.25 -
4817 260.3 -6.9 256 4819 done -0.46 0.25 0.112 2400 308.0 - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.03 - -
5115 273.5 -4.3 266 5116 done -0.46 - - 2401 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5414 286.8 -4.6 276 5416 done -0.46 - - 2401 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5715 301.2 -4.9 286 5716 done -0.46 - - 2401 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6014 316.1 -5.0 291 6016 done -0.46 - - 2401 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6315 331.3 -5.1 296 6321 roll -0.46 - - 2400 - 2.10 0.031 822 -665.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6377 334.6 -5.2 297 6381 done -0.46 - - 2401 - 2.10 0.028 2198 655.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
6737 352.4 -4.8 303 6738 done -0.51 - - 2401 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7035 365.0 -4.1 308 7037 done -0.56 0.12 0.074 2307 -783.3 - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.63 - -
7335 385.5 -7.0 313 7337 done -0.49 0.25 0.109 2385 312.0 - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.07 - -
7634 399.1 -4.5 318 7636 done -0.49 - - 2385 - - - 2199 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7937 412.2 -4.2 323 7942 roll -0.49 - - 2385 - 2.03 0.031 840 -669.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
7994 414.6 -4.1 324 7998 done -0.49 - - 2381 - 2.05 0.028 2208 667.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
8351 426.0 -3.0 330 8357 roll -0.49 - - 2378 - 2.17 0.042 3610 646.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 25.98 -
8399 426.0 -3.0 330 8403 done -0.49 - - 2378 - 2.05 0.023 2205 -685.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.37 -
8711 440.0 -4.2 336 8712 done -0.49 - - 2378 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9010 452.8 -4.2 341 9014 roll -0.49 - - 2378 - 2.08 0.032 827 -662.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
9100 455.6 -4.4 342 9103 done -0.49 - - 2378 - 2.08 0.029 2206 663.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.20 -
9424 470.5 -4.0 348 9425 done -0.49 - - 2378 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9722 483.0 -4.2 353 9723 done -0.49 - - 2378 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10021 496.6 -4.6 358 10025 roll -0.49 - - 2378 - 2.10 0.032 822 -659.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.10 -
10065 496.6 -4.6 358 10069 done -0.49 - - 2378 - 2.10 0.029 2217 664.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
10378 515.2 -5.1 364 10379 done -0.55 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10680 530.3 -5.0 369 10681 done -0.60 - - 2378 - - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10978 544.3 -4.7 374 10980 done -0.66 0.15 0.067 2277 -673.3 - - 2217 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.61 - -
11278 567.4 -7.8 379 11284 roll -0.58 0.22 0.112 2344 304.5 2.17 0.040 3611 642.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.07 25.95 -
11340 570.8 -7.3 380 11344 done -0.53 - - 2344 - 2.05 0.023 2208 -684.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
11698 590.1 -5.4 386 11704 roll -0.53 - - 2344 - 2.10 0.033 814 -663.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.08 -
11786 593.6 -5.5 387 11791 done -0.53 0.12 0.129 2374 250.0 2.10 0.029 2209 664.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 25.94 26.18 -
12113 609.9 -4.5 393 12114 done -0.60 - - 2374 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12413 624.8 -5.1 398 12420 roll -0.67 0.12 0.075 2281 -775.0 2.20 0.040 3618 640.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.61 25.92 -
12461 624.8 -5.1 398 12465 done -0.74 - - 2281 - 2.08 0.023 2200 -681.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.33 -
12768 655.6 -8.9 403 12770 done -0.68 0.15 0.122 2325 293.3 - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.32 - -
13068 676.4 -6.8 408 13073 roll -0.68 - - 2318 - 2.22 0.042 3618 639.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.91 -
13128 680.1 -6.6 409 13134 done -0.68 - - 2318 - 2.08 0.024 2209 -677.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.32 -
13490 700.4 -5.4 415 13491 done -0.68 - - 2318 - - - 2209 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13788 715.1 -4.8 420 13793 roll -0.68 - - 2310 - 2.20 0.043 3612 637.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.89 -
13896 718.1 -4.8 421 13899 done -0.68 - - 2310 - 2.08 0.024 2203 -677.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
14208 738.1 -5.7 427 14209 done -0.68 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14508 756.4 -6.1 432 14509 done -0.68 - - 2310 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14808 776.2 -6.6 437 14814 roll -0.68 - - 2310 - 2.22 0.043 3618 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.87 -
14856 776.2 -6.6 437 14860 done -0.68 - - 2310 - 2.12 0.024 2211 -663.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
15168 800.5 -6.8 443 15170 done -0.68 - - 2310 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15468 818.8 -6.0 448 15469 done -0.68 - - 2309 - - - 2211 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15768 836.2 -5.7 453 15769 done -0.68 - - 2309 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16068 853.7 -5.9 458 16072 roll -0.68 - - 2309 - 2.12 0.034 809 -661.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.01 -
16112 853.7 -5.9 458 16116 done -0.68 - - 2309 - 2.10 0.030 2205 664.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
16424 875.5 -6.1 464 16430 roll -0.68 - - 2310 - 2.20 0.044 3611 639.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.85 -
16472 875.5 -6.1 464 16476 done -0.68 - - 2309 - 2.08 0.024 2202 -677.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.29 -
16784 896.4 -5.7 470 16788 roll -0.68 - - 2310 - 2.10 0.034 816 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.01 -
16833 896.4 -5.7 470 16840 done -0.68 - - 2309 - 2.10 0.030 2207 662.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.12 -
17140 916.0 -5.3 476 17146 roll -0.68 - - 2309 - 2.22 0.043 3617 635.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.84 -
17218 919.2 -5.3 477 17222 done -0.68 - - 2309 - 2.08 0.024 2205 -678.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17560 936.9 -5.0 483 17566 roll -0.68 - - 2309 - 2.25 0.044 3621 629.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.83 -
17628 940.1 -5.0 484 17632 done -0.68 - - 2309 - 2.08 0.024 2210 -678.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.28 -
17982 958.4 -5.0 490 17983 done -0.68 - - 2309 - - - 2209 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18280 973.4 -5.0 495 18286 roll -0.68 - - 2309 - 2.22 0.044 3621 636.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.82 -
18378 976.4 -5.0 496 18382 done -0.68 - - 2309 - 2.10 0.024 2199 -677.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
18699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18699 begin apogee
18704 992.4 -4.3 502 18834 done -0.23 0.45 0.085 2469 355.6 - - 2016 - - 125.50 1.196 2617 -4.7 0.437 - - - - - - 25.79 - 22.87
18836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18836 begin climb
18838 993.4 - 504 18975 done 0.45 0.62 0.054 2696 366.1 - - 2016 - 146.6 133.60 1.167 2019 -4.5 0.425 - - - - - - 24.62 - 22.04
19236 962.3 9.1 511 19238 done 0.35 0.15 0.126 2653 -286.7 - - 2016 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.30 - -
19535 941.4 6.8 516 19541 roll 0.35 - - 2653 - 2.25 0.040 3432 629.3 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.81 -
19568 941.4 6.8 516 19572 done 0.35 - - 2660 - 2.10 0.024 2035 -665.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
19892 919.0 6.2 522 19897 roll 0.29 - - 2660 - 2.17 0.040 3426 641.0 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.98 -
19938 919.0 6.2 522 19943 done 0.24 0.15 0.124 2624 -240.0 2.10 0.024 2018 -670.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
20245 902.7 4.3 527 20251 roll 0.24 - - 2624 - 2.22 0.040 3435 638.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.04 -
20288 902.7 4.3 527 20292 done 0.24 - - 2628 - 2.10 0.024 2027 -670.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.22 -
20600 885.8 4.8 533 20606 roll 0.24 - - 2628 - 2.20 0.040 3438 641.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.07 -
20633 885.8 4.8 533 20637 done 0.24 - - 2629 - 2.12 0.025 2015 -671.2 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.26 -
20960 869.3 4.5 539 20964 roll 0.24 - - 2630 - 2.12 0.037 644 -646.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
20994 869.3 4.5 539 20998 done 0.24 - - 2630 - 2.10 0.028 2042 665.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.25 -
21311 852.8 4.8 545 21315 roll 0.24 - - 2630 - 2.15 0.040 3424 642.8 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
21351 852.8 4.8 545 21355 done 0.24 - - 2632 - 2.08 0.024 2022 -674.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
21662 835.9 4.7 551 21663 done 0.24 - - 2632 - - - 2022 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21962 820.0 5.3 556 21966 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.040 3428 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
22018 816.5 5.6 557 22022 done 0.24 - - 2632 - 2.10 0.025 2025 -668.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
22379 798.3 5.0 563 22380 done 0.24 - - 2632 - - - 2024 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22679 784.9 4.4 568 22685 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.040 3433 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22722 784.9 4.4 568 22726 done 0.24 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -675.2 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23039 769.0 4.4 574 23040 done 0.24 - - 2632 - - - 2014 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23339 754.1 5.0 579 23345 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.039 3423 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
23377 754.1 5.0 579 23381 done 0.24 - - 2632 - 2.08 0.025 2026 -671.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
23699 734.9 5.3 585 23700 done 0.24 - - 2632 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23999 718.4 5.5 590 24005 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.040 3432 639.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
24067 714.6 5.7 591 24072 done 0.24 - - 2632 - 2.10 0.024 2015 -674.8 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24414 694.4 5.8 597 24415 done 0.24 - - 2632 - - - 2015 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24714 677.6 5.5 602 24720 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.039 3424 640.5 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.04 -
24774 674.1 5.5 603 24778 done 0.24 - - 2632 - 2.10 0.025 2017 -670.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
25135 655.2 5.3 609 25136 done 0.24 - - 2632 - - - 2017 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25435 639.2 5.4 614 25439 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.039 3425 640.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.03 -
25494 636.0 5.5 615 25498 done 0.24 - - 2632 - 2.12 0.025 2026 -659.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
25851 616.2 5.5 621 25857 roll 0.24 - - 2632 - 2.20 0.039 3433 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
25889 616.2 5.5 621 25893 done 0.24 - - 2632 - 2.10 0.024 2014 -675.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.30 -
26211 599.5 4.3 627 26213 done 0.24 - - 2632 - - - 2014 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26512 588.7 3.6 632 26589 roll 0.24 - - 2632 - 2.30 0.039 3423 612.6 232.1 71.72 0.966 1670 -4.7 0.321 - - - - - - - 25.26 23.71
26655 584.7 3.3 634 26747 done 0.24 - - 2632 - 2.15 0.024 2017 -654.0 324.9 81.60 0.938 1292 -4.6 0.322 - - - - - - - 25.64 23.41
27048 562.4 6.1 641 27054 roll 0.38 0.10 0.093 2667 350.0 2.12 0.034 648 -645.8 324.9 - - 1284 - - - - - - - - 26.01 25.74 -
27347 536.8 8.6 646 27354 done 0.57 0.17 0.090 2733 388.2 2.10 0.026 2038 661.9 324.9 - - 1281 - - - - - - - - 25.90 26.06 -
27708 506.3 8.3 652 27714 roll 0.64 - - 2733 - 2.15 0.039 3424 644.7 324.9 - - 1281 - - - - - - - - - 26.03 -
27760 506.3 8.3 652 27768 done 0.70 0.12 0.071 2824 758.3 2.08 0.024 2025 -672.6 324.9 - - 1281 - - - - - - - - 26.15 26.21 -
28068 456.2 15.5 658 28074 roll 0.53 0.32 0.117 2727 -303.1 2.12 0.034 645 -650.9 324.9 - - 1281 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
28120 456.2 15.5 658 28128 done 0.36 0.22 0.097 2653 -336.4 2.08 0.027 2030 665.9 324.9 - - 1280 - - - - - - - - 25.91 26.22 -
28427 435.7 4.8 664 28433 roll 0.44 - - 2653 - 2.17 0.039 3425 642.9 324.9 - - 1280 - - - - - - - - - 26.08 -
28470 435.7 4.8 664 28475 done 0.52 0.17 0.060 2757 611.8 2.08 0.024 2018 -676.4 324.9 - - 1280 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
28783 403.9 9.7 670 28789 roll 0.45 0.20 0.112 2689 -340.0 2.12 0.035 642 -649.1 324.9 - - 1280 - - - - - - - - 26.11 26.08 -
28816 403.9 9.7 670 28820 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.027 2032 668.3 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.26 -
29137 378.3 7.1 676 29143 roll 0.38 - - 2690 - 2.17 0.039 3427 642.9 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.10 -
29185 378.3 7.1 676 29190 done 0.38 - - 2689 - 2.10 0.024 2035 -662.9 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.32 -
29497 354.1 6.5 682 29501 roll 0.38 - - 2689 - 2.15 0.037 644 -647.0 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.10 -
29553 350.4 6.4 683 29558 done 0.38 - - 2689 - 2.08 0.026 2031 666.8 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.29 -
29910 329.0 6.0 689 29916 roll 0.43 - - 2690 - 2.17 0.039 3430 644.7 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.10 -
29943 329.0 6.0 689 29947 done 0.49 - - 2689 - 2.08 0.024 2022 -676.9 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.33 -
30265 306.2 6.5 695 30271 roll 0.54 - - 2689 - 2.12 0.037 645 -649.5 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.10 -
30298 306.2 6.5 695 30303 done 0.59 0.12 0.077 2771 683.3 2.05 0.025 2029 675.1 324.9 - - 1279 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
30620 271.5 10.3 705 30627 roll 0.54 0.15 0.112 2719 -346.7 2.17 0.037 3433 647.0 324.9 - - 1278 - - - - - - - - 26.29 26.09 -
30680 266.2 9.6 707 30684 done 0.54 - - 2719 - 2.08 0.023 2028 -675.5 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.33 -
31006 242.8 6.8 718 31010 roll 0.54 - - 2720 - 2.12 0.036 645 -652.4 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.10 -
31055 241.1 6.7 719 31062 done 0.54 - - 2720 - 2.05 0.025 2027 674.1 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.29 -
31362 220.3 6.4 730 31366 roll 0.54 - - 2719 - 2.15 0.038 3420 647.9 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.08 -
31406 218.4 6.6 731 31410 done 0.54 - - 2719 - 2.08 0.023 2015 -675.5 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.34 -
31718 194.0 7.6 742 31719 done 0.54 - - 2719 - - - 2015 - 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
32018 172.9 6.8 752 32019 done 0.54 - - 2719 - - - 2015 - 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
32318 152.0 6.9 762 32324 roll 0.54 - - 2720 - 2.20 0.038 3428 642.3 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.08 -
32353 149.9 7.0 763 32359 done 0.54 - - 2719 - 2.08 0.023 2015 -679.3 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.34 -
32659 129.7 7.3 779 32664 roll 0.59 - - 2719 - 2.20 0.038 3427 641.8 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.08 -
32682 128.2 7.3 780 32686 done 0.64 - - 2719 - 2.08 0.023 2013 -679.8 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.34 -
32994 107.2 6.2 796 33000 roll 0.70 0.12 0.078 2803 700.0 2.10 0.033 645 -651.4 324.9 - - 1279 - - - - - - - - 26.58 26.10 -
33066 101.8 8.2 799 33074 done 0.70 0.12 0.116 2767 -300.0 2.08 0.026 2031 666.3 324.9 - - 1278 - - - - - - - - 26.06 26.29 -
33373 77.8 8.2 816 33382 roll 0.70 - - 2767 - 2.17 0.038 3433 646.1 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.07 -
33404 75.3 7.8 819 33408 done 0.70 - - 2770 - 2.08 0.022 2025 -676.9 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.34 -
33709 55.2 7.2 849 33718 roll 0.70 - - 2772 - 2.12 0.035 641 -652.8 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.09 -
33750 52.2 7.4 853 33754 done 0.70 - - 2771 - 2.08 0.025 2032 668.8 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - 26.29 -
34055 30.2 6.6 883 34056 done 0.70 - - 2771 - - - 2031 - 324.9 - - 1279 - - - - - - - - - - -
34356 12.8 4.8 913 34365 roll 0.70 - - 2771 - 2.10 0.035 650 -657.6 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.09 -
34400 11.1 4.2 917 34407 done 0.70 - - 2771 - 2.05 0.025 2029 672.7 324.9 - - 1278 - - - - - - - - - 26.29 -
34545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34546 begin surface coast
34567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34567 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.26 6.78 0.034 166 24.5 0.25 0.050 2228 4792.0 328.70 - - 1278 - - - - - - - -