SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 160.05 of 350.00 AH used of 24V (54.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 72 VBD -0.60 - - 162 - - - 1516 - -97.3 -46.25 - 3078 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -7.0 3 103 roll -0.60 9.88 0.415 1983 184.3 1.83 0.086 2570 576.0 -97.3 -8.95 - 3460 -42.7 - 1 - - - - - 13.79 14.45 14.78
328 25.8 -8.5 20 332 done -0.58 - - 1983 - 1.90 0.063 1506 -560.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
629 51.4 -8.9 40 630 done -0.56 - - 1983 - - - 1506 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
928 79.9 -9.0 60 930 done -0.54 0.12 0.250 2010 225.0 - - 1505 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.31 - -
1228 100.4 -6.2 80 1229 done -0.54 - - 2010 - - - 1505 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1529 118.4 -5.9 100 1533 roll -0.54 - - 2016 - 1.90 0.086 464 -547.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
1588 122.8 -7.3 104 1591 done -0.54 - - 2005 - 1.77 0.043 1512 592.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
1889 146.9 -8.4 124 1892 roll -0.54 - - 1997 - 1.83 0.054 2576 581.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.53 -
2114 164.6 -7.7 139 2117 done -0.55 - - 1997 - 1.88 0.063 1518 -562.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
2413 184.2 -5.6 159 2414 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2714 198.4 -4.8 179 2715 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3013 214.1 -5.4 199 3014 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3313 232.3 -6.9 219 3314 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3613 256.5 -8.7 237 3614 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3914 285.1 -9.9 247 3915 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4213 312.0 -8.3 257 4214 done -0.55 - - 1997 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4514 331.9 -6.1 267 4517 roll -0.55 - - 1989 - 1.80 0.054 2577 587.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.64 -
4602 336.0 -5.4 270 4606 done -0.55 - - 1989 - 1.88 0.064 1514 -565.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.59 -
4904 353.9 -5.9 280 4905 done -0.55 - - 1989 - - - 1514 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5203 373.7 -7.0 290 5204 done -0.55 - - 1989 - - - 1514 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5503 397.0 -8.1 300 5507 roll -0.55 - - 1989 - 1.90 0.088 467 -551.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.48 -
5593 404.1 -9.2 303 5597 done -0.55 0.12 0.242 2008 158.3 1.77 0.044 1520 594.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.35 14.67 -
5895 430.7 -8.4 313 5899 roll -0.57 - - 2003 - 1.80 0.054 2576 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.61 -
6013 439.2 -8.1 317 6017 done -0.59 - - 2003 - 1.88 0.065 1517 -563.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.59 -
6313 461.1 -6.4 327 6314 done -0.60 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6614 478.5 -5.4 337 6616 done -0.61 - - 2003 - - - 1517 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6914 493.9 -5.1 347 6915 done -0.62 - - 2003 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7214 509.6 -5.2 357 7217 roll -0.64 - - 1995 - 1.83 0.055 2576 579.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
7289 513.8 -5.5 360 7293 done -0.65 - - 1995 - 1.88 0.067 1521 -561.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.54 -
7603 534.6 -7.0 371 7607 roll -0.65 - - 1995 - 1.92 0.090 465 -550.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.43 -
7693 540.8 -8.1 374 7696 done -0.65 - - 1988 - 1.80 0.044 1521 586.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.63 -
7993 566.9 -8.3 384 7996 roll -0.65 - - 1980 - 1.83 0.055 2578 577.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.57 -
8143 578.2 -8.4 389 8147 done -0.66 - - 1980 - 1.90 0.067 1514 -560.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.53 -
8443 602.7 -7.3 399 8444 done -0.66 - - 1980 - - - 1513 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8743 623.6 -6.8 409 8747 roll -0.66 - - 1980 - 1.92 0.090 464 -546.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.40 -
8820 629.3 -7.5 412 8823 done -0.65 - - 1973 - 1.80 0.046 1519 586.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.60 -
9135 652.8 -7.6 423 9139 roll -0.64 - - 1965 - 1.83 0.057 2577 578.1 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.57 -
9239 661.0 -7.9 427 9242 done -0.64 - - 1964 - 1.90 0.068 1520 -556.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.49 -
9556 686.6 -8.1 438 9557 done -0.63 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9854 710.2 -7.6 448 9855 done -0.61 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10153 731.6 -6.9 458 10155 done -0.60 0.12 0.259 1990 216.7 - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.31 - -
10453 748.8 -5.6 468 10454 done -0.60 - - 1990 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10754 765.2 -5.3 478 10758 roll -0.60 - - 1985 - 1.85 0.057 2579 572.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.52 -
10859 770.4 -5.0 482 10863 done -0.62 - - 1985 - 1.92 0.069 1515 -554.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.45 -
11176 786.5 -5.0 493 11180 roll -0.62 - - 1985 - 1.95 0.093 463 -539.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.31 -
11278 792.7 -6.0 497 11282 done -0.62 - - 1977 - 1.83 0.046 1519 577.0 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.52 -
11594 811.4 -6.4 508 11598 roll -0.62 - - 1969 - 1.85 0.059 2580 573.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.49 -
11772 822.8 -7.1 514 11776 done -0.62 - - 1969 - 1.92 0.070 1515 -554.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.43 -
12074 848.1 -8.2 524 12075 done -0.62 - - 1969 - - - 1515 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12373 873.2 -8.4 534 12377 roll -0.62 - - 1962 - 1.88 0.059 2578 565.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.44 -
12432 876.9 -8.2 536 12436 done -0.62 - - 1962 - 1.92 0.071 1519 -551.6 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.40 -
12735 901.2 -7.4 546 12737 done -0.60 0.12 0.259 1988 216.7 - - 1519 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.26 - -
13033 918.1 -5.2 556 13035 done -0.60 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13335 933.3 -5.1 566 13336 done -0.61 - - 1988 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13634 949.7 -5.7 576 13637 roll -0.63 - - 1982 - 1.88 0.060 2577 562.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.39 -
13753 956.2 -6.2 580 13757 done -0.64 - - 1982 - 1.92 0.072 1521 -550.0 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.33 -
14053 978.2 -7.4 590 14054 done -0.64 - - 1983 - - - 1521 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14081 begin apogee
14088 980.5 -7.4 591 14211 done -0.18 0.52 0.197 2124 271.2 - - 1397 - - 115.00 1.980 3062 -3.2 0.303 - - - - 1 - 14.00 - 12.93
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14217 986.7 - 595 14355 roll 0.60 0.80 0.119 2381 321.2 2.05 0.102 351 -510.2 97.3 127.03 1.954 2666 -3.1 0.299 - - - - 1 - 14.12 14.04 12.95
14579 987.3 3.0 607 14686 done 0.61 - - 2381 - 1.83 0.049 1408 577.6 168.9 97.45 1.913 2373 -3.0 0.295 - - - - 1 - - 14.54 13.00
14998 961.7 7.0 622 15002 roll 0.56 - - 2389 - 2.00 0.099 342 -533.0 168.9 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
15180 948.3 8.4 628 15185 done 0.50 0.17 0.262 2352 -217.6 1.83 0.050 1402 579.2 168.9 - - 2365 - - - - - - - - 14.27 14.61 -
15480 926.3 7.0 638 15482 done 0.48 - - 2351 - - - 1403 - 168.9 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15779 907.2 6.2 648 15783 roll 0.46 - - 2351 - 1.83 0.060 2444 568.9 168.9 - - 2362 - - - - - - - - - 14.59 -
15838 904.5 5.9 650 15842 done 0.44 - - 2356 - 1.90 0.076 1398 -550.5 171.8 - - 2362 - - - - - - - - - 14.53 -
16142 887.8 5.2 660 16191 roll 0.44 - - 2364 - 2.00 0.105 345 -526.5 192.2 39.47 1.383 2278 -2.1 0.260 - - - - 1 - - 14.48 13.26
16259 881.7 5.6 663 16304 done 0.43 0.15 0.248 2332 -213.3 1.83 0.050 1399 576.0 203.9 30.80 1.144 2231 -1.5 0.224 - - - - 1 - 14.24 14.52 13.22
16605 862.2 5.5 675 16642 done 0.44 - - 2333 - - - 1399 - 216.0 30.35 1.125 2181 -1.6 0.240 - - - - 1 - - - 13.28
16934 842.2 6.1 686 16935 done 0.44 - - 2332 - - - 1399 - 216.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
17235 824.1 5.8 696 17248 roll 0.45 - - 2332 - 1.83 0.062 2442 569.9 221.2 4.82 1.920 2160 -4.1 0.339 - - - - - - - 14.63 13.31
17324 818.4 6.2 699 17328 done 0.45 - - 2338 - 1.90 0.079 1400 -548.4 221.2 - - 2161 - - - - - - - - - 14.51 -
17640 800.0 5.8 710 17650 done 0.46 - - 2338 - - - 1400 - 227.5 7.35 1.663 2136 -3.4 0.311 - - - - - - - - 14.15
17940 781.8 6.3 720 17941 done 0.46 - - 2338 - - - 1399 - 227.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18240 761.7 6.9 730 18244 roll 0.46 - - 2346 - 2.00 0.105 341 -529.0 227.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.40 -
18314 756.3 7.2 733 18318 done 0.46 - - 2346 - 1.83 0.051 1396 576.5 227.5 - - 2137 - - - - - - - - - 14.57 -
18629 734.7 6.5 744 18630 done 0.46 - - 2345 - - - 1397 - 227.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18931 716.8 5.8 754 18966 roll 0.46 - - 2346 - 1.85 0.061 2449 568.6 234.0 26.08 0.946 2105 -1.2 0.177 - - - - 1 - - 14.63 13.37
19005 712.5 5.7 757 19041 done 0.48 - - 2353 - 1.92 0.079 1393 -550.0 242.6 26.65 0.954 2072 -1.2 0.176 - - - - 1 - - 14.50 13.37
19350 694.0 5.3 769 19394 done 0.50 - - 2353 - - - 1394 - 260.8 37.15 1.220 1998 -2.0 0.215 - - - - 1 - - - 13.31
19682 676.5 5.4 780 19722 done 0.52 - - 2353 - - - 1393 - 275.3 32.83 1.108 1939 -1.8 0.209 - - - - 1 - - - 13.33
20011 655.6 6.6 791 20012 done 0.52 - - 2353 - - - 1394 - 275.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
20311 634.5 7.4 801 20312 done 0.52 - - 2353 - - - 1393 - 275.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20611 612.1 7.3 811 20612 done 0.52 - - 2353 - - - 1394 - 275.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20910 591.7 6.5 821 20911 done 0.52 - - 2353 - - - 1394 - 275.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21212 574.1 5.7 831 21230 done 0.54 - - 2353 - - - 1393 - 283.0 16.40 0.942 1911 -1.6 0.191 - - - - - - - - 14.09
21512 557.5 5.4 841 21556 roll 0.56 - - 2354 - 1.88 0.060 2453 563.8 297.6 34.42 1.070 1850 -1.8 0.176 - - - - 1 - - 14.57 13.41
21615 551.2 6.0 844 21622 done 0.58 - - 2360 - 1.92 0.078 1401 -547.9 299.8 2.67 1.581 1838 -4.5 0.298 - - - - - - - 14.43 13.39
21935 532.2 6.0 855 21938 roll 0.59 - - 2368 - 2.00 0.102 340 -530.5 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.34 -
22006 527.0 6.5 858 22010 done 0.59 - - 2368 - 1.85 0.048 1409 577.8 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
22323 505.9 7.1 869 22324 done 0.59 - - 2368 - - - 1411 - 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22622 483.8 7.5 879 22623 done 0.59 - - 2368 - - - 1411 - 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22923 461.4 7.5 889 22925 done 0.59 - - 2368 - - - 1410 - 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23221 440.5 6.5 899 23223 done 0.59 - - 2368 - - - 1410 - 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23523 421.1 6.7 909 23524 done 0.59 - - 2368 - - - 1410 - 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23822 399.6 7.3 919 23825 roll 0.59 - - 2376 - 2.03 0.099 340 -527.1 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.30 -
23866 396.0 7.6 921 23870 done 0.59 - - 2376 - 1.83 0.047 1403 580.9 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.55 -
24183 372.5 7.2 932 24185 done 0.59 - - 2376 - - - 1405 - 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24481 352.8 6.4 942 24483 done 0.59 - - 2376 - - - 1405 - 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24783 333.4 6.6 952 24785 done 0.59 - - 2376 - - - 1405 - 301.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25082 311.3 8.0 962 25083 done 0.59 - - 2376 - - - 1404 - 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25382 286.3 8.4 972 25384 done 0.59 - - 2372 - - - 1405 - 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25682 262.0 7.9 982 25686 roll 0.59 - - 2383 - 2.00 0.097 345 -530.0 301.4 - - 1837 - - - - - - - - - 14.28 -
25756 255.8 8.2 985 25760 done 0.59 - - 2383 - 1.83 0.046 1408 580.9 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.56 -
26056 234.6 6.2 1003 26060 roll 0.59 - - 2383 - 1.83 0.054 2457 573.2 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.42 -
26102 231.8 6.3 1006 26106 done 0.59 - - 2390 - 1.95 0.074 1396 -544.1 301.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.33 -
26402 214.8 5.7 1026 26440 roll 0.61 - - 2398 - 1.98 0.099 342 -532.3 310.5 28.17 0.763 1796 -1.5 0.080 - - - - 1 - - 14.51 13.56
26509 208.2 6.8 1033 26512 done 0.59 - - 2398 - 1.83 0.045 1406 581.4 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.52 -
26810 186.6 7.8 1053 26814 roll 0.58 - - 2398 - 1.80 0.054 2444 576.7 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.40 -
26868 181.4 8.7 1057 26872 done 0.58 - - 2406 - 1.90 0.073 1400 -549.5 310.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.38 -
27169 152.6 9.5 1077 27173 roll 0.57 0.12 0.253 2384 -183.3 2.00 0.097 346 -527.0 310.5 - - 1796 - - - - - - - - 14.22 14.28 -
27274 143.2 8.9 1084 27278 done 0.57 - - 2384 - 1.80 0.044 1402 586.7 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.51 -
27573 118.9 7.7 1104 27577 roll 0.57 - - 2392 - 2.00 0.096 339 -531.5 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.28 -
27619 115.3 7.8 1107 27623 done 0.57 - - 2392 - 1.83 0.044 1404 582.0 310.5 - - 1796 - - - - - - - - - 14.51 -
27918 96.4 4.8 1127 27952 roll 0.61 - - 2392 - 1.83 0.054 2458 576.0 340.3 29.65 0.829 1672 -4.2 0.092 - - - - - - - 14.59 13.86
28025 90.3 6.3 1134 28029 done 0.62 - - 2398 - 1.92 0.072 1395 -553.6 340.3 - - 1668 - - - - - - - - - 14.42 -
28325 68.1 7.6 1154 28328 roll 0.62 - - 2407 - 1.98 0.094 339 -533.3 340.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.28 -
28398 62.1 8.3 1159 28402 done 0.62 - - 2407 - 1.83 0.043 1406 583.1 340.3 - - 1667 - - - - - - - - - 14.53 -
28699 39.8 7.3 1179 28700 done 0.62 - - 2406 - - - 1408 - 340.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28998 18.3 7.3 1199 28999 done 0.62 - - 2407 - - - 1407 - 340.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
29205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29209 begin surface coast
29222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29222 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.28 6.65 0.073 162 -337.6 0.15 0.102 1522 766.7 342.44 - - 1666 - - - - - - - -