• Previous call tries 1 | • 41.99 of 150.00 AH used of 24V (72.01% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.13 of 100.00 AH used of 10V (60.87% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth -1.55 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 119 | VBD | -0.56 | - | - | 135 | - | - | - | 2341 | - | -46.4 | -95.30 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 4.7 | -16.7 | 13 | 148 | roll | -0.56 | 11.10 | 0.244 | 2750 | 235.6 | 2.00 | 0.043 | 996 | -672.5 | -46.4 | -1.60 | - | 3188 | -67.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 26.00 | 26.27 |
195 | 37.1 | -29.1 | 21 | 201 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | 1.98 | 0.027 | 2365 | 691.4 | -46.4 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
512 | 109.1 | -21.9 | 39 | 513 | done | -0.56 | - | - | 2742 | - | - | - | 2366 | - | -46.4 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
810 | 155.0 | -11.4 | 54 | 816 | roll | -0.56 | - | - | 2742 | - | 1.95 | 0.027 | 1006 | -697.4 | -46.4 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
849 | 157.6 | -10.9 | 55 | 857 | done | -0.56 | - | - | 2733 | - | 1.95 | 0.026 | 2381 | 705.1 | -46.4 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1155 | 191.8 | -10.7 | 71 | 1161 | roll | -0.56 | - | - | 2733 | - | 2.00 | 0.029 | 999 | -691.0 | -46.4 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
1242 | 201.1 | -10.7 | 75 | 1248 | done | -0.56 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.027 | 2374 | 705.1 | -46.4 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1570 | 232.8 | -8.7 | 91 | 1576 | roll | -0.57 | - | - | 2729 | - | 1.95 | 0.029 | 1009 | -700.0 | -50.2 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1618 | 237.3 | -9.1 | 93 | 1625 | done | -0.57 | 0.08 | 0.189 | 2738 | 112.5 | 1.95 | 0.026 | 2387 | 706.7 | -50.8 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.29 | - |
1946 | 265.1 | -8.6 | 109 | 1948 | done | -0.58 | - | - | 2738 | - | - | - | 2387 | - | -55.2 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 293.3 | -9.3 | 124 | 2249 | roll | -0.58 | - | - | 2739 | - | 2.00 | 0.030 | 1001 | -693.0 | -55.2 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
2332 | 302.0 | -9.9 | 128 | 2337 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | 1.98 | 0.027 | 2382 | 697.5 | -55.2 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
2660 | 334.1 | -9.1 | 144 | 2661 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | - | - | 2382 | - | -55.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2957 | 360.8 | -9.7 | 159 | 2958 | done | -0.58 | - | - | 2732 | - | - | - | 2382 | - | -55.9 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3256 | 389.1 | -9.5 | 174 | 3263 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.98 | 0.042 | 3705 | 668.2 | -55.9 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
3286 | 391.6 | -9.7 | 175 | 3292 | done | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.85 | 0.021 | 2353 | -730.8 | -55.9 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3607 | 424.1 | -10.6 | 191 | 3612 | roll | -0.58 | - | - | 2730 | - | 1.90 | 0.031 | 1029 | -696.8 | -55.9 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3775 | 441.7 | -10.0 | 199 | 3781 | done | -0.58 | - | - | 2725 | - | 1.92 | 0.028 | 2372 | 699.5 | -55.9 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
4104 | 470.8 | -8.3 | 215 | 4105 | done | -0.60 | - | - | 2725 | - | - | - | 2372 | - | -62.5 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 493.6 | -6.4 | 230 | 4406 | roll | -0.64 | - | - | 2725 | - | 1.95 | 0.031 | 1029 | -688.7 | -83.4 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
4524 | 501.3 | -7.2 | 235 | 4533 | done | -0.67 | - | - | 2720 | - | 1.92 | 0.028 | 2375 | 701.0 | -98.3 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
4831 | 525.4 | -7.8 | 251 | 4838 | roll | -0.69 | - | - | 2720 | - | 1.95 | 0.031 | 1028 | -690.8 | -108.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
4865 | 527.3 | -7.6 | 252 | 4872 | done | -0.71 | 0.08 | 0.126 | 2672 | -600.0 | 1.92 | 0.028 | 2379 | 703.6 | -120.3 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.22 | - |
5184 | 559.9 | -10.6 | 268 | 5191 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.178 | 2694 | 220.0 | 1.98 | 0.029 | 1027 | -682.8 | -120.3 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.14 | - |
5251 | 566.8 | -10.1 | 271 | 5257 | done | -0.71 | - | - | 2689 | - | 1.95 | 0.028 | 2375 | 691.3 | -120.3 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
5579 | 601.3 | -10.9 | 287 | 5584 | roll | -0.71 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.031 | 1019 | -684.8 | -120.3 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
5685 | 611.8 | -10.5 | 290 | 5691 | done | -0.71 | 0.08 | 0.195 | 2696 | 75.0 | 1.95 | 0.028 | 2379 | 697.4 | -120.3 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.19 | - |
6011 | 643.5 | -9.0 | 301 | 6012 | done | -0.71 | - | - | 2696 | - | - | - | 2379 | - | -121.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 670.3 | -9.0 | 311 | 6318 | roll | -0.72 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.031 | 1029 | -681.8 | -122.9 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
6427 | 679.3 | -9.3 | 314 | 6433 | done | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.028 | 2378 | 691.8 | -122.9 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6744 | 711.5 | -9.6 | 325 | 6751 | roll | -0.72 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.032 | 1029 | -681.3 | -122.9 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
6785 | 715.1 | -9.5 | 326 | 6791 | done | -0.72 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.029 | 2378 | 691.8 | -122.9 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
7114 | 746.0 | -8.8 | 337 | 7116 | done | -0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2378 | - | -125.8 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7415 | 769.3 | -7.2 | 347 | 7422 | roll | -0.75 | - | - | 2677 | - | 2.03 | 0.044 | 3717 | 659.6 | -140.5 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
7483 | 774.7 | -7.6 | 349 | 7490 | done | -0.78 | - | - | 2677 | - | 1.88 | 0.023 | 2379 | -711.7 | -152.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7819 | 803.9 | -9.0 | 360 | 7826 | roll | -0.78 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.033 | 1018 | -687.4 | -153.7 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
7950 | 816.2 | -9.7 | 364 | 7955 | done | -0.78 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.030 | 2376 | 685.9 | -153.7 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
8279 | 850.2 | -10.0 | 375 | 8285 | roll | -0.78 | - | - | 2664 | - | 2.03 | 0.045 | 3714 | 659.1 | -153.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
8339 | 853.6 | -9.9 | 376 | 8347 | done | -0.78 | - | - | 2663 | - | 1.90 | 0.023 | 2364 | -710.5 | -153.7 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
8648 | 886.5 | -9.8 | 387 | 8654 | roll | -0.78 | - | - | 2664 | - | 1.98 | 0.034 | 1013 | -682.3 | -153.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
8733 | 893.9 | -10.4 | 389 | 8740 | done | -0.78 | 0.08 | 0.207 | 2670 | 75.0 | 1.98 | 0.031 | 2377 | 688.9 | -153.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.08 | - |
9048 | 926.9 | -9.6 | 400 | 9054 | roll | -0.78 | - | - | 2663 | - | 2.05 | 0.045 | 3714 | 652.2 | -153.7 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9163 | 936.8 | -10.2 | 403 | 9170 | done | -0.78 | - | - | 2663 | - | 1.88 | 0.023 | 2379 | -710.1 | -153.7 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
9482 | 970.6 | -9.8 | 414 | 9489 | roll | -0.78 | - | - | 2663 | - | 2.00 | 0.034 | 1017 | -681.0 | -153.7 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
9607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9607 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9615 | 983.4 | -9.8 | 418 | 9665 | done | -0.20 | 0.65 | 0.143 | 2852 | 290.8 | - | - | 2250 | - | - | 40.30 | 0.995 | 2989 | -3.8 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 24.60 |
9666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9669 | 985.4 | - | 419 | 9830 | roll | 0.78 | 0.90 | 0.083 | 3175 | 358.9 | 2.28 | 0.043 | 892 | -595.6 | 153.7 | 147.35 | 1.235 | 2366 | -4.2 | 0.352 | - | - | 1 | - | 1 | - | 25.52 | 24.41 | 23.49 |
9855 | 981.3 | 3.3 | 425 | 9908 | done | 0.87 | 0.10 | 0.113 | 3209 | 340.0 | 2.08 | 0.028 | 2238 | 647.1 | 197.8 | 44.55 | 0.952 | 2182 | -4.1 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.83 | 23.80 |
10232 | 924.7 | 14.8 | 438 | 10238 | roll | 0.87 | - | - | 3210 | - | 2.17 | 0.045 | 3640 | 646.1 | 197.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
10321 | 914.3 | 15.3 | 440 | 10330 | done | 0.87 | - | - | 3218 | - | 2.05 | 0.026 | 2268 | -669.3 | 197.8 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
10630 | 861.1 | 16.7 | 451 | 10635 | roll | 0.87 | - | - | 3229 | - | 2.17 | 0.045 | 855 | -651.2 | 197.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
10732 | 845.2 | 16.3 | 454 | 10739 | done | 0.87 | 0.12 | 0.195 | 3203 | -216.7 | 2.05 | 0.031 | 2251 | 681.0 | 197.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.96 | - |
11062 | 796.8 | 14.4 | 465 | 11064 | done | 0.87 | - | - | 3203 | - | - | - | 2250 | - | 197.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11362 | 754.4 | 14.1 | 475 | 11364 | done | 0.87 | - | - | 3203 | - | - | - | 2251 | - | 197.8 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11662 | 711.4 | 14.5 | 485 | 11669 | roll | 0.87 | - | - | 3203 | - | 2.12 | 0.043 | 3644 | 657.1 | 197.8 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
11729 | 700.7 | 15.3 | 487 | 11736 | done | 0.87 | - | - | 3210 | - | 2.05 | 0.025 | 2237 | -686.3 | 197.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
12064 | 648.8 | 15.9 | 498 | 12071 | roll | 0.87 | - | - | 3220 | - | 2.08 | 0.043 | 859 | -662.5 | 197.8 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
12100 | 643.1 | 16.0 | 499 | 12107 | done | 0.87 | 0.10 | 0.196 | 3201 | -190.0 | 2.03 | 0.028 | 2252 | 686.2 | 197.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.09 | - |
12426 | 595.2 | 14.7 | 510 | 12427 | done | 0.87 | - | - | 3201 | - | - | - | 2253 | - | 197.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12726 | 550.1 | 14.9 | 525 | 12732 | roll | 0.87 | - | - | 3201 | - | 2.10 | 0.042 | 3634 | 657.6 | 197.8 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12795 | 538.7 | 16.1 | 528 | 12802 | done | 0.87 | - | - | 3208 | - | 2.05 | 0.025 | 2226 | -686.8 | 197.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
13123 | 491.2 | 13.4 | 544 | 13129 | roll | 0.87 | - | - | 3208 | - | 2.15 | 0.041 | 3633 | 654.4 | 197.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
13156 | 487.2 | 13.6 | 545 | 13162 | done | 0.87 | - | - | 3215 | - | 2.00 | 0.024 | 2238 | -697.5 | 197.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
13472 | 444.2 | 12.6 | 561 | 13473 | done | 0.87 | - | - | 3215 | - | - | - | 2237 | - | 197.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 406.4 | 13.3 | 576 | 13777 | roll | 0.87 | - | - | 3225 | - | 2.08 | 0.041 | 859 | -662.5 | 197.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
13907 | 389.0 | 13.8 | 582 | 13915 | done | 0.87 | 0.10 | 0.184 | 3204 | -210.0 | 2.00 | 0.027 | 2251 | 696.0 | 197.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.11 | - |
14225 | 348.5 | 12.5 | 598 | 14231 | roll | 0.87 | - | - | 3204 | - | 2.10 | 0.041 | 3638 | 660.5 | 197.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14260 | 345.2 | 12.4 | 599 | 14266 | done | 0.87 | - | - | 3208 | - | 2.00 | 0.023 | 2236 | -701.0 | 197.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
14574 | 305.0 | 11.9 | 615 | 14581 | roll | 0.87 | - | - | 3218 | - | 2.05 | 0.040 | 867 | -667.8 | 197.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
14668 | 294.5 | 11.8 | 619 | 14675 | done | 0.87 | 0.08 | 0.194 | 3205 | -162.5 | 1.98 | 0.026 | 2242 | 694.4 | 197.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.13 | - |
14991 | 259.9 | 9.4 | 635 | 14997 | roll | 0.87 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.041 | 3631 | 661.4 | 197.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15144 | 244.0 | 11.0 | 642 | 15151 | done | 0.87 | - | - | 3208 | - | 1.98 | 0.022 | 2239 | -703.0 | 197.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
15467 | 213.4 | 10.0 | 658 | 15473 | roll | 0.87 | - | - | 3218 | - | 2.05 | 0.039 | 861 | -672.2 | 197.8 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
15709 | 192.9 | 6.6 | 669 | 15728 | done | 0.91 | - | - | 3218 | - | 1.98 | 0.025 | 2249 | 701.0 | 217.6 | 14.52 | 0.518 | 2105 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.41 |
16048 | 168.4 | 9.8 | 686 | 16054 | roll | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.05 | 0.037 | 863 | -676.1 | 217.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
16295 | 144.1 | 10.3 | 697 | 16301 | done | 0.91 | - | - | 3227 | - | 1.98 | 0.024 | 2247 | 699.0 | 217.6 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
16611 | 124.6 | 4.0 | 713 | 16649 | roll | 0.99 | - | - | 3235 | - | 2.08 | 0.034 | 853 | -670.2 | 256.8 | 32.17 | 0.448 | 1941 | -4.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.44 |
16889 | 114.4 | 4.6 | 726 | 16924 | done | 1.05 | 0.10 | 0.092 | 3295 | 600.0 | 1.98 | 0.023 | 2244 | 702.5 | 291.7 | 27.33 | 0.434 | 1798 | -5.2 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.06 | 25.34 |
17241 | 86.8 | 8.8 | 743 | 17242 | done | 1.06 | 0.12 | 0.161 | 3264 | -258.3 | - | - | 2246 | - | 294.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | - |
17541 | 74.0 | 3.5 | 758 | 17583 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.098 | 3329 | 650.0 | 2.15 | 0.035 | 855 | -647.0 | 336.7 | 33.47 | 0.386 | 1615 | -5.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.97 | 25.45 |
17657 | 64.1 | 9.2 | 763 | 17664 | done | 1.15 | 0.15 | 0.161 | 3291 | -253.3 | 1.98 | 0.024 | 2244 | 701.5 | 336.7 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.01 | - |
17968 | 34.5 | 8.8 | 786 | 17969 | done | 1.15 | - | - | 3290 | - | - | - | 2244 | - | 339.4 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18280 | 8.7 | 7.9 | 835 | 18289 | roll | 1.17 | - | - | 3290 | - | 2.12 | 0.036 | 3635 | 656.1 | 349.4 | 4.70 | 0.072 | 1567 | -9.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.90 |
18340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.40 | - | - | - | - | -8.63 | 8.52 | 0.060 | 134 | 15.7 | 1.80 | 0.020 | 2357 | -3386.1 | 619.87 | 101.95 | 0.049 | 464 | 4.6 | 0.013 | - | - | 1 | - | - | - |