prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.11 of 150.00 AH used of 24V (70.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.60 of 100.00 AH used of 10V (65.40% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 99 | VBD | -0.73 | - | - | 132 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | -73.05 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -7.0 | 10 | 140 | roll | -0.73 | 8.20 | 0.230 | 2122 | 242.7 | 2.15 | 0.058 | 3826 | 586.5 | -243.3 | -15.10 | - | 3847 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.94 | 26.46 |
| 212 | 50.1 | -36.2 | 21 | 218 | done | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.10 | 0.025 | 2530 | -617.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 538 | 153.6 | -31.5 | 37 | 543 | roll | -0.73 | - | - | 2122 | - | 2.55 | 0.032 | 1069 | -572.9 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 626 | 177.7 | -27.1 | 41 | 632 | done | -0.73 | - | - | 2116 | - | 2.67 | 0.036 | 2559 | 558.1 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 954 | 274.8 | -29.8 | 57 | 960 | roll | -0.73 | - | - | 2116 | - | 2.65 | 0.032 | 1076 | -559.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1027 | 293.2 | -26.8 | 60 | 1034 | done | -0.73 | 0.12 | 0.171 | 2144 | 233.3 | 2.67 | 0.038 | 2557 | 554.7 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
| 1351 | 369.4 | -22.6 | 76 | 1352 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | - | - | 2553 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 430.7 | -18.0 | 91 | 1654 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 2.62 | 0.031 | 1083 | -561.1 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1685 | 435.3 | -18.2 | 92 | 1691 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.65 | 0.037 | 2556 | 555.8 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2001 | 491.3 | -17.0 | 108 | 2007 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.049 | 3838 | 604.7 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2044 | 495.9 | -17.2 | 109 | 2052 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.024 | 2520 | -633.7 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2347 | 548.4 | -17.1 | 125 | 2348 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 597.6 | -16.2 | 140 | 2654 | roll | -0.73 | - | - | 2133 | - | 2.25 | 0.047 | 3835 | 584.4 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2692 | 603.9 | -16.8 | 142 | 2699 | done | -0.73 | - | - | 2134 | - | 2.08 | 0.024 | 2520 | -632.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3018 | 659.4 | -16.4 | 153 | 3019 | done | -0.73 | - | - | 2134 | - | - | - | 2520 | - | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 707.9 | -15.8 | 163 | 3325 | roll | -0.73 | - | - | 2134 | - | 2.53 | 0.031 | 1078 | -570.0 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3366 | 713.4 | -15.5 | 164 | 3373 | done | -0.73 | - | - | 2131 | - | 2.62 | 0.034 | 2562 | 566.4 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3693 | 766.3 | -15.9 | 175 | 3694 | done | -0.73 | - | - | 2126 | - | - | - | 2559 | - | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 812.5 | -15.4 | 185 | 3994 | done | -0.73 | - | - | 2126 | - | - | - | 2558 | - | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 856.6 | -14.7 | 195 | 4299 | roll | -0.73 | - | - | 2119 | - | 2.20 | 0.053 | 3833 | 579.5 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 4329 | 862.1 | -14.8 | 196 | 4336 | done | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.028 | 2524 | -608.8 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4666 | 913.7 | -15.0 | 207 | 4672 | roll | -0.73 | - | - | 2120 | - | 2.50 | 0.034 | 1080 | -577.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4696 | 913.7 | -15.0 | 207 | 4705 | done | -0.73 | 0.10 | 0.158 | 2142 | 220.0 | 2.60 | 0.034 | 2557 | 568.1 | -243.3 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.09 | - |
| 5004 | 955.3 | -12.4 | 218 | 5011 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.17 | 0.051 | 3823 | 583.4 | -243.3 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5056 | 960.0 | -12.3 | 219 | 5062 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.028 | 2528 | -610.8 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | 991.2 | -12.8 | 227 | 5510 | done | -0.12 | 0.55 | 0.103 | 2330 | 349.1 | 0.05 | 0.044 | 2664 | 2720.0 | - | 208.82 | 1.027 | 2838 | -4.7 | 0.475 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.63 | 23.86 |
| 5516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | 1002.6 | - | 233 | 5751 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.032 | 2626 | 394.7 | 2.05 | 0.040 | 3841 | 574.1 | 243.3 | 221.62 | 0.980 | 1851 | -4.5 | 0.476 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.32 | 23.54 |
| 5815 | 967.7 | 19.3 | 244 | 5822 | done | 0.73 | - | - | 2636 | - | 1.83 | 0.015 | 2617 | -668.9 | 243.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 6146 | 900.5 | 20.2 | 255 | 6152 | roll | 0.73 | - | - | 2627 | - | 2.05 | 0.040 | 3848 | 600.5 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 6208 | 892.3 | 21.0 | 256 | 6216 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.77 | 0.016 | 2610 | -699.4 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6517 | 827.2 | 18.7 | 267 | 6523 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.03 | 0.041 | 3842 | 606.9 | 243.3 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6573 | 819.6 | 18.8 | 268 | 6579 | done | 0.73 | - | - | 2641 | - | 1.80 | 0.016 | 2595 | -692.8 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6891 | 757.3 | 17.7 | 279 | 6897 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.08 | 0.042 | 3848 | 602.4 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7020 | 732.7 | 18.7 | 283 | 7026 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.77 | 0.017 | 2610 | -699.4 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7355 | 675.9 | 17.2 | 294 | 7356 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2608 | - | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 623.8 | 17.6 | 304 | 7661 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.03 | 0.041 | 3848 | 610.8 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7760 | 605.4 | 18.5 | 307 | 7767 | done | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.75 | 0.017 | 2609 | -708.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8074 | 552.7 | 16.2 | 322 | 8080 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.03 | 0.041 | 3851 | 611.8 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8156 | 540.6 | 16.9 | 325 | 8164 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.75 | 0.018 | 2618 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8462 | 485.6 | 17.0 | 341 | 8468 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.041 | 3853 | 617.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8518 | 477.4 | 17.7 | 343 | 8525 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.018 | 2612 | -709.1 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8835 | 421.1 | 16.5 | 359 | 8840 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.041 | 3836 | 612.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8893 | 412.7 | 17.5 | 361 | 8899 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.73 | 0.016 | 2613 | -706.9 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9209 | 362.0 | 14.5 | 377 | 9216 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.00 | 0.040 | 3838 | 612.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9281 | 351.1 | 15.4 | 380 | 9287 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.73 | 0.016 | 2609 | -710.4 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9604 | 307.1 | 12.7 | 396 | 9610 | roll | 0.73 | - | - | 2628 | - | 2.00 | 0.040 | 3831 | 611.0 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9665 | 300.5 | 13.1 | 398 | 9673 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.77 | 0.017 | 2596 | -697.7 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 9971 | 257.7 | 13.3 | 414 | 9977 | roll | 0.73 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.041 | 3850 | 611.7 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9998 | 254.1 | 13.7 | 415 | 10003 | done | 0.73 | - | - | 2638 | - | 1.75 | 0.017 | 2617 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10325 | 212.9 | 13.0 | 431 | 10331 | roll | 0.73 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.021 | 1233 | -553.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10345 | 212.9 | 13.0 | 431 | 10354 | done | 0.73 | 0.12 | 0.149 | 2611 | -333.3 | 2.78 | 0.025 | 2720 | 534.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.19 | - |
| 10652 | 176.2 | 11.4 | 447 | 10658 | roll | 0.73 | - | - | 2602 | - | 1.73 | 0.041 | 3831 | 642.2 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10694 | 172.9 | 11.5 | 448 | 10702 | done | 0.73 | - | - | 2612 | - | 1.73 | 0.017 | 2614 | -703.5 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10998 | 142.6 | 8.3 | 464 | 11076 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.067 | 2723 | 740.0 | 2.58 | 0.021 | 1226 | -538.0 | 323.6 | 68.95 | 0.503 | 1518 | -4.5 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.85 | 25.16 |
| 11110 | 128.3 | 14.8 | 468 | 11119 | done | 0.93 | 0.12 | 0.156 | 2682 | -341.7 | 2.85 | 0.024 | 2722 | 524.9 | 323.6 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.82 | - |
| 11418 | 82.6 | 13.9 | 484 | 11424 | roll | 0.93 | - | - | 2696 | - | 2.80 | 0.021 | 1232 | -532.1 | 323.6 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11507 | 70.6 | 13.5 | 488 | 11513 | done | 0.93 | - | - | 2686 | - | 2.83 | 0.024 | 2728 | 528.6 | 323.6 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11823 | 27.0 | 10.4 | 512 | 11829 | roll | 0.95 | - | - | 2677 | - | 1.65 | 0.037 | 3839 | 673.3 | 331.3 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11976 | 14.1 | 8.7 | 537 | 12033 | done | 1.11 | 0.15 | 0.065 | 2780 | 686.7 | 1.70 | 0.015 | 2613 | -721.2 | 398.4 | 44.25 | 0.142 | 1229 | -6.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | 25.80 |
| 12056 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12056 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -6.95 | 6.65 | 0.024 | 137 | 20.6 | 0.20 | 0.044 | 2507 | -43815.0 | 430.01 | 17.70 | 0.129 | 1098 | 62.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||