ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.55 of 150.00 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.48 of 110.00 AH used of 10V (46.84% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.76 - - 104 - - - 834 - -119.4 -65.30 - 3297 - - - - - - - - - - -
90 5.1 -10.8 9 115 roll -0.76 9.68 0.220 2558 253.5 1.92 0.032 2169 695.3 -124.1 -4.18 - 3539 -57.9 - - - - - - - - - -
181 34.9 -23.0 24 188 done -0.76 - - 2558 - 2.10 0.034 790 -656.7 -124.1 - - 3540 - - - - - - - - - - -
508 119.5 -21.3 85 515 done -0.76 - - 2558 - - - 791 - -124.1 - - 3541 - - - - - - - - - - -
840 180.7 -16.8 146 849 roll -0.76 - - 2558 - 0.88 0.041 185 -688.6 -124.1 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1098 228.7 -17.8 192 1106 done -0.76 - - 2554 - 0.73 0.021 823 874.0 -124.1 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1440 280.7 -13.1 253 1446 roll -0.76 - - 2554 - 0.93 0.041 190 -680.6 -124.1 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1481 286.9 -14.4 260 1489 done -0.76 - - 2549 - 0.68 0.021 794 888.2 -124.1 - - 3544 - - - - - - - - - - -
1823 332.2 -13.3 321 1829 roll -0.76 - - 2549 - 0.88 0.041 193 -683.0 -124.1 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2073 369.0 -13.5 366 2082 done -0.76 - - 2547 - 0.65 0.022 771 889.2 -124.1 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2419 413.0 -13.4 427 2425 done -0.76 - - 2547 - - - 771 - -124.1 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2757 458.5 -12.0 488 2765 roll -0.76 - - 2547 - 0.85 0.042 192 -681.2 -124.1 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2878 473.8 -12.8 509 2885 done -0.76 - - 2547 - 0.65 0.023 755 866.2 -124.1 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3223 511.5 -10.2 561 3227 roll -0.78 - - 2547 - 1.92 0.018 2130 716.1 -138.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3293 518.1 -9.3 567 3297 done -0.82 - - 2547 - 2.05 0.035 764 -666.3 -166.8 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3624 552.7 -10.5 598 3627 roll -0.83 - - 2547 - 1.92 0.018 2130 711.5 -176.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3659 556.2 -9.6 601 3663 done -0.86 - - 2548 - 2.03 0.035 791 -659.6 -200.9 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3990 592.4 -11.4 632 3994 roll -0.86 - - 2547 - 1.95 0.019 2122 682.6 -200.9 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4025 596.1 -10.4 635 4029 done -0.87 - - 2547 - 2.03 0.036 785 -658.6 -213.1 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4360 632.5 -10.7 653 4361 done -0.88 - - 2547 - - - 785 - -220.0 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4668 664.8 -10.3 668 4669 done -0.89 - - 2547 - - - 785 - -228.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4978 696.9 -10.6 683 4981 roll -0.89 - - 2547 - 1.90 0.019 2124 704.7 -228.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5014 700.5 -9.3 684 5018 done -0.89 - - 2547 - 2.03 0.037 799 -652.7 -228.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5336 734.4 -10.5 700 5339 roll -0.89 - - 2547 - 0.90 0.047 193 -673.3 -228.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5393 740.6 -11.1 702 5396 done -0.89 - - 2547 - 0.73 0.024 760 776.7 -228.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5715 772.3 -9.5 718 5719 roll -0.89 - - 2547 - 2.03 0.020 2170 694.6 -228.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5776 777.8 -8.8 720 5782 done -0.89 - - 2547 - 2.10 0.038 801 -651.9 -228.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6094 807.7 -9.9 736 6095 done -0.89 - - 2547 - - - 801 - -228.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6402 838.4 -10.0 751 6406 roll -0.89 - - 2547 - 1.98 0.021 2162 687.4 -228.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6448 843.0 -9.2 753 6452 done -0.89 - - 2547 - 2.08 0.039 814 -648.1 -228.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6778 875.6 -9.8 769 6781 roll -0.89 - - 2547 - 0.93 0.048 197 -663.4 -228.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6825 880.4 -10.4 771 6828 done -0.89 - - 2547 - 0.80 0.024 806 761.2 -228.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7160 910.1 -8.7 787 7164 roll -0.89 - - 2547 - 0.93 0.048 197 -654.8 -228.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7283 921.5 -9.0 792 7287 done -0.89 - - 2547 - 0.80 0.024 801 755.0 -228.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7607 948.2 -8.5 808 7611 roll -0.89 - - 2547 - 1.95 0.021 2167 700.5 -228.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7662 952.8 -7.6 810 7666 done -0.89 - - 2547 - 2.08 0.039 814 -650.5 -228.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7984 980.2 -8.7 826 7985 done -0.89 - - 2547 - - - 814 - -228.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8216 1000.7 9.2 837 8324 roll -0.14 0.70 0.129 2772 321.4 - - 996 - - 100.00 1.419 3029 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
8325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8327 1004.0 - 842 8533 roll 0.89 0.93 0.050 3115 368.8 2.12 0.021 2390 657.5 228.7 197.70 1.366 2096 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
8664 957.9 20.0 857 8668 done 0.89 - - 3125 - 2.20 0.037 996 -633.6 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8980 891.2 20.8 872 8984 roll 0.89 - - 3131 - 1.23 0.047 197 -649.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9186 842.1 23.5 881 9190 done 0.89 - - 3131 - 1.15 0.026 1015 711.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9514 766.1 23.4 897 9518 roll 0.89 - - 3131 - 2.03 0.027 2391 677.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9644 737.5 21.9 902 9652 done 0.89 0.12 0.194 3109 -183.3 2.10 0.037 1026 -650.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9960 672.8 20.0 918 9961 done 0.89 - - 3109 - - - 1026 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10269 614.6 18.2 933 10273 roll 0.89 - - 3110 - 2.00 0.026 2397 685.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10354 600.1 16.7 936 10361 done 0.89 - - 3119 - 2.10 0.037 1026 -652.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10680 540.9 19.0 967 10684 roll 0.89 - - 3118 - 2.00 0.026 2391 682.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10783 523.2 18.0 976 10787 done 0.89 - - 3127 - 2.08 0.037 1032 -653.4 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11117 465.5 17.4 1024 11125 roll 0.89 - - 3127 - 2.00 0.025 2379 673.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11165 456.6 17.0 1032 11173 done 0.89 - - 3134 - 2.08 0.037 1041 -643.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11509 395.0 16.9 1093 11515 roll 0.89 - - 3141 - 1.30 0.046 187 -656.9 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11572 382.8 19.3 1104 11580 done 0.89 0.08 0.171 3117 -300.0 1.20 0.024 1045 715.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11916 328.3 13.7 1165 11923 roll 0.89 - - 3117 - 1.95 0.024 2394 691.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11937 325.1 13.9 1168 11945 done 0.89 - - 3125 - 2.08 0.036 1046 -648.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12280 276.3 15.5 1229 12287 roll 0.89 - - 3131 - 1.30 0.045 192 -656.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12539 234.3 14.7 1275 12546 done 0.89 - - 3131 - 1.17 0.024 1063 744.4 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12879 186.1 12.4 1336 12887 roll 0.89 - - 3131 - 1.92 0.022 2391 691.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12994 170.6 14.5 1355 13001 done 0.89 0.12 0.182 3108 -191.7 2.05 0.034 1036 -661.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13329 132.8 9.6 1416 13353 roll 0.92 - - 3114 - 1.30 0.044 194 -647.7 253.7 19.00 0.718 1994 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
13596 103.3 11.8 1464 13604 done 0.92 - - 3114 - 1.17 0.022 1071 749.6 253.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13922 75.7 7.6 1525 13973 roll 0.99 - - 3120 - 1.33 0.040 187 -664.7 309.9 45.60 0.675 1765 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
14041 63.4 11.9 1544 14049 done 0.99 - - 3120 - 1.17 0.021 1073 757.3 309.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14366 29.7 11.1 1605 14374 done 0.99 - - 3120 - - - 1074 - 310.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14630 begin surface coast
14663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14663 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.42 - - 124 - - - 777 - 400.08 81.68 0.535 1398 -4.4 0.001 - - - - - -