Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.50 of 95.40 AH used of 24V (53.35% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 22.31 of 61.20 AH used of 10V (63.54% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 65.4 m at 626.2 m, depth 692 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 380 - - - 1600 - -146.6 -60.85 - 2665 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -4.6 3 114 roll -1.16 11.38 0.178 2412 178.6 2.55 0.091 216 -542.7 -146.6 -12.85 - 3138 -36.8 - - - - - - - - - -
329 36.4 -12.7 14 333 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1622 585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
656 80.0 -12.4 30 661 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.076 206 -555.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
713 87.2 -13.3 32 720 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1606 588.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1030 121.9 -9.4 48 1031 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1341 145.7 -7.1 63 1346 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 209 -558.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1393 149.6 -7.5 65 1401 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1605 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1718 182.6 -12.4 81 1722 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.076 209 -558.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1786 192.7 -15.4 84 1791 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 584.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2115 239.0 -12.2 100 2116 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2424 259.6 -5.1 115 2428 roll -1.16 - - 2410 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2497 263.8 -5.7 118 2501 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1603 585.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2814 283.0 -7.5 133 2818 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 209 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2853 286.6 -9.1 134 2859 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1602 585.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3169 315.6 -9.5 150 3170 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3479 349.0 -10.7 165 3480 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3788 378.1 -8.7 180 3792 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.078 206 -553.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3838 382.8 -9.5 182 3842 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1597 584.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4155 411.5 -9.4 197 4159 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.086 2994 552.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4188 415.0 -9.4 198 4194 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.066 1596 -577.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4505 448.1 -10.6 214 4506 done -1.16 - - 2412 - - - 1596 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4814 479.8 -10.4 229 4819 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.084 212 -553.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4856 484.3 -11.7 231 4860 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1605 585.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5183 519.8 -11.2 247 5184 done -1.16 - - 2412 - - - 1608 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5494 551.1 -8.6 262 5498 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.080 203 -555.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5618 562.5 -9.7 267 5622 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1603 583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5935 589.7 -8.4 282 5939 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 203 -553.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6075 604.2 -12.4 288 6079 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1596 580.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6392 639.5 -11.0 303 6393 done -1.16 - - 2412 - - - 1596 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6700 667.5 -10.0 318 6705 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.084 206 -549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6821 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6821 begin apogee
6833 681.6 14.3 323 6972 done -0.32 0.90 0.115 2598 206.7 - - 2196 - - 130.15 1.144 2538 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
6972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6973 begin climb
6977 689.2 - 330 7109 roll 1.16 1.52 0.086 2923 213.8 2.85 0.120 3601 493.0 146.6 122.25 1.132 1940 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
7260 674.3 9.9 343 7265 done 1.16 - - 2923 - 2.53 0.074 2199 -554.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
7588 652.1 6.4 359 7631 roll 1.23 - - 2923 - 2.67 0.082 796 -525.5 187.5 33.80 1.113 1773 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
7783 634.4 10.3 367 7790 done 1.23 - - 2923 - 2.50 0.065 2199 561.2 187.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
8100 609.2 6.8 383 8135 roll 1.28 0.15 0.066 2965 280.0 2.67 0.076 788 -528.5 219.4 27.00 1.102 1644 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
8315 587.4 10.1 392 8321 done 1.28 - - 2965 - 2.50 0.064 2200 564.8 219.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
8632 555.8 10.3 408 8636 roll 1.28 - - 2965 - 2.55 0.075 790 -552.9 219.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8855 533.2 10.8 418 8860 done 1.28 - - 2965 - 2.50 0.064 2209 567.6 219.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
9177 500.5 10.0 434 9181 roll 1.28 - - 2965 - 2.55 0.074 791 -556.1 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9323 485.6 10.4 440 9329 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.063 2202 571.3 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9640 454.8 10.1 456 9644 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.072 789 -558.5 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9724 445.1 12.1 459 9730 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2200 571.3 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10043 413.2 10.4 475 10047 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.072 784 -559.7 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10106 406.4 10.7 478 10110 done 1.28 - - 2965 - 2.50 0.062 2208 569.6 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10433 373.5 9.9 494 10437 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.071 789 -560.9 219.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10534 362.8 11.0 498 10540 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2201 571.7 219.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10850 327.6 11.5 514 10854 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.071 781 -561.3 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10924 318.6 12.3 517 10928 done 1.28 - - 2966 - 2.47 0.061 2201 574.9 219.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11246 283.5 10.8 533 11250 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.071 782 -560.9 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11341 272.8 11.2 537 11345 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2204 575.7 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11657 243.0 8.8 552 11662 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.071 785 -560.9 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11759 233.7 9.7 556 11765 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2200 572.9 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12076 207.1 8.8 572 12080 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.072 782 -560.5 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12162 198.7 10.2 576 12166 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2205 576.1 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12489 168.1 9.0 592 12493 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.072 786 -560.9 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12606 156.3 9.4 597 12611 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2210 576.5 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12924 128.7 8.5 612 12928 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.072 790 -561.3 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13041 117.6 8.7 617 13046 done 1.28 - - 2965 - 2.45 0.062 2200 575.5 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13360 89.1 9.7 632 13364 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.073 782 -560.5 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13472 76.5 10.5 637 13477 done 1.28 - - 2965 - 2.47 0.062 2204 575.7 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13796 47.4 8.4 653 13801 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.072 784 -561.3 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13887 38.8 8.7 657 13892 done 1.28 - - 2966 - 2.47 0.062 2208 576.5 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14210 10.7 9.2 673 14214 roll 1.28 - - 2965 - 2.53 0.071 786 -562.1 219.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14296 begin surface coast
14319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14319 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.57 - - 377 - - - 1621 - 300.00 43.67 0.628 1315 -7.3 0.001 - - - - - -