OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.95 of 150.00 AH used of 24V (55.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 100.00 AH used of 10V (61.93% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.69 - - 39 - - - 2521 - -194.6 -93.35 - 2001 - - - - - - - - - - -
122 3.1 -3.0 16 170 roll -0.69 9.30 0.257 2121 223.9 2.28 0.070 1093 -626.3 -194.6 -30.17 - 3305 -43.2 - - - - - - - 25.45 26.36 26.94
259 19.8 -9.5 41 267 done -0.69 - - 2121 - 2.17 0.044 2492 644.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.42 -
575 64.1 -13.2 71 577 done -0.68 - - 2121 - - - 2492 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
877 106.8 -12.3 86 878 done -0.68 - - 2121 - - - 2492 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1177 134.4 -8.2 101 1184 roll -0.70 - - 2121 - 2.17 0.044 1090 -646.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1207 137.0 -8.8 102 1212 done -0.73 - - 2121 - 2.17 0.042 2506 652.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1526 167.0 -9.2 118 1531 roll -0.78 - - 2121 - 2.20 0.044 1087 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
1641 176.4 -9.0 123 1647 done -0.83 0.10 0.111 2078 -430.0 2.20 0.043 2500 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.59 26.61 -
1956 209.7 -9.3 139 1961 roll -0.85 - - 2078 - 2.20 0.045 1080 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2061 218.4 -8.3 144 2066 done -0.87 - - 2077 - 2.20 0.044 2507 648.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
2386 243.5 -8.4 160 2391 roll -0.90 - - 2078 - 2.22 0.046 1079 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2452 249.6 -9.4 163 2458 done -0.93 - - 2078 - 2.22 0.044 2509 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2771 280.0 -9.9 179 2777 roll -0.97 - - 2078 - 2.22 0.045 1083 -642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2856 288.4 -9.9 183 2861 done -1.00 - - 2078 - 2.22 0.044 2507 641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
3180 312.2 -6.8 199 3186 roll -1.05 0.12 0.090 2012 -550.0 2.20 0.045 1089 -644.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.84 26.59 -
3268 320.6 -10.1 203 3275 done -1.05 0.12 0.140 2048 300.0 2.20 0.046 2503 642.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
3588 349.6 -9.1 219 3593 roll -1.07 - - 2048 - 2.22 0.047 1089 -636.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
3687 357.5 -9.4 223 3693 done -1.10 - - 2048 - 2.22 0.047 2504 637.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
3992 390.1 -10.8 239 3998 roll -1.13 - - 2048 - 2.22 0.048 1082 -640.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.55 -
4091 398.8 -10.4 243 4099 done -1.16 0.10 0.103 2006 -420.0 2.25 0.047 2509 634.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.58 26.56 -
4396 433.9 -10.6 259 4402 roll -1.16 - - 2006 - 2.22 0.060 1097 -636.0 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.54 25.92
4489 442.9 -10.6 263 4494 done -1.16 - - 2006 - 2.20 0.047 2504 639.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.56 -
4802 475.6 -9.9 279 4807 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.050 1081 -632.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.53 -
4839 477.9 -9.8 280 4846 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.049 2501 631.1 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.54 -
5146 508.1 -9.3 296 5151 roll -1.16 - - 2006 - 2.22 0.050 1096 -632.9 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.52 -
5199 512.5 -9.8 298 5205 done -1.16 - - 2006 - 2.22 0.049 2497 631.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.53 -
5514 544.9 -10.2 314 5519 roll -1.17 - - 2006 - 2.22 0.050 1082 -637.4 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.51 -
5591 551.5 -10.4 317 5599 done -1.18 - - 2006 - 2.28 0.050 2507 625.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.51 -
5898 582.6 -9.6 333 5904 roll -1.19 - - 2006 - 2.22 0.051 1097 -635.1 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.50 -
5932 585.2 -9.7 334 5937 done -1.21 - - 2006 - 2.22 0.051 2504 633.8 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.48 -
6267 619.3 -10.0 348 6273 roll -1.22 - - 2008 - 2.25 0.052 1097 -625.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.47 -
6332 625.9 -10.1 350 6337 done -1.24 - - 2006 - 2.25 0.051 2505 625.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
6668 658.2 -9.8 361 6673 roll -1.25 - - 2006 - 2.28 0.053 1083 -623.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
6721 662.1 -10.1 362 6726 done -1.27 - - 2006 - 2.28 0.052 2500 621.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.46 -
7034 699.7 -11.7 373 7039 roll -1.29 - - 2001 - 2.17 0.067 3880 635.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.32 -
7063 699.7 -11.7 373 7071 done -1.31 - - 2001 - 2.17 0.047 2502 -635.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.55 -
7370 740.6 -12.0 384 7375 roll -1.32 - - 2001 - 2.20 0.053 1091 -641.4 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.42 -
7496 755.4 -11.7 388 7501 done -1.34 - - 2000 - 2.25 0.051 2507 629.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.44 -
7831 789.7 -10.0 399 7836 roll -1.36 - - 2000 - 2.28 0.053 1092 -620.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.40 -
7895 796.2 -9.9 401 7901 done -1.38 0.10 0.116 1958 -420.0 2.25 0.051 2507 628.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.41 26.41 -
8231 832.1 -10.4 412 8236 roll -1.38 - - 1958 - 2.25 0.053 1092 -628.9 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 26.39 -
8308 838.6 -10.2 414 8313 done -1.38 - - 1958 - 2.25 0.051 2505 628.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.39 -
8626 870.7 -9.4 425 8631 roll -1.38 - - 1958 - 2.28 0.053 1092 -619.7 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.35 -
8673 873.9 -9.5 426 8679 done -1.38 - - 1958 - 2.25 0.053 2500 625.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.36 -
8993 907.1 -10.5 437 8994 done -1.38 - - 1958 - - - 2501 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9292 940.0 -11.1 447 9293 done -1.38 - - 1957 - - - 2500 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9379 begin apogee
9387 950.2 -11.3 450 9564 done -0.22 0.82 0.111 2229 331.7 - - 1689 - - 159.30 1.255 2508 -4.9 0.398 - - - - 1 - 25.94 - 23.51
9565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9566 begin climb
9568 960.6 - 456 9750 roll 0.69 0.55 0.057 2437 378.2 2.58 0.055 3116 553.1 194.6 167.65 1.230 1684 -4.9 0.411 - - - - - - 25.29 24.39 22.92
9864 951.1 6.4 465 9946 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.050 1695 -609.9 280.8 72.80 1.209 1363 -4.4 0.372 - - - - - - - 25.81 23.72
10260 917.8 8.2 479 10297 roll 0.74 - - 2441 - 2.42 0.057 3115 586.8 315.3 28.90 1.176 1223 -4.8 0.405 - - - - - - - 25.86 24.37
10345 912.5 8.3 481 10380 done 0.75 - - 2441 - 2.30 0.050 1701 -614.8 344.5 26.35 1.161 1103 -4.6 0.383 - - - - - - - 26.10 24.25
10681 882.1 8.1 493 10719 roll 0.78 - - 2441 - 2.40 0.058 3122 592.1 381.3 31.42 1.174 954 -4.7 0.382 - - - - - - - 25.85 24.39
10752 876.8 8.4 495 10785 done 0.81 - - 2441 - 2.33 0.050 1690 -614.6 409.3 25.25 1.145 839 -4.6 0.374 - - - - - - - 26.06 24.25
11104 848.5 7.6 507 11156 roll 0.86 - - 2441 - 2.45 0.057 3114 581.2 460.3 43.22 1.173 631 -4.8 0.373 - - - - - - - 25.72 24.30
11191 844.1 7.5 509 11249 done 0.91 0.12 0.088 2499 483.3 2.30 0.050 1702 -613.9 515.2 47.58 1.161 408 -4.7 0.365 - - - - - - 26.02 25.98 24.08
11557 798.9 12.2 522 11563 roll 0.91 0.10 0.136 2470 -290.0 2.30 0.057 3117 615.2 515.2 - - 403 - - - - - - - - 26.52 26.34 -
11580 798.9 12.2 522 11586 done 0.91 - - 2470 - 2.30 0.052 1695 -618.3 515.2 - - 403 - - - - - - - - - 26.39 -
11897 760.5 11.9 533 11898 done 0.94 - - 2470 - - - 1694 - 515.2 - - 402 - - - - - - - - - - -
12194 721.1 14.0 543 12200 roll 0.97 - - 2469 - 2.30 0.057 3119 619.6 515.2 - - 402 - - - - - - - - - 26.46 -
12283 711.4 14.9 545 12289 done 1.00 - - 2470 - 2.25 0.050 1699 -631.1 515.2 - - 400 - - - - - - - - - 26.52 -
12588 666.3 13.1 556 12594 roll 1.03 0.10 0.109 2525 550.0 2.30 0.057 3111 613.9 515.2 - - 400 - - - - - - - - 26.84 26.46 -
12642 661.0 13.7 557 12648 done 1.05 0.12 0.138 2498 -225.0 2.25 0.050 1693 -630.2 515.2 - - 399 - - - - - - - - 26.39 26.52 -
12958 612.8 13.4 568 12964 roll 1.05 - - 2497 - 2.30 0.059 3117 619.1 515.2 - - 399 - - - - - - - - - 26.44 -
12986 612.8 13.4 568 12993 done 1.05 - - 2499 - 2.28 0.051 1701 -621.1 515.2 - - 399 - - - - - - - - - 26.50 -
13294 565.4 14.3 583 13300 roll 1.05 - - 2498 - 2.30 0.059 3114 614.3 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.43 -
13327 561.8 14.3 584 13332 done 1.05 - - 2499 - 2.25 0.052 1702 -627.6 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.48 -
13640 516.6 14.2 600 13641 done 1.06 - - 2499 - - - 1702 - 515.2 - - 399 - - - - - - - - - - -
13942 475.1 13.1 615 13947 roll 1.08 - - 2499 - 2.30 0.058 3114 613.9 515.2 - - 399 - - - - - - - - - 26.41 -
14009 466.0 14.0 618 14015 done 1.09 - - 2499 - 2.25 0.051 1697 -629.8 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.47 -
14329 424.4 12.1 634 14334 roll 1.11 - - 2499 - 2.22 0.062 287 -635.1 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.37 -
14362 421.3 12.1 635 14368 done 1.13 0.10 0.103 2550 510.0 2.25 0.046 1712 633.3 515.2 - - 398 - - - - - - - - 26.52 26.51 -
14677 370.5 16.4 651 14683 roll 1.11 0.12 0.129 2507 -358.3 2.20 0.055 3107 634.1 515.2 - - 398 - - - - - - - - 26.68 26.39 -
14715 366.6 16.4 652 14722 done 1.10 - - 2512 - 2.22 0.050 1700 -633.8 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.45 -
15022 330.4 10.7 668 15027 roll 1.11 - - 2512 - 2.30 0.057 3117 616.1 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.37 -
15069 325.6 10.7 670 15075 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.050 1692 -625.0 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.45 -
15389 292.4 10.2 686 15395 roll 1.13 - - 2512 - 2.28 0.055 3106 620.2 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.37 -
15413 289.8 10.4 687 15418 done 1.15 - - 2512 - 2.22 0.048 1691 -637.4 515.2 - - 398 - - - - - - - - - 26.46 -
15737 250.5 13.2 703 15742 roll 1.17 - - 2512 - 2.30 0.054 3117 620.0 515.2 - - 397 - - - - - - - - - 26.37 -
15770 247.3 13.1 704 15775 done 1.18 - - 2512 - 2.22 0.048 1705 -636.0 515.2 - - 397 - - - - - - - - - 26.45 -
16084 207.9 11.0 720 16086 done 1.21 0.10 0.100 2565 530.0 - - 1707 - 515.2 - - 398 - - - - - - - - 26.89 - -
16383 172.5 10.9 735 16385 done 1.21 0.10 0.132 2534 -310.0 - - 1705 - 515.2 - - 398 - - - - - - - - 26.81 - -
16683 143.5 10.7 750 16688 roll 1.25 - - 2534 - 2.25 0.050 3116 627.1 515.2 - - 399 - - - - - - - - - 26.43 -
16721 141.0 10.7 751 16728 done 1.28 - - 2537 - 2.25 0.044 1689 -634.2 515.2 - - 399 - - - - - - - - - 26.49 -
17029 110.9 8.1 767 17068 roll 1.35 0.12 0.095 2606 575.0 2.22 0.055 291 -629.7 550.7 28.23 0.599 264 -4.8 0.095 - - - - - - 26.84 26.28 24.85
17116 101.9 11.0 771 17123 done 1.38 0.12 0.113 2566 -333.3 2.20 0.038 1714 646.8 550.7 - - 263 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
17436 76.5 7.1 787 17447 roll 1.48 0.12 0.094 2634 566.7 2.20 0.048 3107 633.2 617.1 5.75 0.458 244 -3.3 0.059 - - - - - - 26.74 26.46 24.88
17491 71.5 8.7 789 17497 done 1.53 0.12 0.135 2605 -241.7 2.20 0.043 1690 -644.1 635.5 - - 244 - - - - - - - - 26.31 26.46 -
17805 34.0 12.8 812 17810 roll 1.55 - - 2606 - 2.15 0.054 286 -653.0 635.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.43 -
17870 27.6 7.8 818 17875 done 1.60 - - 2606 - 2.17 0.037 1711 656.7 682.1 - - 244 - - - - - - - - - 26.60 -
18130 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18130 begin surface coast
18152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18153 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.20 6.75 0.044 44 -379.6 1.20 0.044 2487 646.7 555.85 - - 243 - - - - - - - -