Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.07 of 91.80 AH used of 24V (29.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.99 of 61.20 AH used of 10V (44.46% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 96.0 m at 851.2 m, depth 947 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 44 - - - 2041 - -195.5 -100.25 - 2946 - - - - - - - - - - -
126 3.3 -2.4 5 164 roll -1.08 12.35 0.157 2223 176.4 2.47 0.063 3410 554.3 -195.5 -18.65 - 3714 -41.2 - - - - - - - - - -
174 9.8 -11.4 7 184 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.032 2016 -569.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
494 45.6 -9.1 23 501 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 625 -545.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
736 62.5 -7.1 34 747 done -1.08 - - 2224 - 2.45 0.035 2017 568.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1057 88.3 -7.3 50 1076 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1387 121.7 -10.6 66 1394 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 625 -546.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1459 128.1 -8.4 69 1469 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2033 570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1778 155.3 -9.0 85 1787 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 625 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1841 161.8 -10.3 88 1851 done -1.08 - - 2224 - 2.47 0.036 2033 570.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2172 195.4 -10.2 104 2180 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.056 625 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2225 200.7 -10.4 106 2233 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2032 569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2543 230.1 -9.1 122 2552 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.057 625 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2596 235.0 -9.7 124 2605 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2034 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2915 264.5 -9.4 140 2924 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.057 626 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2978 270.8 -10.0 143 2987 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3309 299.5 -8.6 159 3328 done -1.08 - - 2223 - - - 2025 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3639 326.6 -8.1 175 3647 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 620 -544.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3681 329.8 -7.7 177 3688 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2029 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4010 354.2 -7.6 193 4018 roll -1.08 - - 2224 - 2.58 0.057 622 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4062 358.4 -8.2 195 4073 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2032 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4385 385.5 -9.5 211 4390 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 626 -551.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4456 392.3 -9.3 214 4464 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2025 571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4775 421.2 -8.9 230 4783 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.056 625 -549.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4838 427.1 -9.4 233 4847 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2025 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5170 458.9 -10.1 249 5177 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.055 625 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5220 464.1 -10.2 251 5230 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2028 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5540 493.3 -8.6 267 5549 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 625 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5582 496.8 -8.6 269 5591 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2030 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5912 523.1 -7.8 285 5920 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 625 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5964 527.6 -8.6 287 5973 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2030 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6284 552.8 -8.0 303 6292 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 625 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6326 556.4 -8.6 305 6334 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2030 573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6657 584.6 -9.2 321 6664 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.052 625 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6698 588.4 -9.2 323 6706 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2033 574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7028 616.5 -8.3 339 7036 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 625 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7091 621.7 -8.4 342 7100 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2032 574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7422 651.0 -9.5 358 7439 done -1.08 - - 2223 - - - 2032 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7751 684.1 -10.2 374 7759 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.052 624 -552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7866 695.6 -9.8 379 7875 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2030 573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8186 721.3 -7.2 395 8194 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 625 -551.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8281 728.8 -7.9 399 8290 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2029 573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8600 755.7 -7.8 415 8609 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.053 625 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8738 766.8 -7.5 421 8746 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2027 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9058 787.3 -5.6 437 9066 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.054 625 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9131 792.9 -7.8 440 9141 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2025 571.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9453 820.3 -8.4 456 9459 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.054 625 -553.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9620 833.3 -6.7 464 9628 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2025 571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9949 852.5 -4.9 480 9958 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 621 -544.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10023 858.2 -8.2 483 10034 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.040 2025 568.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
10343 885.4 -8.7 499 10351 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.060 625 -542.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10395 889.4 -8.2 501 10404 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.042 2023 566.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
10715 912.4 -7.5 517 10723 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.060 3425 549.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10757 915.4 -7.7 519 10765 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.044 2023 -560.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
11091 937.8 6.1 535 11287 done -0.33 0.82 0.085 2392 206.1 - - 1879 - - 173.25 1.354 2915 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11290 945.3 4.7 545 11479 roll 1.08 1.45 0.061 2701 213.1 2.70 0.071 484 -516.7 195.5 172.80 1.304 2118 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
11725 919.6 10.8 566 11732 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1890 555.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12055 886.7 9.2 582 12062 roll 1.08 - - 2701 - 2.65 0.067 484 -530.6 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12265 869.4 8.4 592 12274 done 1.08 - - 2701 - 2.53 0.044 1891 556.1 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12596 841.5 7.4 608 12625 roll 1.08 - - 2701 - 2.72 0.066 479 -519.1 217.7 18.12 1.384 2027 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
12700 833.7 7.4 613 12729 done 1.11 - - 2701 - 2.53 0.042 1887 556.5 241.1 20.65 1.364 1931 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
13050 798.6 11.1 630 13059 roll 1.13 - - 2701 - 2.62 0.064 483 -535.9 241.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13167 788.1 8.9 635 13177 done 1.13 - - 2701 - 2.50 0.040 1889 562.4 241.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13487 753.5 11.5 651 13504 done 1.13 - - 2701 - - - 1891 - 241.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13815 732.1 6.9 667 13854 roll 1.13 - - 2701 - 2.67 0.060 482 -527.7 279.7 32.12 1.287 1774 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
13983 714.3 11.8 675 13992 done 1.18 - - 2701 - 2.47 0.035 1888 569.2 279.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14314 686.7 9.0 691 14321 roll 1.18 - - 2701 - 2.60 0.058 481 -541.2 279.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14451 675.2 8.9 697 14459 done 1.18 - - 2701 - 2.45 0.035 1887 573.9 279.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14769 647.9 7.7 713 14789 roll 1.18 - - 2701 - 2.65 0.057 476 -532.5 289.2 7.90 1.262 1735 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
14843 641.1 9.6 716 14852 done 1.19 0.10 0.061 2731 300.0 2.47 0.034 1890 572.5 289.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15163 607.2 9.5 732 15171 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.055 482 -545.7 289.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15289 592.5 11.2 738 15298 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.033 1889 574.3 289.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15619 555.5 12.3 754 15628 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.055 481 -545.7 289.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15725 541.7 13.3 759 15733 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.032 1892 575.9 289.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16054 499.0 12.8 775 16063 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.054 482 -546.5 289.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16224 476.7 13.1 783 16233 done 1.19 - - 2730 - 2.45 0.033 1892 575.5 289.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16554 435.0 12.8 799 16563 roll 1.19 - - 2731 - 2.60 0.056 475 -545.0 289.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16691 416.3 14.1 805 16702 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.032 1885 575.5 289.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17013 376.3 12.6 821 17019 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.058 482 -543.8 289.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17138 359.2 14.0 827 17146 done 1.19 - - 2731 - 2.42 0.032 1882 578.5 289.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17468 317.3 13.4 843 17476 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.058 478 -544.2 289.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17606 296.9 14.1 849 17614 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.032 1890 576.3 289.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17924 255.3 14.0 865 17933 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.058 482 -545.7 289.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18053 237.4 14.0 871 18060 done 1.19 - - 2731 - 2.42 0.032 1883 578.9 289.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18383 190.2 13.0 887 18390 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.058 479 -544.2 289.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18455 181.4 11.8 890 18466 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.032 1893 577.1 289.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18776 148.7 10.8 906 18784 roll 1.19 - - 2731 - 2.58 0.058 482 -546.9 289.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18882 135.7 12.3 911 18889 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.032 1892 575.5 289.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19212 104.1 8.6 927 19219 roll 1.19 - - 2731 - 2.60 0.058 476 -544.6 289.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19327 88.6 15.2 932 19337 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.033 1887 575.9 289.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19650 55.5 7.1 948 19687 roll 1.19 - - 2731 - 2.65 0.059 482 -530.2 320.8 25.15 0.753 1606 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
19794 38.7 13.9 955 19801 done 1.23 - - 2731 - 2.45 0.033 1885 572.7 320.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -