Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.20 of 91.80 AH used of 24V (51.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.72 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.8 m at 450.3 m, depth 543 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 98 done -1.46 - - 45 - - - 1786 - -117.3 -56.92 - 3468 - - - - - - - - - - -
101 9.4 -19.2 3 121 roll -1.46 11.93 0.166 2125 174.4 2.75 0.100 400 -504.0 -117.3 -0.45 - 3486 -40.0 - - - - - - - - - -
374 50.4 -12.2 12 378 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.065 1796 541.1 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
687 80.9 -8.9 25 696 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.084 397 -534.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
832 95.7 -10.0 30 840 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1802 551.0 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1161 129.6 -10.5 43 1184 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1493 162.6 -9.6 56 1517 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1825 193.7 -9.2 69 1834 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.099 3211 521.9 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1852 196.1 -9.0 70 1862 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.074 1809 -539.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2188 225.9 -9.4 83 2197 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.088 387 -532.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2282 235.8 -10.5 86 2291 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.061 1801 554.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2605 264.7 -8.8 99 2614 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.100 3216 520.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2638 267.5 -8.6 100 2647 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1802 -539.7 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2967 294.8 -8.1 113 2991 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3299 324.0 -9.1 126 3308 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3338 327.7 -9.8 127 3347 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.072 1799 -541.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3661 357.0 -8.8 140 3670 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3217 521.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3688 359.3 -9.1 141 3697 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.071 1793 -543.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4022 387.8 -8.4 154 4031 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3217 523.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4061 391.2 -9.0 155 4070 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.071 1801 -540.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4384 419.9 -8.6 168 4393 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.094 3214 523.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4411 422.1 -9.0 169 4420 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.072 1799 -544.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4746 448.6 -7.5 182 4772 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5078 474.4 -8.0 195 5087 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3214 524.1 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5162 481.4 -9.2 198 5170 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.071 1799 -544.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5496 510.7 -8.9 211 5505 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.092 3217 521.3 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5613 521.2 -8.2 215 5618 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.070 1796 -536.2 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5768 534.5 8.8 221 5888 done -0.50 1.05 0.091 2336 200.0 - - 2112 - - 99.38 1.055 3001 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
5892 536.2 0.2 226 6003 roll 1.46 2.03 0.058 2766 211.8 2.75 0.081 3512 509.1 117.3 100.10 1.026 2521 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6256 536.2 -0.4 239 6435 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.057 2091 -546.5 304.9 166.75 1.018 1757 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
6759 494.0 12.6 259 6769 roll 1.69 0.22 0.032 2832 300.0 2.83 0.087 3506 500.0 304.9 3.83 1.116 1756 - - - - - - - - - - -
6949 464.5 15.7 265 6958 done 1.69 - - 2832 - 2.55 0.051 2096 -552.9 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7289 416.9 13.7 279 7298 roll 1.69 - - 2832 - 2.72 0.087 3509 519.5 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7355 407.3 14.7 281 7359 done 1.69 - - 2832 - 2.55 0.052 2099 -552.9 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7679 361.3 14.4 294 7688 roll 1.69 - - 2832 - 2.72 0.089 3509 518.4 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
7745 351.3 14.9 296 7750 done 1.69 - - 2832 - 2.55 0.053 2101 -552.2 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8069 304.3 14.4 309 8079 roll 1.69 - - 2832 - 2.72 0.088 3512 518.8 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8147 292.4 15.2 311 8151 done 1.69 - - 2832 - 2.58 0.054 2094 -549.6 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8460 247.0 14.8 324 8469 roll 1.69 - - 2832 - 2.75 0.091 3509 514.5 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8510 239.3 15.5 325 8518 done 1.69 - - 2832 - 2.58 0.056 2096 -547.7 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8850 190.2 15.0 339 8858 roll 1.69 - - 2832 - 2.78 0.091 3512 509.4 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8922 178.8 15.7 341 8931 done 1.69 - - 2832 - 2.60 0.058 2094 -545.4 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9240 132.0 14.5 354 9249 roll 1.69 - - 2832 - 2.78 0.091 3512 510.1 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9306 121.6 15.7 356 9315 done 1.69 - - 2832 - 2.58 0.057 2099 -547.7 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9630 74.3 14.7 369 9639 roll 1.69 - - 2832 - 2.75 0.092 3514 514.5 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9702 63.3 14.9 371 9712 done 1.69 - - 2832 - 2.58 0.058 2096 -549.6 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10022 15.8 14.9 384 10030 roll 1.69 - - 2832 - 2.78 0.093 3513 509.7 304.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -