Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.18 of 91.80 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 31.61 of 61.20 AH used of 10V (48.36% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.0 m at 726.1 m, depth 821 m (826 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 26 - - - 2227 - -117.3 -59.15 - 2491 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.5 3 126 roll -1.33 12.23 0.136 2312 186.9 2.65 0.081 3617 524.5 -117.3 -16.73 - 3043 -33.0 - - - - - - - - - -
370 34.0 -10.3 16 379 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.036 2204 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
691 60.6 -9.0 32 708 done -1.33 - - 2312 - - - 2204 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1021 98.6 -12.6 48 1037 done -1.33 - - 2312 - - - 2204 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1350 126.7 -6.1 64 1356 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 3618 529.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1401 130.0 -6.5 66 1410 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.038 2211 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1720 152.8 -8.1 82 1737 done -1.33 - - 2312 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2049 180.9 -9.0 98 2057 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.070 3629 525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2101 186.0 -10.0 100 2111 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2219 -564.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2423 216.4 -9.9 116 2438 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2751 251.8 -11.0 132 2758 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.071 3618 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2824 260.4 -11.7 135 2834 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2219 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3145 294.9 -10.2 151 3151 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.072 3627 521.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3207 301.5 -10.6 154 3215 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.039 2211 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3537 330.7 -8.2 170 3545 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.074 3626 520.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3589 335.3 -8.5 172 3597 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.040 2217 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3909 361.3 -8.1 188 3926 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4238 390.1 -9.1 204 4246 roll -1.33 - - 2312 - 2.75 0.083 3621 510.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4301 396.2 -9.7 207 4309 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.042 2224 -552.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4633 425.0 -8.3 223 4648 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4961 451.2 -7.8 239 4968 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.097 3627 495.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5024 456.3 -8.4 242 5032 done -1.33 - - 2312 - 2.58 0.049 2224 -543.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5354 484.9 -9.0 258 5371 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5683 516.6 -9.4 274 5691 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.122 3617 472.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5768 524.8 -9.9 278 5776 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2215 -529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6098 556.5 -9.8 294 6115 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6427 590.3 -10.4 310 6435 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3620 476.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6522 600.9 -11.4 314 6530 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.066 2213 -527.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6841 631.7 -7.9 330 6849 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3619 476.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6904 636.3 -7.4 333 6912 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.066 2213 -526.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7234 661.2 -8.7 349 7252 done -1.33 - - 2312 - - - 2212 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7564 697.0 -11.1 365 7572 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3617 476.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7692 711.1 -11.0 371 7698 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2211 -526.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8020 732.9 -4.3 387 8029 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.105 805 -496.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8063 734.9 -5.1 389 8071 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.086 2214 506.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8392 753.9 -6.8 405 8412 done -1.33 - - 2312 - - - 2214 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8723 780.5 -10.1 421 8730 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.100 810 -496.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8817 789.6 -9.2 425 8827 done -1.33 - - 2312 - 2.80 0.088 2225 505.4 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9059 812.2 7.8 437 9172 done -0.45 0.93 0.077 2507 209.7 - - 1895 - - 100.07 1.337 2563 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
9177 815.3 1.8 443 9294 roll 1.33 1.83 0.060 2896 212.6 2.90 0.105 486 -485.9 117.3 100.35 1.294 2084 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9339 813.3 4.7 451 9387 done 1.33 - - 2897 - 2.75 0.071 1902 514.9 157.9 35.15 1.298 1919 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9708 791.2 6.3 469 9726 done 1.38 - - 2897 - - - 1902 - 157.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10038 769.3 6.0 485 10058 roll 1.38 - - 2897 - 2.92 0.097 486 -484.9 165.4 5.75 1.416 1888 -5.2 0.301 - - - - - - - - -
10132 762.9 6.9 489 10140 done 1.39 - - 2896 - 2.72 0.069 1898 519.1 165.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10451 741.8 5.5 505 10471 done 1.39 - - 2896 - - - 1899 - 185.3 17.02 1.357 1806 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
10783 721.2 7.6 521 10788 roll 1.41 - - 2896 - 2.80 0.094 496 -501.1 185.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10888 711.9 8.9 526 10894 done 1.41 - - 2897 - 2.67 0.065 1902 526.6 185.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11216 681.7 9.1 542 11234 done 1.41 - - 2896 - - - 1903 - 185.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11546 661.3 4.5 558 11595 roll 1.41 - - 2896 - 2.92 0.091 486 -485.3 231.1 39.10 1.282 1619 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
11681 654.0 5.8 564 11700 done 1.47 0.15 0.061 2932 240.0 2.70 0.064 1900 523.7 244.1 10.65 1.313 1568 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
12024 635.7 4.8 581 12070 roll 1.48 - - 2931 - 2.92 0.097 3313 483.9 283.4 34.85 1.244 1407 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
12137 626.6 9.7 586 12143 done 1.53 - - 2931 - 2.70 0.059 1892 -526.3 283.4 - - 1406 - - - - - - - - - - -
12456 586.4 14.7 602 12462 roll 1.53 - - 2931 - 2.85 0.092 3312 498.2 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12518 577.2 14.8 605 12526 done 1.53 - - 2931 - 2.65 0.058 1899 -533.2 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12850 538.4 11.4 621 12856 roll 1.53 - - 2932 - 2.80 0.091 3309 503.6 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12890 533.5 11.7 623 12898 done 1.53 - - 2932 - 2.65 0.056 1892 -534.7 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13220 501.1 9.9 639 13237 done 1.53 - - 2931 - - - 1892 - 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13549 467.4 10.6 655 13557 roll 1.53 - - 2932 - 2.78 0.079 3316 512.2 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13655 455.4 12.1 660 13663 done 1.53 - - 2932 - 2.60 0.047 1898 -545.4 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13987 417.7 11.7 676 13992 roll 1.53 - - 2932 - 2.67 0.071 3306 527.3 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14048 410.2 11.9 679 14056 done 1.53 - - 2932 - 2.58 0.043 1888 -549.6 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14378 375.3 10.2 695 14386 roll 1.53 - - 2932 - 2.70 0.064 3317 529.3 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14443 368.2 11.3 698 14449 done 1.53 - - 2932 - 2.53 0.041 1904 -558.5 283.4 - - 1407 - - - - - - - - - - -
14771 331.1 11.3 714 14779 roll 1.53 - - 2932 - 2.65 0.063 3312 531.3 283.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14814 326.1 12.0 716 14821 done 1.53 - - 2932 - 2.55 0.039 1891 -557.3 283.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15143 287.5 11.9 732 15151 roll 1.53 - - 2932 - 2.67 0.062 3315 533.3 283.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15195 281.0 12.4 734 15204 done 1.53 - - 2931 - 2.55 0.038 1889 -559.2 283.4 - - 1408 - - - - - - - - - - -
15515 242.4 12.2 750 15523 roll 1.53 - - 2931 - 2.67 0.061 3318 535.2 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15580 234.5 12.2 753 15586 done 1.53 - - 2932 - 2.55 0.038 1889 -560.4 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15909 197.2 10.6 769 15916 roll 1.53 - - 2931 - 2.67 0.061 3321 536.3 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
15971 190.2 10.9 772 15980 done 1.53 - - 2932 - 2.55 0.038 1889 -561.6 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16301 155.6 10.7 788 16309 roll 1.53 - - 2932 - 2.65 0.059 3313 537.4 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16366 148.2 12.2 791 16373 done 1.53 - - 2932 - 2.53 0.038 1895 -560.5 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16697 111.1 11.4 807 16702 roll 1.53 - - 2932 - 2.62 0.059 3313 541.2 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16768 102.8 11.5 810 16777 done 1.53 - - 2932 - 2.53 0.037 1892 -561.7 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17090 66.8 11.8 826 17095 roll 1.53 - - 2932 - 2.62 0.058 3312 542.0 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17161 57.9 11.6 829 17171 done 1.53 - - 2932 - 2.50 0.036 1899 -565.2 283.4 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17483 25.3 9.8 845 17489 roll 1.53 - - 2932 - 2.60 0.058 3311 543.1 283.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17554 17.3 11.2 848 17564 done 1.53 - - 2932 - 2.50 0.035 1899 -564.8 283.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -