Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.51 of 310.00 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 82 - - - 2171 - -194.6 -60.50 - 3428 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -8.4 9 102 roll -0.78 8.73 0.454 2541 281.7 2.42 0.076 739 -591.7 -194.6 -5.50 - 3783 -64.5 - - - - - - - 14.21 14.65 14.90
203 34.3 -19.5 31 210 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.044 2114 597.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
457 84.2 -19.4 80 464 roll -0.78 - - 2521 - 2.47 0.066 3555 583.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
524 97.3 -19.1 92 533 done -0.78 0.10 0.325 2549 280.0 2.35 0.037 2144 -600.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
779 141.1 -17.3 141 786 roll -0.78 - - 2549 - 2.38 0.053 732 -593.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
885 158.6 -15.6 161 892 done -0.78 - - 2541 - 2.35 0.040 2151 603.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1138 201.4 -14.8 210 1146 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.064 3548 582.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1184 207.9 -14.0 218 1193 done -0.78 0.03 0.201 2554 800.0 2.33 0.035 2149 -600.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
1444 241.3 -13.5 267 1451 roll -0.78 - - 2545 - 2.42 0.063 3557 581.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1463 244.0 -13.3 270 1472 done -0.78 - - 2545 - 2.35 0.035 2145 -600.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1722 281.0 -13.5 299 1731 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.063 3549 589.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.45 -
1746 285.1 -13.9 304 1754 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.035 2148 -601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1995 320.9 -14.4 329 2004 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.058 745 -610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.55 -
2057 330.2 -14.0 341 2066 done -0.78 0.10 0.324 2552 180.0 2.25 0.043 2153 625.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
2307 361.4 -12.0 367 2308 done -0.78 - - 2552 - - - 2153 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2547 391.5 -12.3 391 2548 done -0.78 - - 2552 - - - 2153 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2787 422.6 -12.1 415 2788 done -0.78 - - 2552 - - - 2153 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3027 450.0 -10.2 439 3035 roll -0.78 - - 2543 - 2.38 0.066 3556 589.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
3068 453.9 -8.9 447 3077 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.032 2129 -625.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
3320 477.5 -9.9 473 3330 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.054 751 -612.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.70 -
3365 482.6 -10.1 482 3373 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.041 2148 620.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3614 508.8 -11.4 507 3622 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.065 3550 596.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.56 -
3664 514.8 -11.4 517 3674 done -0.78 0.10 0.314 2550 270.0 2.25 0.032 2139 -627.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
3914 540.5 -11.2 543 3916 done -0.78 - - 2551 - - - 2138 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4154 567.9 -10.8 567 4163 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.054 758 -605.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.75 -
4185 571.3 -11.0 573 4194 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.041 2142 615.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.80 -
4436 596.1 -9.7 599 4445 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.066 3558 595.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.52 -
4485 601.3 -10.0 609 4490 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.034 2146 -619.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
4732 626.6 -10.2 622 4739 roll -0.78 - - 2522 - 2.40 0.066 3557 587.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.69 -
4795 633.4 -10.6 635 4801 done -0.78 0.10 0.308 2550 280.0 2.28 0.034 2148 -618.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
5048 657.2 -9.5 649 5054 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.056 751 -599.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5096 662.1 -9.5 659 5100 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.043 2150 613.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5343 685.8 -9.5 672 5350 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.057 755 -606.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
5403 691.5 -9.2 684 5409 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.044 2161 616.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.78 -
5663 716.6 -9.7 700 5670 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.068 3558 587.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.66 -
5705 721.0 -10.0 709 5711 done -0.78 0.05 0.272 2545 420.0 2.33 0.035 2154 -602.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
5963 745.0 -9.2 724 5969 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.058 758 -594.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.70 -
6123 760.0 -8.9 756 6129 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2147 609.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.74 -
6383 783.4 -8.8 772 6385 done -0.78 - - 2538 - - - 2147 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6623 805.6 -9.5 784 6629 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.070 3556 587.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.63 -
6663 809.6 -9.9 792 6669 done -0.78 0.08 0.332 2548 250.0 2.30 0.037 2141 -615.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
6923 834.2 -9.6 808 6924 done -0.78 - - 2548 - - - 2140 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7163 855.9 -8.9 820 7164 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7403 875.6 -8.2 832 7409 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.060 755 -589.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7471 881.7 -8.5 846 7475 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2152 607.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.71 -
7718 902.2 -8.3 859 7724 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.072 3558 581.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.58 -
7746 904.7 -8.5 865 7751 done -0.78 0.05 0.402 2545 280.0 2.30 0.037 2152 -611.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.45 14.75 -
7993 922.7 -7.3 878 7999 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.061 747 -590.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
8041 926.6 -7.9 888 8045 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.047 2157 605.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
8288 944.9 -7.4 901 8289 done -0.78 - - 2538 - - - 2158 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8528 961.5 -6.6 913 8529 done -0.78 - - 2538 - - - 2158 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8667 begin apogee
8672 970.5 -6.5 920 8969 done -0.17 0.60 0.226 2748 350.0 - - 1925 - - 292.45 1.522 2987 -2.6 0.308 - - - - - - 14.35 - 13.47
8970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8970 begin climb
8971 977.6 - 935 9193 done 0.78 0.77 0.132 3048 389.6 - - 1925 - 194.6 215.30 1.746 2193 -3.7 0.381 - - - - - - 14.12 - 13.27
9428 927.0 13.8 991 9434 roll 0.78 - - 3049 - 2.50 0.068 3357 572.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.53 -
9501 916.6 14.0 1006 9508 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.047 1978 -586.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
9748 884.7 12.8 1019 9754 roll 0.78 - - 3070 - 2.47 0.072 537 -583.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
9776 880.7 13.0 1025 9781 done 0.78 0.08 0.388 3054 -200.0 2.33 0.047 1948 605.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
10029 847.6 14.0 1039 10030 done 0.78 - - 3054 - - - 1950 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10269 814.6 13.9 1051 10275 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.067 3360 582.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
10356 801.5 14.7 1069 10360 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1951 -599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10608 766.4 13.7 1083 10614 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.066 3352 578.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10636 762.3 13.6 1089 10641 done 0.78 0.10 0.400 3049 -140.0 2.35 0.044 1947 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.30 14.75 -
10883 733.4 11.8 1102 10889 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 544 -584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
10948 725.1 12.8 1115 10952 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.045 1962 608.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
11199 692.4 13.5 1129 11205 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.064 3348 589.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11328 673.5 14.0 1155 11334 done 0.78 0.08 0.415 3053 -62.5 2.35 0.044 1948 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11575 643.4 12.2 1168 11576 done 0.78 - - 3052 - - - 1947 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11815 615.1 11.5 1180 11821 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.063 3355 581.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
11877 607.6 11.7 1193 11882 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1945 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
12130 579.0 12.2 1216 12139 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.063 3350 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.42 -
12262 562.4 12.5 1242 12272 done 0.78 0.05 0.334 3054 -140.0 2.35 0.044 1943 -598.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.14 14.70 -
12511 535.2 10.5 1268 12512 done 0.78 - - 3053 - - - 1943 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12751 510.9 9.7 1292 12761 roll 0.78 - - 3053 - 2.42 0.062 3349 581.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.59 -
12813 504.0 10.8 1304 12822 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1946 -597.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
13066 474.6 12.3 1330 13074 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.069 545 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
13229 452.2 14.4 1363 13237 done 0.78 0.10 0.337 3047 -240.0 2.33 0.042 1958 606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
13477 425.4 9.3 1388 13488 roll 0.83 0.08 0.246 3105 725.0 2.40 0.064 541 -590.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.70 14.57 -
13532 419.1 11.8 1399 13541 done 0.83 0.10 0.304 3070 -350.0 2.35 0.042 1954 601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.10 14.59 -
13780 395.4 9.6 1424 13789 roll 0.83 - - 3070 - 2.35 0.062 3344 591.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
13814 391.5 10.8 1431 13821 done 0.83 - - 3078 - 2.33 0.040 1947 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14062 364.4 11.4 1456 14070 roll 0.83 - - 3079 - 2.35 0.060 3342 593.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
14093 360.5 12.7 1462 14103 done 0.83 0.08 0.421 3072 -87.5 2.30 0.040 1949 -605.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.70 -
14343 332.0 10.6 1488 14344 done 0.83 - - 3073 - - - 1948 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14584 308.6 8.6 1512 14593 roll 0.94 0.10 0.211 3143 700.0 2.35 0.062 548 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.40 -
14618 304.6 11.6 1519 14626 done 0.94 0.15 0.334 3102 -273.3 2.28 0.040 1954 616.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.13 14.69 -
14866 279.6 9.9 1544 14874 roll 0.94 - - 3102 - 2.35 0.059 3339 589.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
14998 265.9 10.9 1570 15006 done 0.94 - - 3110 - 2.30 0.038 1942 -607.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15250 239.0 11.0 1605 15258 roll 0.94 - - 3121 - 2.40 0.063 540 -584.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
15490 214.8 10.1 1651 15498 done 0.94 0.03 0.273 3100 -700.0 2.33 0.038 1944 602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.22 14.59 -
15745 191.2 8.0 1700 15754 roll 1.09 0.12 0.173 3177 641.7 2.40 0.055 3340 581.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.59 14.60 -
15971 163.0 11.7 1743 15979 done 1.09 0.15 0.366 3147 -200.0 2.35 0.037 1944 -594.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
16226 136.8 10.7 1792 16234 roll 1.09 - - 3156 - 2.38 0.060 553 -584.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
16272 131.5 12.0 1800 16280 done 1.09 - - 3156 - 2.30 0.037 1945 605.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
16527 102.4 11.3 1849 16535 roll 1.09 - - 3156 - 2.38 0.055 3346 588.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.58 -
16567 97.5 12.2 1856 16576 done 1.09 0.08 0.417 3151 -62.5 2.35 0.035 1951 -593.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.27 14.60 -
16824 72.2 9.1 1905 16832 roll 1.16 0.05 0.334 3201 1000.0 2.40 0.057 538 -588.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.66 14.61 -
16917 61.8 11.3 1922 16925 done 1.16 0.05 0.312 3172 -580.0 2.33 0.035 1961 610.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.16 14.60 -
17173 36.4 9.5 1971 17180 roll 1.20 - - 3183 - 2.40 0.059 546 -589.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.60 -
17203 33.3 10.7 1976 17211 done 1.20 - - 3183 - 2.28 0.034 1941 611.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.59 -
17459 6.2 11.6 2025 17465 done 1.20 - - 3183 - - - 1941 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17486 begin surface coast
17513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17513 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.26 7.40 0.088 128 17.3 0.30 0.063 2169 7210.0 400.08 103.53 0.151 1356 13.1 -0.010 - - - - - -