NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.96 of 350.00 AH used of 24V (74.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 322
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 92 VBD -0.99 - - 183 - - - 2324 - -155.7 -74.18 - 2996 - - - - - - - - 14.76 - 14.77
95 3.1 -5.9 13 127 roll -0.99 11.48 0.363 2964 242.2 2.88 2.119 890 -497.9 -155.7 -11.85 - 3604 -51.3 - - - - - - - 14.11 13.16 14.35
164 19.0 -17.6 25 170 done -0.99 - - 2964 - 2.47 0.084 2299 570.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
478 67.8 -13.6 75 483 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.119 3710 557.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.89
544 75.8 -11.2 88 551 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.079 2295 -577.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
850 115.9 -14.2 119 855 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.110 3709 554.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
863 117.6 -14.5 121 872 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.077 2296 -583.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
1172 154.1 -10.7 153 1181 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.111 3709 554.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.99
1267 164.1 -10.1 172 1274 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.082 2293 -578.0 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
1573 197.5 -11.4 203 1578 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.124 884 -552.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1675 208.2 -9.9 223 1680 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.080 2304 579.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.57
1987 229.2 -6.8 255 1992 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.120 3714 557.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
2073 236.7 -9.9 272 2080 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.084 2303 -575.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
2390 271.7 -11.1 292 2396 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.118 884 -556.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
2450 277.9 -9.8 304 2456 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.072 2302 578.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
2780 310.3 -10.0 320 2786 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.116 3719 560.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
2852 318.4 -10.8 335 2857 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.086 2289 -572.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
3170 354.8 -12.1 348 3176 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.114 881 -556.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
3253 365.6 -12.2 365 3259 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.080 2306 570.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3560 396.6 -8.8 376 3566 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.113 3715 563.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
3620 401.3 -7.9 388 3626 done -0.99 - - 2962 - 2.50 0.087 2289 -570.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
3950 428.9 -9.2 404 3956 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.112 894 -558.0 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
4023 436.6 -10.4 419 4027 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.080 2308 572.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.70
4340 467.1 -9.5 432 4346 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3717 556.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.08
4388 472.0 -9.6 442 4392 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2295 -587.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
4695 500.6 -9.1 453 4701 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.108 891 -561.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
4773 508.1 -9.5 469 4777 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2304 583.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5080 534.3 -8.7 480 5086 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.112 3708 561.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
5142 540.1 -8.7 493 5146 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2296 -588.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
5470 571.2 -9.9 508 5476 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.106 889 -556.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
5553 580.3 -10.6 525 5560 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.070 2302 576.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
5860 608.8 -8.8 536 5866 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3712 557.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
5913 613.5 -8.5 547 5920 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2295 -585.5 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
6220 636.7 -7.5 558 6227 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.106 891 -561.6 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
6298 643.2 -8.1 574 6302 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.070 2305 577.1 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
6605 667.0 -8.0 585 6611 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.113 3713 556.5 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6653 671.3 -8.8 595 6658 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2296 -585.5 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6965 698.0 -8.8 607 6969 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.106 884 -558.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7015 703.0 -9.6 617 7019 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.070 2309 576.9 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
7322 729.9 -8.7 628 7328 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.112 3714 555.3 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
7395 736.4 -8.5 643 7400 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2299 -584.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
7712 762.8 -8.4 656 7719 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.109 877 -557.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
7772 768.4 -10.1 668 7778 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.070 2301 576.5 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8102 797.3 -8.6 684 8109 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.114 3716 554.9 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8155 802.2 -8.9 695 8163 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.068 2290 -582.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8462 827.6 -8.2 706 8463 done -0.99 - - 2962 - - - 2290 - -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
8762 850.9 -7.7 716 8769 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.112 895 -551.4 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
8824 856.2 -8.3 729 8829 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.072 2301 569.2 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.65
9152 880.9 -7.7 744 9158 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.114 3712 553.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9235 887.9 -8.1 761 9242 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.069 2292 -579.6 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
9542 911.8 -7.8 772 9548 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.115 891 -549.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
9581 915.2 -9.1 780 9585 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.073 2306 572.9 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
9897 941.6 -8.4 793 9903 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.116 3714 552.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9971 948.4 -9.3 808 9975 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.071 2295 -579.2 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
10283 976.0 -9.5 820 10289 roll -0.99 - - 2962 - 2.60 0.125 890 -540.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
10381 986.1 -10.2 840 10386 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.079 2305 566.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
10426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10427 begin apogee
10432 990.4 -9.7 844 10571 done -0.19 0.85 0.206 3215 296.5 - - 2506 - - 135.23 2.090 2966 -4.5 0.401 - - - - - - 14.28 13.96 13.17
10572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10572 begin climb
10574 997.1 - 848 10730 roll 0.99 1.12 0.133 3593 337.5 2.78 0.118 1094 -507.9 155.7 140.70 2.096 2326 -4.5 0.408 - - - - - - 13.95 13.66 13.02
10801 985.2 8.5 898 10806 done 1.08 - - 3593 - 2.58 0.081 2500 545.0 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.18 14.06 14.21
11118 958.8 8.5 911 11120 done 1.16 0.17 0.130 3652 347.1 - - 2500 - 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.52
11418 926.9 10.7 921 11419 done 1.16 - - 3652 - - - 2500 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11718 893.9 11.2 931 11723 roll 1.16 - - 3654 - 2.62 0.110 1089 -538.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.90
11764 888.5 11.8 940 11768 done 1.16 - - 3654 - 2.53 0.083 2506 560.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12076 851.8 12.1 952 12082 roll 1.16 - - 3654 - 2.42 0.127 3829 546.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
12095 849.2 13.2 956 12099 done 1.16 - - 3656 - 2.33 0.078 2496 -572.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
12401 809.8 12.9 967 12405 roll 1.16 - - 3655 - 2.55 0.110 1091 -551.0 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
12523 793.5 13.1 991 12528 done 1.16 - - 3655 - 2.53 0.083 2507 559.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
12855 749.2 13.2 1007 12860 roll 1.16 - - 3655 - 2.60 0.101 1090 -545.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
12888 745.0 12.7 1013 12894 done 1.16 - - 3655 - 2.50 0.083 2500 564.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.52
13217 703.6 12.1 1029 13218 done 1.16 - - 3655 - - - 2500 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
13517 669.8 11.1 1039 13518 done 1.16 - - 3655 - - - 2500 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13817 636.1 11.1 1049 13824 roll 1.16 - - 3655 - 2.60 0.099 1086 -543.8 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
13851 632.3 11.5 1056 13855 done 1.16 - - 3655 - 2.55 0.082 2507 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
14172 597.2 10.7 1070 14179 roll 1.16 - - 3655 - 2.42 0.127 3824 544.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.30 15.04
14232 590.1 12.7 1082 14239 done 1.16 - - 3655 - 2.33 0.074 2491 -572.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14562 554.6 10.9 1098 14569 roll 1.16 - - 3655 - 2.55 0.106 1084 -551.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14636 546.3 10.6 1113 14640 done 1.16 - - 3655 - 2.53 0.080 2504 561.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.62
14948 512.0 11.0 1125 14954 roll 1.16 - - 3655 - 2.60 0.098 1085 -545.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15015 504.3 10.9 1139 15020 done 1.16 - - 3655 - 2.53 0.080 2500 559.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15337 468.9 10.8 1153 15343 roll 1.16 - - 3655 - 2.45 0.126 3828 542.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
15376 464.2 12.0 1161 15380 done 1.16 - - 3655 - 2.33 0.074 2489 -574.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15692 430.7 10.2 1174 15699 roll 1.16 - - 3655 - 2.53 0.105 1091 -552.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15806 419.5 9.8 1197 15813 done 1.16 - - 3654 - 2.53 0.080 2507 559.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
16113 392.0 8.7 1208 16119 roll 1.23 - - 3655 - 2.58 0.098 1091 -548.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.00
16131 390.3 8.3 1212 16136 done 1.33 0.15 0.139 3709 360.0 2.50 0.080 2500 563.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.62
16438 362.5 9.0 1223 16442 roll 1.38 - - 3709 - 2.42 0.126 3824 547.1 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
16469 358.8 12.2 1229 16475 done 1.38 - - 3712 - 2.30 0.074 2498 -576.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
16799 322.6 11.4 1245 16806 roll 1.38 - - 3712 - 2.55 0.104 1087 -553.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16893 311.8 11.7 1264 16897 done 1.38 - - 3711 - 2.53 0.080 2505 560.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
17215 275.7 11.7 1278 17222 roll 1.38 - - 3712 - 2.45 0.125 3830 540.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
17258 270.4 12.3 1287 17263 done 1.38 - - 3713 - 2.33 0.073 2491 -574.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
17565 234.7 11.6 1307 17570 roll 1.38 - - 3713 - 2.53 0.103 1091 -553.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
17680 222.4 10.1 1330 17687 done 1.38 - - 3713 - 2.53 0.080 2508 560.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
17987 193.0 8.4 1361 17997 roll 1.47 0.12 0.142 3768 458.3 2.38 0.109 3832 556.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.52
18019 189.9 9.9 1367 18024 done 1.47 - - 3777 - 2.28 0.066 2500 -584.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18331 158.1 10.9 1399 18336 roll 1.47 - - 3788 - 2.53 0.098 1089 -557.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18377 153.3 10.9 1408 18384 done 1.47 0.17 0.309 3753 -205.9 2.50 0.077 2501 564.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.03 14.41 14.43
18683 129.1 6.5 1439 18754 roll 1.63 0.15 0.121 3826 486.7 2.55 0.093 1088 -554.1 231.6 60.95 0.989 2018 -4.8 0.118 - - - - - - 14.52 14.41 13.93
18877 113.4 9.8 1477 18886 done 1.63 - - 3821 - 2.53 0.078 2505 560.1 231.6 - - 2013 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.49
19187 78.6 12.9 1509 19196 roll 1.63 - - 3821 - 2.38 0.106 3833 558.0 231.6 - - 2010 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.88
19422 61.0 7.5 1556 19429 done 1.78 - - 3830 - 2.30 0.063 2484 -586.5 231.6 - - 2009 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
19729 34.5 9.1 1603 19737 roll 1.82 0.10 0.153 3886 560.0 2.45 0.090 1091 -568.6 231.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.58
19815 26.3 9.2 1619 19822 done 1.86 - - 3886 - 2.50 0.079 2507 566.4 231.6 - - 2010 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.58
20064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20064 begin surface coast
20100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20100 begin surface
SM 0.66 - - - - -9.58 9.68 0.063 187 19.3 0.40 0.074 2297 3167.5 450.12 96.85 0.077 1131 11.7 -0.010 - - - - - -