WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.43 of 91.80 AH used of 24V (33.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.55 of 61.20 AH used of 10V (30.47% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 206
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 435 - - - 2081 - -117.3 -78.38 - 2455 - - - - - - - - - - -
105 3.0 -3.8 4 146 roll -1.07 13.62 0.193 2638 161.7 2.50 0.084 726 -542.0 -117.3 -17.58 - 3104 -36.9 - - - - - - - - - -
226 24.9 -16.2 10 230 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.050 2103 544.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
548 77.6 -16.3 26 566 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
874 121.5 -12.0 37 903 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1209 158.9 -11.1 47 1268 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1573 201.6 -11.9 53 1631 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1936 243.3 -11.5 59 1994 done -1.07 - - 2638 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2300 280.5 -10.0 65 2310 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.081 3528 548.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2338 284.3 -9.9 65 2343 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2124 -544.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2666 316.1 -9.7 70 2785 done -1.07 - - 2639 - - - 2124 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3148 361.8 -9.5 74 3153 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.072 695 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3214 368.2 -9.6 74 3218 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.052 2102 551.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3642 406.3 -8.9 78 3652 roll -1.07 - - 2638 - 2.55 0.084 3500 548.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3700 411.6 -9.4 78 3705 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4013 439.5 -8.9 81 4132 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4496 482.8 -9.0 85 4500 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.083 3502 528.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4548 488.0 -10.3 85 4552 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2103 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4868 520.1 -10.1 88 4987 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5350 568.6 -10.1 92 5354 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3501 517.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5435 577.1 -9.9 92 5440 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2102 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5843 613.5 -8.9 96 5961 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6325 653.6 -8.3 100 6336 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.086 3521 535.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6370 657.7 -9.0 100 6375 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.060 2099 -542.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6698 685.1 -8.4 103 6816 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7179 725.7 -8.4 107 7184 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3502 525.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7304 737.4 -9.8 107 7309 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7672 770.5 -9.0 111 7791 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8154 815.5 -9.4 115 8159 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3495 515.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8226 822.6 -9.5 115 8231 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8648 859.9 -8.8 119 8658 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.088 3509 531.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8692 863.8 -8.9 119 8697 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2101 -541.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9019 889.2 -7.7 122 9138 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9501 922.6 -6.9 126 9506 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3502 515.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9594 929.2 -7.2 126 9598 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2091 -546.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9995 956.1 -6.7 130 10005 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.090 3502 532.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10046 959.8 -7.1 130 10051 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10367 982.6 -7.1 133 10485 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10612 1000.9 7.3 135 10727 done -0.33 0.82 0.100 2802 200.0 - - 2300 - - 106.45 1.476 2625 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10730 1004.3 6.6 136 10844 done 1.07 1.45 0.072 3109 211.7 - - 2300 - 117.3 104.60 1.444 2146 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11214 980.7 5.8 140 11231 roll 1.07 - - 3109 - 2.78 0.074 892 -506.5 128.8 10.23 1.468 2099 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
11304 974.5 7.1 140 11309 done 1.09 - - 3110 - 2.62 0.061 2291 534.0 128.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11705 948.1 6.6 144 11824 done 1.09 - - 3109 - - - 2291 - 128.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12187 914.8 6.9 148 12306 done 1.09 - - 3109 - - - 2291 - 128.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12670 880.0 7.2 152 12674 roll 1.09 - - 3109 - 2.70 0.097 3703 523.0 128.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12761 872.2 8.6 152 12766 done 1.09 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -540.0 128.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13162 842.4 7.4 156 13281 done 1.09 - - 3109 - - - 2288 - 128.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13645 810.5 6.6 160 13763 done 1.09 - - 3109 - - - 2287 - 128.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14126 781.7 6.0 164 14245 done 1.09 - - 3109 - - - 2281 - 136.5 6.10 1.424 2067 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
14608 754.5 5.6 168 14632 roll 1.10 - - 3109 - 2.88 0.091 3703 493.8 153.9 14.65 1.373 1997 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
14692 748.7 6.9 168 14697 done 1.13 - - 3109 - 2.62 0.064 2305 -533.6 153.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15100 722.9 6.3 172 15218 done 1.13 - - 3110 - - - 2306 - 153.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15582 693.0 6.2 176 15586 roll 1.13 - - 3109 - 2.60 0.074 894 -543.1 155.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15634 689.5 6.5 176 15639 done 1.13 - - 3109 - 2.58 0.060 2315 550.8 155.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15954 670.3 6.0 179 16073 done 1.13 - - 3109 - - - 2315 - 161.7 6.65 1.345 1964 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
16436 642.6 5.7 183 16454 roll 1.14 - - 3109 - 2.72 0.072 895 -522.1 176.2 12.27 1.295 1906 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
16561 634.6 6.1 183 16572 done 1.16 0.05 0.044 3138 580.0 2.60 0.062 2291 536.9 179.2 2.70 1.352 1894 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
16940 607.7 7.1 187 17058 done 1.17 - - 3138 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17422 571.9 7.4 191 17540 done 1.17 - - 3138 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17904 534.5 7.7 195 18022 done 1.17 - - 3138 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18385 498.9 7.3 199 18504 done 1.17 - - 3138 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18867 462.9 7.5 203 18986 done 1.17 - - 3137 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19349 425.3 7.8 207 19468 done 1.17 - - 3138 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19831 390.8 7.1 211 19950 done 1.17 - - 3138 - - - 2291 - 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20313 357.5 6.9 215 20318 roll 1.17 - - 3138 - 2.62 0.072 878 -539.3 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20379 352.8 7.1 215 20383 done 1.17 - - 3138 - 2.60 0.058 2292 543.8 179.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20806 324.5 6.6 219 20811 roll 1.17 - - 3138 - 2.67 0.090 3693 524.7 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20859 321.0 6.4 219 20864 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.060 2305 -544.3 179.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21179 301.9 5.9 222 21298 done 1.17 - - 3138 - - - 2289 - 188.0 7.20 1.070 1858 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
21602 276.1 6.1 228 21661 done 1.18 - - 3137 - - - 2289 - 193.4 4.57 1.061 1835 -5.0 0.139 - - - - - - - - -
21965 252.0 6.8 234 22024 done 1.19 - - 3138 - - - 2289 - 193.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22328 225.7 7.3 240 22387 done 1.19 - - 3138 - - - 2288 - 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22691 198.8 7.5 246 22750 done 1.19 - - 3138 - - - 2288 - 193.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23055 175.8 6.3 252 23113 done 1.19 - - 3138 - - - 2288 - 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23418 152.6 6.4 258 23423 roll 1.19 - - 3138 - 2.60 0.071 899 -534.2 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23484 147.7 7.9 259 23488 done 1.19 - - 3138 - 2.55 0.054 2297 548.2 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23822 124.2 6.3 270 23851 done 1.19 - - 3138 - - - 2298 - 193.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24159 105.7 5.2 281 24188 roll 1.19 - - 3138 - 2.70 0.068 890 -521.5 223.9 24.42 0.872 1711 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
24235 100.9 6.1 283 24247 done 1.24 - - 3138 - 2.60 0.052 2301 542.7 227.6 2.67 0.917 1696 -5.6 0.066 - - - - - - - - -
24560 78.5 6.2 294 24579 done 1.24 - - 3138 - - - 2302 - 228.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24890 64.6 3.5 310 24969 done 1.25 - - 3138 - - - 2302 - 304.2 60.92 0.815 1383 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
25280 44.1 5.9 329 25297 roll 1.37 0.17 0.049 3184 270.6 2.65 0.067 896 -530.6 314.0 7.50 0.841 1344 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
25337 39.4 8.1 332 25342 done 1.38 - - 3184 - 2.58 0.051 2299 543.8 314.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
25666 12.7 8.6 348 25684 done 1.38 - - 3184 - - - 2299 - 314.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -