Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.42 of 91.80 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.90 of 61.20 AH used of 10V (52.78% remains)
• Surface angle -43.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 66.9 m at 775.6 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 VBD -0.97 - - 422 - - - 1963 - -146.6 -130.85 - 3236 - - - - - - - - - - -
153 3.3 -3.2 7 176 roll -0.97 10.98 0.135 2526 191.6 2.53 0.077 598 -539.5 -146.6 -5.38 - 3430 -36.1 - - - - - - - - - -
430 43.9 -6.4 19 435 done -0.85 0.15 0.093 2556 200.0 2.47 0.053 1978 558.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
752 66.1 -14.0 35 756 roll -0.85 - - 2556 - 2.55 0.067 602 -539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
797 71.0 -9.5 37 801 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.054 2025 558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1118 112.2 -10.8 53 1122 roll -0.85 - - 2556 - 2.62 0.067 593 -546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1185 116.7 -6.7 56 1190 done -0.85 - - 2556 - 2.53 0.053 2006 558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1507 136.0 -9.0 72 1511 roll -0.85 - - 2556 - 2.58 0.067 602 -544.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1625 143.0 -5.5 77 1629 done -0.85 - - 2556 - 2.45 0.052 1979 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1941 167.0 -8.1 92 1942 done -0.85 - - 2556 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2250 196.7 -8.4 107 2251 done -0.85 - - 2556 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2560 214.2 -6.0 122 2564 roll -0.85 - - 2556 - 2.53 0.067 606 -545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2622 218.6 -7.2 125 2626 done -0.85 - - 2556 - 2.45 0.054 1981 561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2954 242.8 -7.4 141 2956 done -0.85 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3265 267.9 -8.4 156 3269 roll -0.85 - - 2556 - 2.58 0.065 3411 553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3304 271.4 -8.8 158 3309 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.054 1994 -555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3632 296.8 -7.9 174 3636 roll -0.85 - - 2556 - 2.53 0.068 586 -556.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3665 299.6 -8.4 175 3669 done -0.85 - - 2556 - 2.53 0.054 1996 557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3980 322.5 -7.1 190 3981 done -0.85 - - 2556 - - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4290 344.3 -6.9 205 4291 done -0.85 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4600 366.5 -7.0 220 4601 done -0.85 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4908 386.9 -6.5 235 4909 done -0.85 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5219 405.7 -5.8 250 5223 roll -0.85 - - 2556 - 2.60 0.071 580 -545.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5325 413.4 -7.6 255 5330 done -0.85 - - 2556 - 2.53 0.056 1993 558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5653 435.1 -6.7 271 5654 done -0.85 - - 2556 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5963 453.3 -5.6 286 5965 done -0.85 - - 2556 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6272 470.2 -5.3 301 6276 roll -0.85 - - 2556 - 2.58 0.073 3404 546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6311 472.7 -6.3 303 6316 done -0.85 - - 2556 - 2.58 0.063 1994 -546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6638 493.3 -6.3 319 6643 roll -0.85 - - 2556 - 2.58 0.076 581 -547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6683 496.3 -6.5 321 6687 done -0.85 - - 2556 - 2.55 0.061 1993 553.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7004 511.5 -4.8 337 7005 done -0.85 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7313 529.7 -6.7 352 7315 done -0.85 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7622 555.5 -8.2 367 7626 roll -0.85 - - 2556 - 2.65 0.085 590 -529.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7655 558.3 -8.6 368 7661 done -0.85 - - 2555 - 2.55 0.067 1982 545.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7971 581.7 -7.4 384 7972 done -0.85 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8280 603.9 -7.1 399 8281 done -0.85 - - 2556 - - - 1982 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8590 625.2 -6.8 414 8594 roll -0.85 - - 2556 - 2.67 0.085 3414 536.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8635 628.6 -7.2 416 8640 done -0.90 - - 2556 - 2.65 0.074 1993 -536.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8956 652.8 -7.7 432 8957 done -0.90 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9267 675.4 -6.9 447 9268 done -0.94 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9575 694.8 -5.8 462 9579 roll -0.94 - - 2556 - 2.67 0.087 3408 530.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9602 696.6 -6.4 463 9607 done -0.98 0.12 0.075 2528 -233.3 2.67 0.076 1980 -534.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9919 718.2 -7.0 478 9920 done -0.94 - - 2528 - - - 1981 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10227 741.0 -7.6 493 10229 done -0.89 0.10 0.114 2547 190.0 - - 1981 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10536 762.9 -7.1 508 10537 done -0.89 - - 2547 - - - 1981 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10846 783.9 -6.9 523 10847 done -0.89 - - 2547 - - - 1981 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11155 804.2 -6.6 538 11156 done -0.89 - - 2547 - - - 1981 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11464 824.2 -6.4 553 11469 roll -0.89 - - 2547 - 2.72 0.089 3404 523.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11515 827.7 -6.9 555 11520 done -0.94 - - 2547 - 2.65 0.077 1994 -532.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11601 begin apogee
11609 833.4 6.4 559 11745 done -0.33 0.60 0.089 2670 205.0 - - 2124 - - 131.65 1.533 2832 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
11746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11747 begin climb
11750 837.9 - 566 11888 done 0.97 1.33 0.074 2951 211.3 - - 2138 - 146.6 133.95 1.476 2234 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12199 814.0 6.5 587 12201 done 0.83 0.15 0.099 2924 -180.0 - - 2138 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12509 796.3 5.5 602 12529 done 0.80 - - 2924 - - - 2138 - 165.3 18.00 1.387 2158 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
12838 777.7 5.4 618 12866 roll 0.84 - - 2924 - 2.83 0.091 706 -506.0 186.7 21.30 1.414 2070 -4.1 0.237 - - - - - - - - -
12895 774.2 6.2 620 12902 done 0.79 - - 2924 - 2.70 0.075 2131 527.8 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13213 755.7 6.3 636 13214 done 0.75 - - 2924 - - - 2131 - 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13521 735.5 6.9 651 13523 done 0.71 0.12 0.100 2900 -200.0 - - 2131 - 186.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13831 718.1 5.4 666 13860 roll 0.74 - - 2900 - 2.85 0.091 717 -496.1 210.3 22.50 1.420 1974 -4.2 0.223 - - - - - - - - -
13884 714.8 6.7 668 13889 done 0.74 - - 2900 - 2.67 0.077 2124 527.0 210.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14201 696.8 5.7 683 14214 done 0.81 0.10 0.074 2925 250.0 - - 2125 - 221.2 11.45 1.335 1930 -3.8 0.205 - - - - - - - - -
14511 673.6 7.8 698 14515 roll 0.81 - - 2925 - 2.75 0.094 709 -514.9 221.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14550 670.2 9.0 700 14554 done 0.81 - - 2924 - 2.65 0.077 2121 532.8 221.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
14877 644.4 7.9 716 14881 roll 0.81 - - 2925 - 2.70 0.089 3537 524.4 221.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
14905 642.2 7.8 717 14909 done 0.81 - - 2924 - 2.70 0.078 2116 -526.3 221.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15222 622.8 5.6 732 15240 done 0.83 - - 2924 - - - 2116 - 236.0 14.70 1.343 1869 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
15550 604.2 5.8 748 15560 done 0.85 - - 2925 - - - 2116 - 244.0 8.77 1.248 1837 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
15860 584.5 6.1 763 15861 done 0.85 - - 2924 - - - 2116 - 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16168 565.9 6.3 778 16172 roll 0.85 - - 2924 - 2.65 0.091 709 -530.9 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16195 563.9 7.1 779 16200 done 0.85 - - 2925 - 2.67 0.074 2138 535.2 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16513 541.0 7.7 794 16514 done 0.85 - - 2924 - - - 2138 - 244.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16820 521.7 5.8 809 16834 roll 0.86 - - 2925 - 2.83 0.087 706 -506.0 249.8 6.90 1.142 1812 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
16869 518.4 5.9 811 16884 done 0.86 - - 2925 - 2.67 0.073 2131 533.7 254.6 6.20 1.091 1794 -2.9 0.144 - - - - - - - - -
17194 494.7 7.6 827 17199 roll 0.86 - - 2925 - 2.65 0.084 3534 529.4 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17222 492.2 9.2 828 17226 done 0.86 - - 2925 - 2.65 0.071 2120 -533.6 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17539 468.7 6.5 843 17540 done 0.86 - - 2925 - - - 2120 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17847 448.0 7.2 858 17848 done 0.86 - - 2925 - - - 2120 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18156 425.7 7.2 873 18157 done 0.86 - - 2925 - - - 2120 - 254.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18466 404.5 6.6 888 18467 done 0.86 - - 2925 - - - 2119 - 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18775 382.7 7.7 903 18779 roll 0.86 - - 2924 - 2.65 0.074 3541 536.6 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18802 380.6 7.0 904 18807 done 0.92 - - 2925 - 2.60 0.062 2124 -545.0 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19119 357.6 7.6 919 19123 roll 0.92 - - 2925 - 2.58 0.072 709 -548.4 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19168 353.3 8.0 921 19173 done 0.92 - - 2924 - 2.58 0.059 2132 551.6 254.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19485 331.3 6.9 936 19487 done 0.96 0.12 0.060 2960 300.0 - - 2132 - 254.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19795 306.7 8.1 951 19796 done 0.90 - - 2960 - - - 2132 - 254.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
20105 280.3 9.0 966 20107 done 0.83 0.17 0.081 2923 -217.6 - - 2132 - 254.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
20413 256.6 7.6 981 20417 roll 0.89 - - 2923 - 2.62 0.069 705 -544.7 254.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20447 253.7 8.1 982 20453 done 0.89 - - 2923 - 2.55 0.056 2123 556.1 254.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20763 231.5 6.7 998 20765 done 0.95 0.12 0.056 2960 308.3 - - 2124 - 254.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21072 207.2 7.1 1013 21073 done 0.90 - - 2959 - - - 2124 - 254.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21384 183.8 7.0 1028 21385 done 0.85 0.15 0.082 2929 -200.0 - - 2124 - 254.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21691 165.5 9.2 1043 21692 done 0.90 - - 2928 - - - 2123 - 254.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
22000 158.9 -1.4 1058 22232 roll 1.33 0.45 0.042 3042 253.3 2.65 0.072 715 -531.3 523.7 219.90 0.921 697 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
22256 126.8 19.2 1070 22262 done 1.16 0.22 0.084 2998 -200.0 2.55 0.054 2113 548.2 523.7 - - 696 - - - - - - - - - - -
22585 81.3 13.7 1086 22589 roll 1.16 - - 2997 - 2.60 0.066 715 -537.7 523.7 - - 698 - - - - - - - - - - -
22647 78.0 -1.3 1089 22716 done 1.58 0.43 0.042 3101 241.9 2.47 0.053 2115 566.8 789.2 61.95 0.845 390 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
22974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22974 begin surface coast
22998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22998 begin surface
SM 0.48 - - - - -10.58 11.80 0.038 420 -227.2 - - 1974 - 598.29 - - 392 - - - - - - - -