HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.53 of 91.80 AH used of 24V (41.69% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 28.75 of 61.20 AH used of 10V (53.02% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 57 - - - 2287 - -117.3 -51.03 - 2152 - - - - - - - - - - -
66 - -3.6 5 105 roll -1.40 11.98 0.133 2275 185.1 2.60 0.057 3724 552.7 -117.3 -22.83 - 3023 -38.2 - - - - - - - - - -
260 - -23.0 25 264 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.031 2297 -564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
570 - -13.7 73 574 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 889 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
730 - -14.3 89 734 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2317 571.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1050 - -14.8 114 1054 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.047 890 -548.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1195 - -14.6 121 1199 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2291 567.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1510 - -11.4 137 1514 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.049 891 -549.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1625 - -11.1 142 1629 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.036 2284 564.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1930 - -13.2 158 1949 done -1.40 - - 2275 - - - 2284 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2270 - -10.4 169 2274 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 889 -540.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2465 - -11.6 173 2469 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2291 554.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2790 - -12.1 182 2794 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 893 -537.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2845 - -12.6 183 2849 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2291 552.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3150 - -12.1 191 3154 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 891 -538.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3185 - -12.6 191 3189 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2296 551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3510 - -10.5 200 3514 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 890 -534.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3670 - -11.6 204 3674 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2297 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3990 - -11.2 212 3994 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 895 -533.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4035 - -10.8 213 4039 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2300 544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4350 - -10.3 221 4354 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.065 896 -525.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4455 - -10.6 223 4459 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2293 541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4790 - -10.9 232 4828 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5150 - -11.9 241 5154 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 898 -522.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5305 - -12.1 244 5309 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2292 536.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5630 - -11.1 253 5668 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5990 - -9.8 262 5994 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.072 900 -521.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6080 - -9.6 264 6084 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2307 535.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6390 - -8.8 272 6428 done -1.40 - - 2275 - - - 2307 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6750 - -8.6 281 6754 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.074 893 -519.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6845 - -9.0 283 6849 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2299 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
7150 - -8.4 291 7188 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7510 - -8.2 300 7514 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 899 -518.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7575 - -9.6 301 7579 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2309 532.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7910 - -5.9 310 7949 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8270 - -30.0 319 8308 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8630 - -15.5 328 8668 done -1.40 - - 2275 - - - 2309 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8711 - 19.2 330 8829 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2309 - - 97.40 1.453 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8830 - 10.7 333 8935 roll 1.40 1.88 0.091 2887 201.1 2.85 0.080 899 -494.7 117.3 98.82 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8960 - 10.4 336 8964 done 1.40 - - 2886 - 2.70 0.061 2299 518.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9270 - 11.3 344 9308 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9630 - 10.3 353 9634 roll 1.40 - - 2886 - 2.72 0.074 3714 519.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9770 - 11.5 356 9774 done 1.40 - - 2886 - 2.63 0.057 2311 -533.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10110 - 9.9 365 10114 roll 1.40 - - 2886 - 2.70 0.068 3715 520.0 119.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10180 - 10.8 366 10184 done 1.40 - - 2886 - 2.65 0.055 2297 -535.1 119.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10510 - 9.8 375 10549 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 122.3 2.85 1.557 2042 -4.9 - - - - - - - - - -
10870 - 10.0 384 10908 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 123.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11230 - 9.5 393 11269 done 1.41 - - 2886 - - - 2297 - 131.7 7.45 1.423 2003 -5.2 - - - - - - - - - -
11590 - 9.7 402 11599 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.076 891 -511.3 137.0 3.95 1.463 1982 -5.3 - - - - - - - - - -
11645 - 10.3 403 11649 done 1.42 - - 2886 - 2.65 0.056 2305 533.6 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11950 - 8.7 411 11974 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.069 3712 517.3 159.8 18.42 1.316 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
12045 - 10.6 413 12049 done 1.45 - - 2886 - 2.65 0.054 2300 -532.8 159.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12350 - 9.9 421 12388 done 1.45 - - 2886 - - - 2300 - 160.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12710 - 9.5 430 12749 done 1.45 - - 2886 - - - 2299 - 169.6 7.70 1.315 1848 -5.1 - - - - - - - - - -
13070 - 9.5 439 13084 roll 1.46 - - 2886 - 2.75 0.064 3717 515.6 178.0 6.55 1.302 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
13150 - 9.9 441 13154 done 1.47 - - 2886 - 2.65 0.051 2295 -536.6 179.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13470 - 9.7 449 13509 done 1.47 - - 2886 - - - 2295 - 183.5 4.57 1.305 1791 -5.3 - - - - - - - - - -
13830 - 10.2 458 13868 done 1.47 - - 2886 - - - 2295 - 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14190 - 9.5 467 14204 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.070 889 -520.7 192.1 6.97 1.216 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
14285 - 11.6 469 14289 done 1.48 - - 2886 - 2.63 0.050 2305 538.4 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14590 - 10.4 477 14629 done 1.48 0.08 0.083 2906 250.0 - - 2304 - 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14950 - 12.6 486 14954 roll 1.48 - - 2906 - 2.63 0.062 3708 533.8 192.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14995 - 10.0 487 14999 done 1.48 - - 2905 - 2.60 0.045 2287 -546.5 192.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15310 - 10.1 495 15349 done 1.48 - - 2906 - - - 2287 - 192.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15670 - 8.4 504 15694 roll 1.48 - - 2908 - 2.75 0.057 3717 520.0 219.1 20.52 0.996 1647 -5.3 - - - - - - - - - -
15735 - 10.7 505 15739 done 1.51 - - 2906 - 2.60 0.043 2301 -544.6 219.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16050 - 11.1 521 16069 done 1.51 - - 2907 - - - 2301 - 219.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16370 - 11.1 537 16374 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.054 3710 535.7 219.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16430 - 10.8 540 16434 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.042 2299 -546.9 219.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16750 - 9.1 556 16769 done 1.51 - - 2906 - - - 2299 - 235.4 12.60 0.896 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
17070 - 11.2 572 17074 roll 1.53 - - 2906 - 2.63 0.053 3710 536.5 235.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17140 - 13.9 575 17144 done 1.53 - - 2906 - 2.55 0.040 2307 -550.2 235.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17450 - 9.3 606 17464 roll 1.53 - - 2906 - 2.63 0.051 3704 531.2 247.4 9.10 0.828 1532 -5.4 - - - - - - - - - -
17510 - 9.4 612 17524 done 1.54 - - 2906 - 2.55 0.038 2295 -552.5 258.5 8.57 0.815 1487 -5.3 - - - - - - - - - -
17830 - 8.5 644 17854 roll 1.55 - - 2906 - 2.67 0.050 3713 531.1 284.9 19.75 0.746 1379 -5.5 - - - - - - - - - -
18010 - 7.5 676 18047 done 1.58 0.08 0.046 2935 362.5 2.53 0.035 2308 -555.3 328.2 32.65 0.707 1203 -5.4 - - - - - - - - - -
18345 - 12.3 738 18354 done 1.63 - - 2935 - - - 2308 - 328.2 - - 1202 - - - - - - - - - - -