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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.20 of 350.00 AH used of 24V (69.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.6 deg, depth 17.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -11.95 | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 19.2 | - | 1 | 56 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.067 | 2349 | -369.3 | 2.00 | 0.136 | 3787 | 554.0 | -145.9 | -18.90 | - | 3782 | -67.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.62 |
| 282 | 86.7 | -21.0 | 51 | 287 | done | -0.65 | 0.12 | 0.304 | 2374 | 208.3 | 1.88 | 0.068 | 2675 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.40 | - |
| 591 | 138.3 | -14.7 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.05 | 0.122 | 3792 | 544.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 822 | 171.6 | -14.6 | 129 | 826 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.069 | 2683 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1132 | 212.4 | -12.6 | 161 | 1136 | roll | -0.68 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.122 | 3792 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1166 | 216.8 | -12.6 | 168 | 1172 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.070 | 2680 | -579.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1473 | 251.0 | -10.4 | 199 | 1478 | roll | -0.71 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.123 | 3793 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1618 | 267.3 | -11.3 | 228 | 1624 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.070 | 2679 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1925 | 296.8 | -9.3 | 239 | 1926 | done | -0.78 | 0.12 | 0.150 | 2322 | -425.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 2223 | 330.9 | -11.4 | 249 | 2228 | roll | -0.78 | - | - | 2322 | - | 2.38 | 0.080 | 1279 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2268 | 335.9 | -11.1 | 258 | 2273 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | 2.50 | 0.105 | 2680 | 560.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2584 | 371.4 | -11.3 | 271 | 2585 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2883 | 405.6 | -11.4 | 281 | 2888 | roll | -0.78 | - | - | 2318 | - | 1.98 | 0.119 | 3786 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2933 | 411.7 | -12.5 | 291 | 2938 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 1.85 | 0.069 | 2675 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3245 | 447.0 | -11.4 | 303 | 3246 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 480.7 | -11.3 | 313 | 3544 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 514.1 | -11.1 | 323 | 3844 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 547.0 | -11.0 | 333 | 4144 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 579.8 | -10.9 | 343 | 4444 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4743 | 612.4 | -10.9 | 353 | 4744 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 644.7 | -10.7 | 363 | 5044 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 677.0 | -10.8 | 373 | 5344 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 709.1 | -10.7 | 383 | 5648 | roll | -0.78 | - | - | 2309 | - | 2.00 | 0.117 | 3788 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5683 | 713.7 | -11.5 | 391 | 5688 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | 1.90 | 0.068 | 2677 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6005 | 749.2 | -11.1 | 405 | 6005 | done | -0.78 | - | - | 2308 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 752.4 | -11.0 | 406 | 6169 | done | -0.14 | 0.88 | 0.256 | 2535 | 258.0 | - | - | 3057 | - | - | 130.23 | 1.736 | 3185 | -4.6 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.24 |
| 6170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6172 | 755.6 | - | 410 | 6306 | done | 0.70 | 0.90 | 0.167 | 2800 | 294.4 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 127.15 | 1.709 | 2589 | -4.7 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.79 |
| 6603 | 710.7 | 12.2 | 440 | 6604 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6903 | 674.1 | 12.2 | 450 | 6904 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7203 | 637.6 | 12.2 | 460 | 7204 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 601.4 | 12.1 | 470 | 7504 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7803 | 565.5 | 12.0 | 480 | 7804 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 529.5 | 11.9 | 490 | 8104 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 493.8 | 11.9 | 500 | 8404 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8703 | 457.8 | 12.0 | 510 | 8704 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 422.1 | 11.8 | 520 | 9004 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 386.5 | 11.9 | 530 | 9304 | done | 0.70 | - | - | 2800 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 351.3 | 11.5 | 540 | 9608 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.38 | 0.072 | 1647 | -592.4 | 148.0 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9628 | 348.6 | 10.5 | 545 | 9653 | done | 0.71 | - | - | 2810 | - | 2.47 | 0.101 | 3049 | 567.6 | 169.0 | 19.62 | 1.291 | 2491 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.95 |
| 9963 | 309.4 | 11.5 | 562 | 9964 | done | 0.71 | - | - | 2810 | - | - | - | 3049 | - | 171.6 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10263 | 275.6 | 11.5 | 572 | 10264 | done | 0.72 | - | - | 2810 | - | - | - | 3049 | - | 174.4 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 240.7 | 10.0 | 586 | 10604 | roll | 0.74 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.073 | 1644 | -568.8 | 204.7 | 30.52 | 1.154 | 2342 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.93 |
| 10646 | 233.0 | 9.7 | 602 | 10686 | done | 0.79 | - | - | 2820 | - | 2.53 | 0.101 | 3057 | 558.5 | 241.3 | 31.98 | 1.131 | 2191 | -4.7 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.77 |
| 10984 | 198.9 | 10.0 | 640 | 11016 | done | 0.84 | 0.12 | 0.140 | 2876 | 466.7 | - | - | 3057 | - | 271.9 | 26.20 | 1.106 | 2070 | -4.6 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.81 |
| 11319 | 154.9 | 12.6 | 674 | 11319 | done | 0.84 | - | - | 2876 | - | - | - | 3061 | - | 271.9 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 120.6 | 11.4 | 704 | 11623 | roll | 0.84 | - | - | 2885 | - | 2.40 | 0.073 | 1651 | -587.5 | 275.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 11700 | 111.8 | 11.1 | 720 | 11720 | done | 0.85 | - | - | 2885 | - | 2.53 | 0.103 | 3054 | 554.5 | 285.8 | 11.00 | 1.086 | 2016 | -3.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.85 |
| 12020 | 75.7 | 10.0 | 754 | 12040 | done | 0.87 | - | - | 2885 | - | - | - | 3051 | - | 316.9 | 15.30 | 0.388 | 1900 | -7.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 12340 | 53.6 | 3.2 | 786 | 12434 | roll | 1.01 | - | - | 2895 | - | 2.47 | 0.073 | 1647 | -568.4 | 474.6 | 87.72 | 0.334 | 1256 | -7.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.96 |
| 12489 | 43.4 | 7.5 | 816 | 12541 | done | 1.15 | 0.22 | 0.105 | 2977 | 372.7 | 2.58 | 0.103 | 3057 | 546.5 | 552.0 | 44.45 | 0.304 | 938 | -7.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.11 | 13.91 |
| 12817 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12819 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12824 | 9.0 | 8.7 | 854 | 12851 | roll | 0.24 | 1.10 | 0.226 | 2677 | -272.7 | 2.47 | 0.092 | 1637 | -574.9 | 347.8 | -21.12 | - | 1769 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.52 |
| 12852 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12852 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||