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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.33 of 350.00 AH used of 24V (70.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.69 | - | - | 195 | - | - | - | 2737 | - | -145.9 | -72.03 | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.4 | -3.1 | 7 | 143 | roll | -0.69 | 12.20 | 0.395 | 2663 | 202.3 | 2.35 | 0.087 | 1373 | -580.4 | -145.9 | -29.25 | - | 3856 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.19 | 14.46 |
| 367 | 80.4 | -20.0 | 62 | 374 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.095 | 2765 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 672 | 144.8 | -19.7 | 93 | 677 | roll | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.061 | 1363 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 902 | 183.1 | -16.2 | 139 | 907 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.095 | 2761 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1212 | 237.3 | -15.9 | 171 | 1213 | done | -0.69 | - | - | 2643 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 282.6 | -14.7 | 187 | 1519 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.063 | 1362 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1523 | 284.1 | -14.6 | 189 | 1529 | done | -0.69 | 0.17 | 0.262 | 2670 | 158.8 | 2.47 | 0.093 | 2759 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.37 | - |
| 1845 | 322.7 | -11.9 | 203 | 1846 | done | -0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 358.5 | -11.8 | 213 | 2145 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 393.1 | -11.4 | 223 | 2445 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 427.3 | -11.2 | 233 | 2745 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 460.9 | -11.3 | 243 | 3045 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 494.3 | -11.1 | 253 | 3345 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 527.5 | -11.0 | 263 | 3649 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.33 | 0.062 | 1366 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3679 | 531.4 | -11.2 | 270 | 3684 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.095 | 2762 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4005 | 568.5 | -11.4 | 285 | 4006 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 602.6 | -11.4 | 295 | 4305 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 636.3 | -11.2 | 305 | 4605 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 669.9 | -11.3 | 315 | 4905 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 703.6 | -11.2 | 325 | 5205 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 737.2 | -11.2 | 335 | 5506 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5622 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | 750.4 | -11.0 | 339 | 5757 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.217 | 2847 | 265.7 | - | - | 2762 | - | - | 127.38 | 2.005 | 3255 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.00 |
| 5758 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5761 | 754.4 | - | 343 | 5897 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.133 | 3108 | 290.0 | 1.92 | 0.101 | 3783 | 531.8 | 145.9 | 126.22 | 1.841 | 2658 | -4.7 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.71 | 12.57 |
| 6122 | 716.0 | 15.0 | 418 | 6127 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.048 | 2735 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
| 6437 | 675.7 | 12.8 | 431 | 6442 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.38 | 0.063 | 1346 | -583.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6667 | 648.6 | 11.6 | 477 | 6672 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.47 | 0.090 | 2740 | 564.4 | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6978 | 607.9 | 13.1 | 489 | 6983 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.061 | 1341 | -595.3 | 146.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7063 | 597.2 | 12.7 | 506 | 7069 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.089 | 2744 | 568.0 | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7368 | 555.3 | 13.9 | 517 | 7369 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2744 | - | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 514.0 | 13.8 | 527 | 7669 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2744 | - | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7968 | 473.1 | 13.6 | 537 | 7969 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2744 | - | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 432.4 | 13.5 | 547 | 8269 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2744 | - | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 392.5 | 13.1 | 557 | 8573 | roll | 0.69 | - | - | 3148 | - | 2.35 | 0.062 | 1336 | -599.1 | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8593 | 389.2 | 12.9 | 562 | 8599 | done | 0.69 | 0.12 | 0.259 | 3123 | -208.3 | 2.45 | 0.089 | 2739 | 572.7 | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.40 | - |
| 8899 | 352.3 | 11.9 | 573 | 8900 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2738 | - | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 318.5 | 11.1 | 583 | 9209 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 2738 | - | 156.4 | 9.43 | 1.400 | 2619 | -3.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 9498 | 284.8 | 11.3 | 593 | 9502 | done | 0.70 | - | - | 3123 | - | - | - | 2738 | - | 161.7 | 3.17 | 1.140 | 2598 | -6.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 9798 | 254.0 | 9.8 | 603 | 9834 | roll | 0.73 | - | - | 3132 | - | 2.42 | 0.063 | 1348 | -574.4 | 196.4 | 32.00 | 1.301 | 2454 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.76 |
| 9914 | 243.0 | 9.5 | 626 | 9955 | done | 0.75 | - | - | 3132 | - | 2.47 | 0.089 | 2741 | 564.0 | 236.4 | 34.28 | 1.346 | 2289 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.57 |
| 10260 | 205.3 | 10.8 | 665 | 10274 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | - | - | 2743 | - | 252.2 | 13.68 | 1.304 | 2230 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10571 | 174.4 | 9.3 | 696 | 10611 | done | 0.80 | - | - | 3132 | - | - | - | 2743 | - | 296.7 | 38.53 | 1.274 | 2046 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
| 10911 | 139.1 | 10.1 | 730 | 10941 | roll | 0.82 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.063 | 1349 | -580.8 | 324.8 | 23.95 | 1.238 | 1927 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 10988 | 131.8 | 9.3 | 745 | 11033 | done | 0.85 | - | - | 3141 | - | 2.47 | 0.090 | 2739 | 562.8 | 368.2 | 37.83 | 1.252 | 1751 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.52 |
| 11331 | 95.2 | 10.3 | 784 | 11343 | done | 0.86 | - | - | 3141 | - | - | - | 2739 | - | 394.1 | 10.82 | 0.478 | 1650 | -9.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 11643 | 64.9 | 8.7 | 816 | 11674 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.128 | 3210 | 575.0 | 2.45 | 0.065 | 1352 | -566.1 | 449.8 | 25.95 | 0.384 | 1423 | -8.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 13.95 |
| 11738 | 54.3 | 10.4 | 835 | 11755 | done | 0.92 | - | - | 3210 | - | 2.47 | 0.090 | 2733 | 559.1 | 472.4 | 10.62 | 0.353 | 1331 | -8.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.94 |
| 12055 | 30.1 | 6.1 | 868 | 12109 | roll | 0.99 | - | - | 3218 | - | 2.40 | 0.064 | 1345 | -578.3 | 576.5 | 48.30 | 0.295 | 907 | -8.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.98 |
| 12141 | 24.1 | 7.0 | 881 | 12186 | done | 1.05 | - | - | 3218 | - | 2.47 | 0.091 | 2726 | 559.1 | 663.1 | 40.12 | 0.277 | 554 | -8.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.97 |
| 12485 | 4.4 | 3.7 | 920 | 12497 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.131 | 3286 | 566.7 | 2.38 | 0.067 | 1347 | -579.4 | 811.9 | 5.93 | 0.217 | 498 | -9.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.21 | 14.04 |
| 12515 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12516 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12535 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.35 | 9.43 | 0.075 | 205 | 21.7 | 2.60 | 0.095 | 2764 | -3073.8 | 677.03 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||