AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 175.16 of 350.00 AH used of 24V (49.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.7 deg, depth 10.31 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 185
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 45 done -0.78 - - 2809 - - - 1853 - -97.3 -34.62 0.005 3224 - - - - - - - - 14.45 12.31 14.47
48 13.2 -5.8 3 53 roll -0.78 1.12 0.125 2465 -307.1 2.65 0.101 3272 535.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.99 14.01 14.08
278 62.4 -18.8 49 284 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.069 1941 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
649 118.5 -13.5 63 654 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.101 3270 538.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.70 14.04 14.73
744 131.6 -13.8 82 749 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.068 1930 -558.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.33
1129 179.8 -12.2 99 1130 done -0.78 - - 2465 - - - 1929 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
1489 222.4 -11.3 111 1494 roll -0.78 - - 2466 - 2.65 0.113 533 -526.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
1538 228.3 -12.1 121 1545 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.089 1853 545.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.29
1910 266.9 -10.0 135 1911 done -0.78 - - 2466 - - - 1854 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2270 298.3 -8.3 147 2275 roll -0.78 - - 2465 - 2.67 0.108 3274 531.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 13.96 14.78
2354 305.6 -8.8 164 2361 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.070 1940 -555.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
2720 334.8 -8.0 177 2721 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
3080 363.3 -7.6 189 3086 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.103 3265 530.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 13.92 14.80
3130 367.1 -7.5 199 3136 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.074 1934 -550.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
3501 394.5 -7.5 213 3502 done -0.78 - - 2466 - - - 1933 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
3860 421.5 -7.4 225 3866 roll -0.78 - - 2465 - 2.53 0.106 3270 528.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.81
3906 424.9 -7.5 234 3911 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.072 1935 -551.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
4282 451.6 -7.1 249 4287 roll -0.78 - - 2466 - 2.53 0.105 3272 528.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
4327 454.9 -7.4 258 4332 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.071 1936 -552.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
4702 481.8 -7.2 273 4704 done -0.78 - - 2465 - - - 1936 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4970 begin apogee
4975 501.0 -7.0 282 5076 done -0.17 0.77 0.223 2658 250.6 - - 2038 - - 97.43 1.766 2822 -4.1 0.233 - - - - - - 13.66 13.85 12.82
5077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5077 begin loiter
5422 504.2 -0.3 288 5424 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
6022 507.0 -0.5 293 6024 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.72
6622 510.3 -0.6 298 6624 done -0.16 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7222 514.0 -0.6 303 7224 done -0.14 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7822 517.7 -0.6 308 7824 done -0.13 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8422 521.5 -0.6 313 8424 done -0.12 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9022 524.8 -0.6 318 9024 done -0.11 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
9622 527.7 -0.5 323 9624 done -0.11 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10222 530.1 -0.4 328 10224 done -0.11 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
10822 532.2 -0.4 333 10824 done -0.11 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
11423 534.4 -0.4 338 11425 done -0.11 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
12022 537.3 -0.5 343 12024 done -0.11 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
12622 540.9 -0.6 348 12624 done -0.10 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13223 544.5 -0.6 353 13225 done -0.08 0.12 0.210 2692 275.0 - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.35
13822 547.6 -0.5 358 13824 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
14422 550.0 -0.4 363 14424 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15022 552.1 -0.3 368 15024 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15622 553.7 -0.3 373 15624 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16222 555.1 -0.2 378 16224 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
16822 556.0 -0.1 383 16824 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17422 556.4 -0.1 388 17424 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18022 556.4 - 393 18024 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.74 14.73
18622 556.4 - 398 18624 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
19222 557.0 -0.1 403 19224 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19822 559.1 -0.4 408 19824 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
20422 562.0 -0.5 413 20424 done -0.08 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21022 564.4 -0.4 418 21024 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
21622 565.2 -0.1 423 21624 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22222 564.3 0.2 428 22224 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
22822 563.2 0.2 433 22824 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23422 562.8 - 438 23424 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
24022 563.9 -0.2 443 24024 done -0.08 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
24622 566.4 -0.4 448 24624 done -0.08 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
25222 569.4 -0.5 453 25224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
25824 571.8 -0.4 458 25826 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
26422 572.9 -0.2 463 26424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
27022 573.1 - 468 27024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27622 573.2 - 473 27624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
28222 574.4 -0.2 478 28224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28822 576.7 -0.4 483 28824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
29422 579.4 -0.5 488 29424 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30022 581.2 -0.3 493 30024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30622 581.9 -0.1 498 30624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31222 581.8 - 503 31224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31822 581.7 - 508 31824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32422 582.3 -0.1 513 32424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33022 583.9 -0.3 518 33024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33622 585.8 -0.3 523 33624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
34222 587.6 -0.3 528 34224 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34822 589.1 -0.2 533 34824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
35422 590.1 -0.2 538 35424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
36022 590.9 -0.1 543 36024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36622 591.9 -0.2 548 36624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
37222 593.5 -0.3 553 37224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37822 595.5 -0.3 558 37824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
38422 597.4 -0.3 563 38424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
39022 598.7 -0.2 568 39024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.45
39622 599.3 -0.1 573 39624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
40224 599.1 - 578 40226 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
40822 599.0 - 583 40824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
41422 599.6 -0.1 588 41424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42022 600.8 -0.2 593 42024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
42622 602.6 -0.3 598 42624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
43222 604.6 -0.3 603 43224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43822 606.5 -0.3 608 43824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44422 607.7 -0.2 613 44424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45022 608.2 -0.1 618 45024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
45622 608.5 -0.1 623 45624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46222 609.2 -0.1 628 46224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46822 610.0 -0.1 633 46824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
47422 611.1 -0.2 638 47424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48022 612.6 -0.3 643 48024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48622 614.5 -0.3 648 48624 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
49222 616.7 -0.4 653 49224 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
49822 619.1 -0.4 658 49824 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
50422 621.9 -0.5 663 50424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
51022 624.5 -0.4 668 51024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
51622 626.5 -0.3 673 51624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
52222 627.7 -0.2 678 52224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
52822 628.5 -0.1 683 52824 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.47
53422 629.6 -0.2 688 53424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
54022 631.2 -0.3 693 54024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
54624 633.2 -0.3 698 54626 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
55222 634.9 -0.3 703 55224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
55822 635.9 -0.2 708 55824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
56422 636.5 -0.1 713 56424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
57022 636.9 -0.1 718 57024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
57622 637.6 -0.1 723 57624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58222 638.6 -0.2 728 58224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58822 640.1 -0.3 733 58824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59422 641.6 -0.2 738 59424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
60022 642.6 -0.1 743 60024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
60622 642.8 - 748 60624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61222 642.7 - 753 61224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61822 642.7 - 758 61824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62422 643.2 -0.1 763 62424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
63022 644.3 -0.2 768 63024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63622 646.2 -0.3 773 63624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64222 648.1 -0.3 778 64224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64822 649.6 -0.2 783 64824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
65422 650.5 -0.2 788 65424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66022 651.3 -0.1 793 66024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
66622 652.5 -0.2 798 66624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
67222 654.5 -0.4 803 67224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
67822 657.3 -0.5 808 67824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
68422 660.2 -0.5 813 68424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
69024 662.7 -0.4 818 69026 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
69622 664.4 -0.3 823 69624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
70222 665.3 -0.1 828 70224 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
70822 665.6 - 833 70824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
71422 665.7 - 838 71424 done -0.07 - - 2693 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
72022 666.0 -0.1 843 72024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
72622 667.0 -0.2 848 72624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
73222 668.6 -0.3 853 73224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73822 670.7 -0.4 858 73824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
74422 672.8 -0.3 863 74424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75022 674.5 -0.3 868 75024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
75622 676.0 -0.2 873 75624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76222 677.0 -0.2 878 76224 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76822 677.7 -0.1 883 76824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
77422 678.1 -0.1 888 77424 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
78022 678.6 -0.1 893 78024 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78622 679.2 -0.1 898 78624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79222 680.2 -0.2 903 79224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79822 681.6 -0.2 908 79824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80422 683.4 -0.3 913 80424 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81022 685.2 -0.3 918 81024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
81622 686.9 -0.3 923 81624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
82222 688.1 -0.2 928 82224 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
82822 688.5 -0.1 933 82824 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
83424 688.5 - 938 83426 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
84022 688.7 - 943 84024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
84622 689.6 -0.2 948 84624 done -0.07 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85222 691.0 -0.2 953 85224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85822 692.7 -0.3 958 85824 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
86422 694.5 -0.3 963 86424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
87022 696.1 -0.3 968 87024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87622 697.0 -0.1 973 87624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
88222 697.3 - 978 88224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88822 697.4 - 983 88824 done -0.07 - - 2693 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
89422 697.8 -0.1 988 89424 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90022 698.8 -0.2 993 90024 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
90622 700.5 -0.3 998 90624 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 1.1 - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.07
91222 702.8 -0.4 1003 91224 done -0.07 - - 2692 - - - 2039 - 2.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
91460 end loiter: LOITER_COMPLETE
91460 begin climb
91462 703.8 - 1005 91579 roll 0.78 0.88 0.121 2961 305.7 2.75 0.111 3452 513.8 97.3 108.40 1.965 2425 -3.7 0.261 - - - - - - 13.59 13.73 12.54
91805 678.5 9.5 1068 91810 done 0.78 - - 2960 - 2.45 0.075 2119 -544.1 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
92185 646.5 8.4 1084 92191 roll 0.80 - - 2961 - 2.70 0.118 712 -521.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
92416 627.1 8.4 1130 92421 done 0.81 - - 2961 - 2.45 0.089 2041 542.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.00 14.29
92786 596.3 8.3 1144 92791 roll 0.83 - - 2961 - 2.58 0.116 704 -518.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.65
92817 593.8 8.1 1150 92823 done 0.86 - - 2961 - 2.45 0.089 2033 542.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.28
93208 561.7 8.2 1168 93213 roll 0.88 0.12 0.139 3009 400.0 2.67 0.109 3447 529.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 13.93 14.33
93248 557.5 10.9 1176 93253 done 0.88 - - 3008 - 2.42 0.076 2111 -552.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.27
93628 519.8 9.9 1192 93633 roll 0.88 - - 3009 - 2.53 0.105 3443 526.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.61
93638 518.8 10.0 1194 93644 done 0.88 - - 3007 - 2.40 0.075 2121 -550.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.26
94019 480.7 9.9 1210 94025 roll 0.88 - - 3009 - 2.50 0.103 3443 528.8 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.78 13.92 14.81
94070 475.2 10.9 1220 94075 done 0.88 - - 3008 - 2.42 0.076 2110 -550.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.25
94440 439.5 9.7 1234 94442 done 0.88 - - 3009 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
94800 404.8 9.6 1246 94802 done 0.88 - - 3009 - - - 2109 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
95160 370.8 9.3 1258 95166 roll 0.88 - - 3008 - 2.53 0.103 3443 527.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.59
95211 365.5 10.5 1268 95216 done 0.88 - - 3009 - 2.42 0.074 2119 -547.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.21
95583 332.7 8.6 1282 95588 roll 0.89 - - 3008 - 2.53 0.104 3444 523.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.46 13.85 14.49
95628 328.2 9.5 1291 95633 done 0.89 - - 3009 - 2.45 0.074 2109 -544.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
96003 297.1 8.2 1306 96005 done 0.91 - - 3008 - - - 2109 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.45
96363 268.6 7.6 1318 96370 roll 0.95 - - 3009 - 2.58 0.104 3452 520.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.39 13.83 14.43
96420 264.5 7.4 1329 96426 done 0.98 - - 3008 - 2.47 0.073 2110 -543.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
96785 243.4 5.2 1342 96847 done 1.07 0.17 0.119 3078 411.8 - - 2110 - 161.4 59.30 1.467 2165 -4.2 0.138 - - - - - - 13.97 13.92 12.98
97206 206.6 8.7 1361 97208 done 1.08 - - 3079 - - - 2110 - 161.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
97565 176.9 8.3 1373 97567 done 1.10 - - 3078 - - - 2110 - 161.4 - - 2154 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.34
97926 151.7 6.8 1385 97978 done 1.15 - - 3078 - - - 2110 - 200.8 50.25 1.310 2006 -2.9 0.068 - - - - - - 14.51 13.97 13.12
98315 118.9 8.1 1403 98316 done 1.17 - - 3079 - - - 2110 - 200.8 - - 1998 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
98675 92.9 7.0 1415 98756 roll 1.22 - - 3079 - 2.72 0.119 704 -516.9 236.6 75.32 1.218 1859 -1.8 0.028 - - - - - - 14.48 13.74 13.13
98846 80.0 7.4 1449 98852 done 1.25 0.15 0.137 3130 340.0 2.50 0.088 2048 537.6 236.6 - - 1855 - - - - - - - - 14.00 13.92 14.12
99217 54.2 5.9 1463 99332 done 1.32 - - 3130 - - - 2043 - 289.3 112.03 1.186 1645 -1.9 0.017 - - - - - - 14.51 13.84 13.05
99697 34.9 1.7 1494 99941 roll 1.48 0.20 0.106 3205 375.0 2.67 0.114 714 -497.8 407.8 232.48 1.141 1162 -2.1 0.013 - - - - - - 13.97 13.66 12.90
100083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100083 begin surface coast
100104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100104 begin surface
SM 2.44 - - - - -7.60 9.30 0.086 261 27.9 2.17 0.089 1857 -4115.7 450.13 112.72 0.763 990 8.8 -0.003 - - - - 1 -