NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.61 of 150.00 AH used of 24V (68.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.45 of 100.00 AH used of 10V (61.55% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 93 VBD -0.47 - - 116 - - - 2202 - -136.3 -72.60 - 2773 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -4.8 12 130 roll -0.47 11.48 0.219 3036 254.4 2.25 0.063 800 -623.1 -136.3 -12.75 - 3354 -45.6 - - - - - - - 24.96 25.52 26.10
190 23.4 -18.4 28 196 done -0.47 - - 3027 - 2.20 0.053 2200 636.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.53 -
505 72.5 -13.2 89 513 roll -0.47 - - 3027 - 2.17 0.048 792 -648.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.63 -
566 80.1 -11.6 100 574 done -0.47 - - 3018 - 2.22 0.049 2197 632.9 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.66 -
880 119.8 -12.5 161 887 done -0.47 - - 3018 - - - 2197 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1186 154.1 -10.9 182 1187 done -0.47 - - 3018 - - - 2197 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1486 185.3 -10.6 202 1491 roll -0.47 - - 3007 - 2.22 0.062 3606 634.7 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.66 -
1515 188.7 -10.9 204 1521 done -0.47 0.10 0.106 3044 370.0 2.15 0.043 2187 -660.0 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
1830 215.9 -8.4 222 1835 roll -0.47 - - 3044 - 2.12 0.050 801 -653.8 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.76 -
1869 219.5 -8.6 224 1875 done -0.47 - - 3037 - 2.17 0.050 2201 645.2 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.77 -
2190 247.5 -8.8 240 2196 roll -0.47 - - 3026 - 2.25 0.063 3610 626.2 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.65 -
2242 251.2 -9.1 242 2249 done -0.47 - - 3026 - 2.17 0.043 2185 -656.7 -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - 25.90 -
2550 281.4 -9.5 258 2551 done -0.47 - - 3026 - - - 2184 - -136.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2852 309.9 -9.3 273 2853 done -0.47 - - 3026 - - - 2184 - -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3150 338.9 -9.6 288 3155 roll -0.47 - - 3015 - 2.30 0.063 3608 619.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.64 -
3177 340.7 -9.5 289 3182 done -0.47 - - 3015 - 2.17 0.044 2194 -651.6 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.89 -
3485 372.5 -9.8 304 3486 done -0.47 - - 3015 - - - 2188 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3785 400.4 -9.1 319 3786 done -0.47 - - 3016 - - - 2188 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4084 426.9 -8.8 329 4090 roll -0.47 - - 3005 - 2.28 0.063 3608 622.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.62 -
4108 426.9 -8.8 329 4117 done -0.47 0.12 0.133 3041 300.0 2.17 0.044 2189 -653.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
4415 451.9 -7.3 340 4416 done -0.47 - - 3041 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4715 473.7 -7.1 350 4716 done -0.47 - - 3041 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5015 494.7 -7.1 360 5020 roll -0.47 - - 3033 - 2.25 0.064 3602 628.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.59 -
5044 496.8 -7.1 361 5050 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.045 2194 -648.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.86 -
5375 520.4 -7.1 372 5376 done -0.47 - - 3033 - - - 2192 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5676 540.6 -6.7 382 5677 done -0.47 - - 3033 - - - 2193 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5975 561.5 -7.2 392 5980 roll -0.47 - - 3023 - 2.30 0.065 3615 618.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.55 -
6004 563.7 -7.2 393 6010 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.047 2201 -642.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.84 -
6335 589.0 -7.5 404 6340 roll -0.47 - - 3022 - 2.17 0.054 797 -647.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.66 -
6367 591.3 -7.6 405 6371 done -0.47 - - 3014 - 2.20 0.054 2199 637.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.66 -
6690 617.7 -8.3 416 6695 roll -0.47 - - 3004 - 2.28 0.066 3610 618.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.52 -
6773 622.9 -8.4 418 6781 done -0.47 0.15 0.125 3048 293.3 2.17 0.046 2195 -652.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.62 25.82 -
7081 644.5 -6.3 429 7082 done -0.47 - - 3047 - - - 2195 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7381 662.9 -6.2 439 7382 done -0.47 - - 3047 - - - 2195 - -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7681 681.2 -6.0 449 7687 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3606 618.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.48 -
7719 683.3 -6.2 450 7723 done -0.47 - - 3039 - 2.17 0.047 2202 -647.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.80 -
8036 703.9 -6.3 461 8041 roll -0.47 - - 3040 - 2.17 0.054 793 -649.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.61 -
8070 705.8 -6.3 462 8076 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.054 2199 639.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.62 -
8396 727.8 -6.7 473 8402 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.067 3606 617.1 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.46 -
8456 732.3 -7.0 475 8462 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.047 2192 -642.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.79 -
8787 756.3 -7.3 486 8788 done -0.47 - - 3020 - - - 2190 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9086 779.5 -7.6 496 9091 roll -0.47 - - 3010 - 2.30 0.067 3609 617.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.45 -
9134 781.8 -7.7 497 9139 done -0.47 0.12 0.127 3046 300.0 2.20 0.047 2190 -645.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.61 25.77 -
9442 802.9 -6.3 507 9443 done -0.47 - - 3046 - - - 2187 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9741 821.6 -6.0 517 9747 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.067 3610 610.7 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.42 -
9785 823.6 -6.1 518 9791 done -0.47 - - 3037 - 2.20 0.046 2190 -645.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.77 -
10101 845.1 -6.4 529 10107 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.067 3609 617.0 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.41 -
10131 847.3 -6.5 530 10137 done -0.47 - - 3027 - 2.17 0.048 2206 -646.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.75 -
10462 869.6 -6.6 541 10463 done -0.47 - - 3027 - - - 2204 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10761 889.3 -6.6 551 10767 roll -0.47 - - 3017 - 2.28 0.067 3608 615.8 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.40 -
10804 891.3 -6.6 552 10808 done -0.47 - - 3017 - 2.20 0.048 2194 -642.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.72 -
11117 913.9 -7.1 563 11118 done -0.47 - - 3017 - - - 2192 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11417 935.0 -6.9 573 11418 done -0.47 - - 3017 - - - 2193 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11716 956.2 -7.0 583 11722 roll -0.47 - - 3007 - 2.33 0.067 3614 609.9 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.37 -
11749 958.6 -7.2 584 11754 done -0.47 0.12 0.129 3043 300.0 2.22 0.049 2201 -636.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 25.55 25.71 -
12073 977.9 -5.8 595 12078 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.068 3611 613.0 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.35 -
12106 979.5 -5.8 596 12110 done -0.47 - - 3034 - 2.20 0.049 2203 -640.0 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.70 -
12275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12276 begin apogee
12283 991.2 -6.6 602 12409 done -0.22 0.25 0.112 3120 344.0 - - 2328 - - 121.00 1.177 2793 -4.6 0.424 - - - - - - 25.75 - 23.22
12412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12412 begin climb
12415 995.1 - 606 12549 done 0.47 0.65 0.076 3344 344.6 - - 2328 - 136.3 130.68 1.139 2238 -4.2 0.410 - - - - - - 24.47 - 22.24
12848 965.9 8.2 621 12854 roll 0.47 - - 3344 - 2.35 0.068 3726 594.9 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 24.88 -
12901 963.2 8.5 622 12908 done 0.47 - - 3354 - 2.25 0.049 2333 -619.1 136.3 - - 2226 - - - - - - - - - 25.13 -
13208 933.9 8.7 633 13209 done 0.47 - - 3354 - - - 2328 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13508 907.6 8.9 643 13509 done 0.47 - - 3354 - - - 2328 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13808 880.8 9.1 653 13814 roll 0.47 - - 3354 - 2.30 0.069 3728 608.7 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.51 -
13831 880.8 9.1 653 13839 done 0.47 - - 3364 - 2.25 0.050 2317 -627.1 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.70 -
14138 848.7 9.8 664 14139 done 0.47 - - 3364 - - - 2314 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14438 819.1 9.8 674 14444 roll 0.47 - - 3365 - 2.30 0.069 3731 616.1 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.56 -
14471 815.8 10.0 675 14475 done 0.47 - - 3375 - 2.22 0.050 2323 -634.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.75 -
14795 783.4 9.6 686 14796 done 0.47 - - 3375 - - - 2321 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15093 754.7 9.5 696 15099 roll 0.47 - - 3375 - 2.30 0.068 3735 614.8 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.56 -
15146 751.5 9.8 697 15155 done 0.47 0.15 0.151 3346 -193.3 2.25 0.050 2317 -630.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.49 25.77 -
15454 724.2 7.8 708 15460 roll 0.47 - - 3354 - 2.17 0.057 923 -642.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.64 -
15483 721.7 7.9 709 15489 done 0.47 - - 3354 - 2.22 0.057 2325 631.5 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.64 -
15813 693.1 8.5 720 15819 roll 0.47 - - 3354 - 2.30 0.068 3739 614.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.53 -
15847 690.1 8.8 721 15851 done 0.47 - - 3364 - 2.22 0.050 2323 -637.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.77 -
16169 660.6 8.7 732 16175 roll 0.47 - - 3364 - 2.33 0.067 3741 608.6 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.53 -
16192 660.6 8.7 732 16199 done 0.47 - - 3375 - 2.22 0.049 2324 -638.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.77 -
16500 630.8 8.8 743 16501 done 0.47 - - 3375 - - - 2323 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16799 604.7 8.8 753 16805 roll 0.47 - - 3375 - 2.30 0.067 3740 616.1 136.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.51 -
16859 598.8 9.3 755 16866 done 0.47 0.15 0.147 3346 -193.3 2.25 0.050 2327 -628.0 136.3 - - 2220 - - - - - - - - 25.48 25.76 -
17190 575.6 6.9 766 17196 roll 0.47 - - 3353 - 2.20 0.057 918 -640.5 139.9 - - 2220 - - - - - - - - - 25.60 -
17232 573.7 6.8 767 17248 done 0.47 - - 3354 - 2.25 0.057 2332 628.4 145.0 6.22 0.744 2202 -2.9 0.247 - - - - - - - 25.61 24.27
17550 548.5 7.8 778 17556 roll 0.47 - - 3354 - 2.30 0.069 3738 611.3 145.0 - - 2202 - - - - - - - - - 25.60 -
17592 545.9 7.9 779 17597 done 0.47 - - 3364 - 2.22 0.050 2322 -637.8 145.0 - - 2201 - - - - - - - - - 25.80 -
17905 517.8 8.7 790 17906 done 0.47 - - 3364 - - - 2320 - 145.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18205 491.7 8.8 800 18211 roll 0.47 - - 3364 - 2.28 0.067 3733 619.7 145.0 - - 2201 - - - - - - - - - 25.57 -
18243 488.7 9.0 801 18247 done 0.47 - - 3374 - 2.20 0.047 2324 -640.5 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.82 -
18560 458.3 9.1 812 18565 roll 0.47 - - 3385 - 2.20 0.055 920 -638.2 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.65 -
18592 455.6 9.1 813 18598 done 0.47 0.10 0.120 3352 -330.0 2.20 0.056 2321 636.8 145.0 - - 2200 - - - - - - - - 25.46 25.66 -
18921 430.6 7.3 824 18926 roll 0.47 - - 3352 - 2.30 0.067 3735 614.8 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.53 -
18969 428.0 7.5 825 18973 done 0.47 - - 3360 - 2.22 0.050 2315 -639.6 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.78 -
19276 403.1 7.6 835 19281 roll 0.47 - - 3360 - 2.30 0.067 3732 616.1 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.53 -
19319 400.6 7.8 836 19323 done 0.47 - - 3369 - 2.20 0.048 2322 -640.9 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.79 -
19631 373.2 8.1 852 19636 roll 0.47 - - 3380 - 2.20 0.054 920 -637.3 145.0 - - 2200 - - - - - - - - - 25.63 -
19659 371.6 8.0 853 19664 done 0.47 0.12 0.148 3348 -266.7 2.22 0.056 2332 636.0 145.0 - - 2200 - - - - - - - - 25.48 25.63 -
19966 350.4 6.4 868 19988 roll 0.48 - - 3347 - 2.35 0.068 3750 603.4 160.8 15.65 0.759 2137 -4.0 0.205 - - - - - - - 25.82 24.59
20015 347.5 6.6 870 20032 done 0.49 - - 3356 - 2.25 0.049 2314 -638.2 170.8 10.45 0.718 2096 -3.9 0.210 - - - - - - - 25.78 24.47
20348 322.8 7.1 887 20352 roll 0.49 - - 3365 - 2.22 0.056 916 -629.7 170.8 - - 2093 - - - - - - - - - 25.58 -
20383 321.1 7.0 888 20390 done 0.49 - - 3365 - 2.25 0.056 2329 628.0 170.8 - - 2092 - - - - - - - - - 25.59 -
20692 297.1 7.3 904 20698 roll 0.49 - - 3365 - 2.25 0.067 3730 622.7 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.51 -
20731 293.6 7.9 906 20737 done 0.49 - - 3376 - 2.17 0.049 2331 -644.7 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.74 -
21051 266.8 8.5 922 21057 roll 0.49 - - 3386 - 2.20 0.055 920 -641.4 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.62 -
21071 265.0 8.6 923 21077 done 0.49 0.10 0.116 3352 -340.0 2.20 0.055 2324 638.2 170.8 - - 2091 - - - - - - - - 25.45 25.63 -
21391 240.8 7.4 939 21396 roll 0.49 - - 3352 - 2.28 0.067 3735 618.9 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.53 -
21424 239.2 7.5 940 21431 done 0.49 - - 3359 - 2.22 0.049 2323 -636.0 170.8 - - 2090 - - - - - - - - - 25.77 -
21731 215.1 7.3 956 21732 done 0.49 - - 3359 - - - 2322 - 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22042 192.1 7.5 973 22043 done 0.49 - - 3360 - - - 2322 - 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22341 170.3 7.0 993 22347 roll 0.49 - - 3360 - 2.28 0.067 3735 619.7 170.8 - - 2091 - - - - - - - - - 25.52 -
22394 166.9 7.6 996 22401 done 0.49 - - 3369 - 2.25 0.048 2325 -626.7 170.8 - - 2090 - - - - - - - - - 25.79 -
22702 145.8 6.3 1017 22722 roll 0.49 - - 3380 - 2.22 0.055 913 -636.0 188.5 15.62 0.640 2024 -4.2 0.106 - - - - - - - 25.89 24.76
22769 141.7 6.8 1021 22780 done 0.49 - - 3379 - 2.22 0.054 2327 636.9 194.1 6.25 0.542 2002 -3.5 0.102 - - - - - - - 25.69 24.53
23086 119.4 6.6 1043 23107 roll 0.50 - - 3380 - 2.33 0.067 3735 604.3 204.2 9.77 0.589 1960 -4.3 0.096 - - - - - - - 25.77 24.65
23160 113.6 8.6 1056 23168 done 0.50 0.12 0.145 3355 -208.3 2.20 0.047 2326 -640.5 204.2 - - 1959 - - - - - - - - 25.56 25.75 -
23478 94.5 5.7 1117 23516 roll 0.51 - - 3359 - 2.28 0.054 926 -614.0 237.1 28.62 0.623 1825 -4.7 0.078 - - - - - - - 25.62 24.69
23555 89.9 5.7 1130 23592 done 0.53 - - 3359 - 2.25 0.053 2322 620.4 271.0 29.12 0.596 1687 -4.7 0.079 - - - - - - - 25.53 24.47
23901 66.5 6.5 1196 23921 roll 0.53 - - 3359 - 2.35 0.066 3737 602.1 284.7 11.52 0.558 1632 -4.8 0.063 - - - - - - - 25.57 24.55
23980 61.6 5.3 1210 24025 done 0.55 - - 3359 - 2.25 0.046 2311 -633.8 328.6 36.47 0.589 1452 -4.9 0.057 - - - - - - - 25.63 24.47
24334 34.3 8.1 1277 24340 roll 0.55 - - 3359 - 2.33 0.066 3735 611.2 328.6 - - 1446 - - - - - - - - - 25.46 -
24477 23.4 7.0 1304 24484 done 0.55 - - 3359 - 2.20 0.045 2321 -642.7 328.6 - - 1445 - - - - - - - - - 25.71 -
24712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24712 begin surface coast
24750 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24750 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.47 8.25 0.025 108 -394.1 0.17 0.078 2193 -752.9 331.89 - - 1440 - - - - - - - -