OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.53 of 150.00 AH used of 24V (52.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.96 of 110.00 AH used of 10V (60.95% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.51, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.65 - - 126 - - - 2709 - -219.0 -83.45 - 2931 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -5.8 15 137 roll -0.65 6.90 0.231 1784 240.3 1.83 0.054 3827 610.9 -219.0 -18.98 - 3873 -49.6 - - - - - - - 24.94 26.03 26.53
280 60.5 -26.3 48 287 done -0.58 0.12 0.158 1825 341.7 1.83 0.023 2579 -682.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
592 154.0 -26.9 109 599 roll -0.49 - - 1816 - 1.98 0.041 3820 626.8 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.16 -
612 159.5 -27.6 112 620 done -0.40 0.20 0.142 1874 290.0 1.80 0.021 2551 -705.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.86 26.39 -
929 209.7 -12.9 167 937 roll -0.40 - - 1865 - 2.00 0.044 3814 631.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.17 -
952 212.2 -12.0 169 959 done -0.40 - - 1864 - 1.83 0.022 2562 -684.2 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.43 -
1260 254.4 -15.8 200 1261 done -0.39 - - 1864 - - - 2562 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1562 294.8 -12.2 230 1566 roll -0.39 - - 1855 - 1.95 0.042 3815 642.6 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.22 -
1614 299.9 -9.1 235 1617 done -0.42 - - 1855 - 1.80 0.023 2561 -696.7 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.46 -
1926 328.4 -9.3 266 1934 roll -0.42 - - 1855 - 2.00 0.027 1161 -700.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
1952 330.4 -9.1 268 1959 done -0.43 - - 1855 - 2.25 0.037 2657 664.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.25 -
2257 358.4 -9.1 299 2266 roll -0.45 - - 1855 - 2.17 0.026 1164 -688.0 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.34 -
2299 362.0 -8.6 303 2308 done -0.50 - - 1852 - 2.25 0.036 2660 664.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.27 -
2609 391.8 -10.5 334 2612 roll -0.51 - - 1843 - 1.75 0.044 3820 662.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.22 -
2653 395.2 -8.6 338 2660 done -0.55 - - 1843 - 1.83 0.022 2547 -695.6 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.47 -
2961 420.6 -7.8 369 2969 roll -0.57 - - 1843 - 2.00 0.029 1169 -689.0 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
3002 423.7 -7.4 373 3011 done -0.61 - - 1839 - 2.25 0.036 2659 662.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.26 -
3313 450.0 -9.3 404 3316 roll -0.62 - - 1830 - 1.75 0.044 3819 662.9 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.20 -
3357 453.8 -9.0 408 3364 done -0.65 - - 1830 - 1.80 0.024 2555 -702.2 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.46 -
3665 487.0 -11.1 439 3666 done -0.66 - - 1830 - - - 2555 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3966 518.4 -10.7 469 3975 roll -0.68 0.12 0.079 1736 -783.3 2.00 0.042 3818 631.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.55 26.17 -
4019 526.9 -17.1 474 4023 done -0.65 0.12 0.112 1803 558.3 1.83 0.024 2569 -682.5 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 25.96 26.39 -
4331 567.6 -12.8 505 4332 done -0.64 - - 1803 - - - 2566 - -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - - -
4642 607.7 -12.2 533 4647 roll -0.64 - - 1794 - 1.98 0.044 3825 635.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.15 -
4721 616.3 -10.7 537 4724 done -0.66 - - 1794 - 1.83 0.025 2573 -684.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.41 -
5045 652.6 -11.3 553 5046 done -0.65 - - 1795 - - - 2562 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5342 684.8 -10.4 568 5347 roll -0.65 - - 1785 - 1.98 0.044 3817 633.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.13 -
5426 692.5 -9.7 572 5430 done -0.65 - - 1785 - 1.83 0.026 2565 -684.2 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.39 -
5739 728.4 -11.8 588 5745 roll -0.64 - - 1775 - 2.00 0.045 3828 631.5 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.10 -
5786 733.1 -11.9 590 5790 done -0.63 0.10 0.132 1805 300.0 1.83 0.024 2562 -691.8 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.17 26.39 -
6096 761.8 -9.0 605 6099 roll -0.65 - - 1796 - 1.98 0.046 3813 631.8 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.09 -
6131 763.9 -8.9 606 6137 done -0.66 - - 1797 - 1.83 0.024 2564 -682.5 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.39 -
6438 793.0 -9.0 622 6439 done -0.66 - - 1797 - - - 2563 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6737 818.7 -8.7 637 6743 roll -0.66 - - 1787 - 2.00 0.046 3814 625.5 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.06 -
6785 821.9 -8.4 639 6789 done -0.66 - - 1787 - 1.83 0.025 2572 -678.7 -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - 26.38 -
7099 852.4 -10.1 655 7100 done -0.66 - - 1787 - - - 2569 - -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - - -
7398 883.0 -10.2 670 7399 done -0.66 - - 1787 - - - 2569 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
7699 912.7 -10.0 685 7702 roll -0.66 - - 1778 - 2.00 0.048 3814 622.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 25.99 -
7753 917.0 -10.0 687 7760 done -0.66 - - 1778 - 1.83 0.026 2562 -684.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.34 -
8060 951.8 -11.2 703 8066 roll -0.65 - - 1769 - 2.00 0.047 3817 627.5 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 25.99 -
8083 954.0 -11.2 704 8088 done -0.65 0.10 0.134 1798 290.0 1.83 0.025 2562 -685.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
8397 981.6 -8.9 720 8402 roll -0.67 - - 1790 - 2.00 0.047 3827 632.5 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 25.98 -
8439 985.3 -9.1 722 8443 done -0.68 - - 1789 - 1.85 0.026 2562 -683.8 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - 26.33 -
8488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8488 begin apogee
8494 990.4 -9.2 725 8695 done -0.20 0.43 0.096 1940 351.2 0.12 0.050 2538 -200.0 - 192.93 1.182 2973 -4.5 0.400 - - - - - - 25.83 24.70 23.35
8696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8696 begin climb
8699 1002.1 - 735 8918 roll 0.65 0.75 0.047 2226 381.3 2.20 0.047 3809 577.7 219.0 208.98 1.179 2074 -4.3 0.390 - - - - - - 24.96 24.37 23.02
8966 977.2 20.1 748 8974 done 0.55 0.17 0.184 2194 -188.2 2.12 0.031 2471 -631.1 219.0 - - 2058 - - - - - - - - 24.83 25.16 -
9271 922.7 16.4 764 9277 roll 0.49 - - 2193 - 2.17 0.044 3820 621.7 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 25.93 -
9319 915.3 17.4 766 9324 done 0.43 0.20 0.159 2148 -225.0 2.08 0.029 2457 -655.3 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.63 26.03 -
9627 874.5 12.3 781 9628 done 0.41 - - 2148 - - - 2454 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9926 838.5 12.2 796 9927 done 0.39 - - 2149 - - - 2454 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10227 800.7 12.8 811 10233 roll 0.38 - - 2148 - 2.17 0.047 3815 627.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.04 -
10274 795.1 13.4 813 10279 done 0.35 0.12 0.158 2126 -183.3 2.05 0.028 2460 -661.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.89 26.20 -
10583 760.6 10.3 828 10584 done 0.35 - - 2126 - - - 2458 - 219.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10881 732.6 9.1 843 10920 done 0.40 - - 2126 - - - 2458 - 257.7 28.45 0.978 1930 -4.0 0.323 - - - - 1 - - - 24.08
11222 703.4 8.5 860 11295 roll 0.48 0.12 0.078 2205 658.3 2.25 0.044 3816 603.6 314.3 67.55 0.945 1688 -3.6 0.284 - - - - - - 26.27 25.31 24.03
11322 688.1 16.0 864 11327 done 0.45 0.20 0.148 2160 -225.0 2.10 0.029 2469 -641.4 314.3 - - 1675 - - - - - - - - 25.25 25.56 -
11635 649.0 11.1 880 11636 done 0.45 - - 2160 - - - 2466 - 314.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11936 618.1 10.2 895 11937 done 0.45 - - 2160 - - - 2466 - 319.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12235 585.1 11.0 916 12236 done 0.45 - - 2160 - - - 2466 - 319.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12538 550.3 11.2 946 12544 done 0.45 - - 2160 - - - 2466 - 319.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12846 514.3 11.7 977 12854 roll 0.45 - - 2170 - 2.08 0.035 1062 -675.0 319.2 - - 1667 - - - - - - - - - 26.11 -
12881 510.6 11.9 980 12887 done 0.47 - - 2170 - 2.22 0.037 2529 660.8 319.2 - - 1666 - - - - - - - - - 26.10 -
13188 470.1 12.4 1011 13197 roll 0.47 - - 2180 - 2.20 0.035 1061 -667.3 319.2 - - 1665 - - - - - - - - - 26.11 -
13215 467.1 12.6 1013 13222 done 0.47 - - 2181 - 2.22 0.037 2530 661.7 319.2 - - 1665 - - - - - - - - - 26.10 -
13519 428.7 12.0 1044 13528 roll 0.47 - - 2181 - 1.98 0.044 3815 649.0 319.2 - - 1665 - - - - - - - - - 26.04 -
13632 414.2 11.9 1055 13641 done 0.47 0.08 0.119 2163 -225.0 2.05 0.028 2457 -662.4 319.2 - - 1665 - - - - - - - - 25.98 26.20 -
13942 384.7 9.4 1086 13982 roll 0.52 - - 2173 - 2.10 0.036 1063 -663.8 349.2 32.12 0.750 1542 -3.8 0.209 - - - - - - - 25.91 24.48
14019 378.4 8.1 1093 14095 done 0.65 0.12 0.076 2261 733.3 2.22 0.034 2528 659.9 419.5 64.45 0.756 1254 -4.5 0.239 - - - - - - 25.92 25.91 24.22
14396 297.0 22.9 1131 14406 roll 0.60 0.17 0.158 2208 -311.8 2.05 0.042 3821 630.7 419.5 - - 1241 - - - - - - - - 25.69 25.87 -
14448 287.1 17.6 1136 14457 done 0.59 - - 2218 - 2.05 0.027 2461 -663.4 419.5 - - 1240 - - - - - - - - - 26.03 -
14758 242.8 13.2 1167 14767 roll 0.59 - - 2229 - 2.10 0.036 1063 -665.7 419.5 - - 1239 - - - - - - - - - 26.05 -
14783 240.1 13.4 1169 14790 done 0.59 - - 2228 - 2.20 0.034 2528 665.9 419.5 - - 1238 - - - - - - - - - 26.07 -
15090 197.3 15.1 1201 15097 roll 0.58 0.12 0.147 2187 -341.7 2.03 0.041 3819 636.0 419.5 - - 1238 - - - - - - - - 26.13 26.06 -
15135 191.5 10.8 1209 15142 done 0.62 - - 2197 - 2.03 0.024 2454 -672.4 419.5 - - 1238 - - - - - - - - - 26.23 -
15448 166.6 7.8 1270 15523 roll 0.77 0.15 0.067 2314 780.0 2.12 0.033 1063 -656.1 500.3 66.78 0.601 925 -4.7 0.139 - - - - - - 26.48 25.71 24.58
15573 141.5 17.8 1292 15581 done 0.76 0.20 0.131 2254 -300.0 2.25 0.037 2530 652.0 500.3 - - 914 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
15889 102.3 10.1 1353 15895 roll 0.79 - - 2254 - 2.03 0.042 3818 634.5 507.5 - - 913 - - - - - - - - - 25.98 -
15927 97.2 12.0 1360 15934 done 0.82 - - 2264 - 2.03 0.025 2455 -671.4 507.5 - - 913 - - - - - - - - - 26.14 -
16238 56.2 13.7 1421 16245 roll 0.82 - - 2275 - 2.08 0.036 1060 -670.7 507.5 - - 912 - - - - - - - - - 26.13 -
16298 49.7 9.8 1432 16322 done 0.90 - - 2275 - 2.20 0.032 2536 670.9 523.6 16.58 0.178 850 -3.7 0.111 - - - - - - - 26.18 25.07
16629 5.1 13.7 1496 16636 done 0.91 - - 2275 - - - 2535 - 523.6 3.28 0.142 841 -2.7 0.011 - - - - - - - - 25.54
16641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16641 begin surface coast
16663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin surface
SM 1.07 - - - - -5.79 5.38 0.028 122 -400.2 0.17 0.072 2677 835.3 521.51 - - 853 - - - - - - - -