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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.17 of 100.00 AH used of 24V (45.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.74 of 61.20 AH used of 10V (56.30% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.6 m at 19.2 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 8.1 m at 425.2 m, depth 433 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 146 | VBD | -0.85 | - | - | 72 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | -120.70 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.2 | -3.5 | 6 | 177 | roll | -0.85 | 11.75 | 0.173 | 2142 | 176.2 | 2.70 | 0.071 | 811 | -533.7 | -146.6 | -9.00 | - | 3379 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 21.1 | -10.0 | 11 | 265 | done | -0.85 | - | - | 2142 | - | 2.60 | 0.048 | 2234 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 54.7 | -9.6 | 27 | 586 | done | -0.74 | 0.15 | 0.097 | 2169 | 180.0 | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 80.8 | -8.4 | 42 | 896 | roll | -0.74 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.057 | 808 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 84.6 | -8.5 | 44 | 941 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.048 | 2241 | 551.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 104.2 | -5.3 | 60 | 1262 | roll | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.067 | 3637 | 536.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 106.6 | -5.7 | 62 | 1303 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.050 | 2219 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 128.5 | -7.3 | 78 | 1627 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 153.3 | -8.2 | 93 | 1935 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | - | - | 2219 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 176.2 | -6.8 | 108 | 2248 | roll | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.068 | 3638 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 179.5 | -6.5 | 110 | 2299 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.049 | 2230 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 195.4 | -5.0 | 125 | 2612 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 214.0 | -7.0 | 140 | 2920 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 239.6 | -8.2 | 155 | 3231 | done | -0.80 | - | - | 2170 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 259.1 | -5.6 | 170 | 3543 | roll | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.076 | 3635 | 526.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 261.5 | -5.9 | 172 | 3583 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.58 | 0.054 | 2232 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 282.1 | -7.1 | 188 | 3910 | roll | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.079 | 3634 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3939 | 284.9 | -8.5 | 189 | 3945 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.60 | 0.056 | 2225 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | 311.3 | -8.6 | 205 | 4256 | done | -0.80 | - | - | 2171 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 335.4 | -7.5 | 220 | 4569 | roll | -0.80 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.070 | 813 | -532.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4592 | 337.7 | -8.0 | 221 | 4598 | done | -0.87 | 0.15 | 0.051 | 2129 | -280.0 | 2.60 | 0.057 | 2225 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | 365.2 | -8.5 | 236 | 4914 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.098 | 2152 | 191.7 | 2.70 | 0.082 | 3637 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 370.1 | -7.9 | 239 | 4976 | done | -0.80 | - | - | 2153 | - | 2.62 | 0.061 | 2229 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 393.5 | -7.2 | 255 | 5299 | done | -0.80 | - | - | 2152 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 416.1 | -7.4 | 270 | 5609 | done | -0.80 | - | - | 2153 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | 425.2 | 7.5 | 276 | 5871 | done | -0.31 | 0.52 | 0.100 | 2257 | 200.0 | - | - | 2228 | - | - | 126.70 | 0.976 | 2781 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5875 | 430.9 | - | 283 | 6013 | roll | 0.85 | 1.25 | 0.083 | 2513 | 204.8 | 2.75 | 0.072 | 833 | -507.3 | 146.6 | 126.28 | 0.958 | 2183 | -4.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6155 | 425.2 | 4.7 | 296 | 6203 | done | 0.79 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.059 | 2246 | 533.2 | 193.7 | 41.28 | 0.933 | 1991 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 405.2 | 5.4 | 314 | 6549 | roll | 0.82 | - | - | 2513 | - | 2.80 | 0.071 | 826 | -507.1 | 216.5 | 21.20 | 0.910 | 1896 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 402.0 | 5.6 | 316 | 6597 | done | 0.83 | - | - | 2512 | - | 2.67 | 0.058 | 2244 | 531.1 | 230.3 | 13.35 | 0.873 | 1841 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 382.3 | 5.7 | 333 | 6926 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2244 | - | 239.9 | 9.65 | 0.842 | 1803 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 363.7 | 6.2 | 348 | 7228 | roll | 0.84 | - | - | 2513 | - | 2.72 | 0.074 | 828 | -520.6 | 239.9 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 361.3 | 6.1 | 350 | 7268 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.62 | 0.060 | 2243 | 540.1 | 239.9 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 341.2 | 6.6 | 366 | 7594 | roll | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.72 | 0.074 | 828 | -520.2 | 239.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 338.9 | 6.7 | 367 | 7629 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.061 | 2239 | 532.5 | 239.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 318.1 | 6.6 | 383 | 7940 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2240 | - | 239.9 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 297.4 | 6.7 | 398 | 8252 | roll | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.70 | 0.075 | 828 | -523.0 | 239.9 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8288 | 294.7 | 7.1 | 400 | 8292 | done | 0.84 | - | - | 2512 | - | 2.65 | 0.061 | 2246 | 535.1 | 239.9 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 275.2 | 5.2 | 416 | 8644 | roll | 0.87 | - | - | 2512 | - | 2.78 | 0.084 | 3647 | 504.0 | 267.5 | 23.88 | 0.889 | 1690 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 272.3 | 5.1 | 418 | 8709 | done | 0.95 | 0.12 | 0.061 | 2545 | 275.0 | 2.67 | 0.064 | 2237 | -528.1 | 300.1 | 28.90 | 0.883 | 1557 | -4.6 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 249.7 | 7.3 | 436 | 9035 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | - | - | 2236 | - | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 219.6 | 10.2 | 451 | 9341 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | - | - | 2237 | - | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 193.0 | 7.5 | 466 | 9655 | roll | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.67 | 0.070 | 822 | -530.0 | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 190.5 | 7.2 | 467 | 9689 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.62 | 0.057 | 2240 | 541.2 | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9999 | 170.9 | 6.6 | 483 | 10000 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | - | - | 2240 | - | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 149.8 | 7.0 | 498 | 10309 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | - | - | 2240 | - | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10620 | 129.4 | 6.4 | 513 | 10621 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | - | - | 2240 | - | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 108.0 | 7.2 | 528 | 10931 | roll | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.65 | 0.063 | 821 | -535.5 | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 104.9 | 7.6 | 530 | 10971 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.58 | 0.048 | 2242 | 550.8 | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 77.5 | 8.9 | 546 | 11295 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | - | - | 2242 | - | 300.1 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 46.2 | 10.3 | 561 | 11607 | roll | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.65 | 0.061 | 817 | -537.7 | 300.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11665 | 39.6 | 9.8 | 564 | 11669 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.58 | 0.048 | 2241 | 551.9 | 300.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 11.7 | 7.3 | 580 | 11997 | roll | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.65 | 0.061 | 817 | -537.4 | 300.1 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 7.9 | 7.4 | 582 | 12047 | done | 0.95 | - | - | 2545 | - | 2.58 | 0.047 | 2241 | 551.9 | 300.1 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2242 | - | 557.32 | 127.85 | 0.637 | 509 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||