prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.62 of 150.00 AH used of 24V (30.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.71 of 100.00 AH used of 10V (30.29% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 681 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 156 | done | -1.21 | - | - | 1431 | - | - | - | 2286 | - | -63.0 | -131.52 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.0 | -5.3 | 18 | 182 | roll | -1.27 | 11.10 | 0.250 | 2637 | 108.6 | 2.90 | 0.051 | 3704 | 489.0 | -107.1 | -5.62 | - | 3509 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 52.1 | -16.6 | 66 | 442 | done | -1.22 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.031 | 2301 | -519.6 | -107.1 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 107.2 | -16.6 | 127 | 787 | done | -1.17 | 0.15 | 0.176 | 2658 | 140.0 | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 157.7 | -14.2 | 188 | 1132 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 205.1 | -13.7 | 249 | 1476 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | 253.8 | -13.9 | 310 | 1821 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.047 | 883 | -506.4 | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 265.0 | -15.0 | 323 | 1898 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.70 | 0.029 | 2290 | 521.1 | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 313.7 | -14.3 | 384 | 2242 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2290 | - | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 360.9 | -14.1 | 438 | 2580 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.047 | 890 | -500.0 | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 376.1 | -15.4 | 446 | 2683 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.030 | 2285 | 522.5 | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 422.4 | -13.9 | 477 | 3004 | done | -1.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2286 | - | -107.1 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 466.5 | -13.8 | 507 | 3325 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.051 | 886 | -500.0 | -107.1 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 480.3 | -15.4 | 514 | 3416 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.030 | 2277 | 521.0 | -107.1 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 526.0 | -14.1 | 545 | 3736 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2279 | - | -107.1 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 570.6 | -14.1 | 575 | 4058 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.048 | 884 | -498.2 | -107.1 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 582.7 | -14.6 | 581 | 4138 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.030 | 2271 | 519.5 | -107.1 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 630.0 | -14.0 | 603 | 4466 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.051 | 886 | -494.6 | -107.1 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 642.2 | -15.2 | 606 | 4547 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.67 | 0.033 | 2266 | 516.9 | -107.1 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4855 | 688.0 | -14.8 | 622 | 4856 | done | -1.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2267 | - | -107.1 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5166 | 732.2 | -13.3 | 637 | 5170 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.88 | 0.065 | 897 | -475.7 | -107.1 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 742.1 | -15.3 | 640 | 5236 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.048 | 2255 | 493.8 | -107.1 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 787.6 | -14.3 | 656 | 5554 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2255 | - | -107.1 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 831.4 | -14.1 | 671 | 5868 | roll | -1.17 | - | - | 2658 | - | 3.15 | 0.106 | 904 | -428.9 | -107.1 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 855.6 | -15.0 | 678 | 6024 | done | -1.17 | - | - | 2658 | - | 3.08 | 0.095 | 2249 | 436.7 | -107.1 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 870.1 | - | 694 | 6349 | roll | -1.82 | 0.68 | 0.054 | 2526 | -194.1 | 3.30 | 0.120 | 897 | -409.7 | -194.7 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6465 | 869.9 | - | 699 | 6583 | done | -0.21 | 2.15 | 0.139 | 2870 | 160.0 | - | - | 2743 | - | - | 112.90 | 1.506 | 3071 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | 869.9 | - | 705 | 6809 | roll | 1.37 | 2.05 | 0.093 | 3219 | 170.2 | 2.97 | 0.107 | 3905 | 391.2 | 194.7 | 208.48 | 1.450 | 2276 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 809.0 | 21.4 | 722 | 6975 | done | 1.24 | 0.20 | 0.164 | 3194 | -125.0 | 2.53 | 0.072 | 2760 | -452.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 746.5 | 19.0 | 738 | 7302 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.149 | 3171 | -153.3 | 2.42 | 0.067 | 3905 | 473.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 727.7 | 18.6 | 742 | 7406 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.30 | 0.048 | 2770 | -493.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 673.4 | 16.7 | 758 | 7718 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.35 | 0.058 | 3910 | 485.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 656.2 | 18.4 | 762 | 7813 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.036 | 2789 | -505.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8131 | 602.6 | 16.7 | 778 | 8135 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.28 | 0.053 | 3909 | 491.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 592.9 | 17.7 | 782 | 8193 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.15 | 0.033 | 2814 | -509.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 539.6 | 17.7 | 813 | 8520 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.22 | 0.051 | 3914 | 495.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 526.7 | 17.5 | 818 | 8590 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.031 | 2820 | -521.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 473.4 | 16.9 | 849 | 8915 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.20 | 0.050 | 3912 | 496.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 463.2 | 17.8 | 853 | 8974 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.05 | 0.031 | 2839 | -523.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 410.8 | 15.8 | 884 | 9297 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.15 | 0.049 | 3909 | 497.7 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 403.8 | 16.9 | 887 | 9338 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.031 | 2851 | -521.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 350.3 | 16.0 | 918 | 9676 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | - | - | 2843 | - | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10014 | 294.8 | 15.4 | 979 | 10021 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.12 | 0.048 | 3909 | 502.8 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10089 | 282.5 | 15.7 | 992 | 10096 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.03 | 0.030 | 2851 | -521.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 228.6 | 15.5 | 1053 | 10441 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.12 | 0.048 | 3911 | 500.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10471 | 222.8 | 16.0 | 1059 | 10478 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.030 | 2865 | -523.0 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10816 | 168.9 | 16.3 | 1120 | 10823 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.048 | 3914 | 499.5 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10863 | 161.0 | 17.2 | 1128 | 10870 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.031 | 2883 | -515.5 | 194.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 107.3 | 15.7 | 1189 | 11216 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | - | - | 2877 | - | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 55.3 | 14.4 | 1250 | 11561 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 3.05 | 0.044 | 1335 | -505.6 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 48.7 | 15.6 | 1257 | 11603 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 3.05 | 0.031 | 2908 | 515.7 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11739 | 29.0 | 13.9 | 1282 | 11746 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | - | - | 2908 | - | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 8.8 | 13.0 | 1307 | 11890 | roll | 1.11 | - | - | 3171 | - | 3.12 | 0.041 | 1332 | -505.1 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 3.4 | 14.0 | 1313 | 11928 | done | 1.11 | - | - | 3171 | - | 3.03 | 0.031 | 2893 | 515.2 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11932 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -6.87 | - | - | 1427 | - | - | - | 2264 | - | 200.16 | 3.75 | 0.535 | 2255 | -4.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||