NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.89 of 86.60 AH used of 24V (21.61% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 67.57 of 100.00 AH used of 10V (32.43% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 820
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 done -1.76 - - 565 - - - 2034 - -93.5 -97.88 - 3444 - - - - - - - - - - -
126 2.1 -3.4 13 158 roll -1.87 10.43 0.194 2366 172.7 3.05 0.212 611 -466.6 -185.3 -11.25 - 3820 -33.4 - - - - - - - - - -
306 33.2 -17.6 43 313 done -1.83 - - 2366 - 3.17 0.229 2020 444.5 -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
449 57.1 -16.3 68 457 roll -1.78 0.12 0.138 2387 175.0 3.88 0.296 3445 367.3 -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
565 75.4 -14.9 88 573 done -1.78 - - 2388 - 2.97 0.200 2039 -473.4 -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
912 128.2 -15.1 149 918 done -1.78 - - 2387 - - - 2034 - -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1256 179.8 -14.5 210 1263 roll -1.78 - - 2387 - 2.62 0.138 3449 540.1 -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1326 190.3 -14.4 222 1333 done -1.78 - - 2387 - 3.03 0.212 2053 -460.7 -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1672 239.7 -14.3 283 1678 done -1.78 - - 2387 - - - 2050 - -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2016 286.7 -13.5 344 2023 done -1.78 - - 2387 - - - 2050 - -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2362 334.0 -14.1 405 2369 roll -1.78 - - 2387 - 2.62 0.142 3454 535.9 -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2443 345.9 -14.4 419 2450 done -1.78 - - 2387 - 2.75 0.166 2065 -505.1 -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2771 392.4 -14.3 452 2773 done -1.78 - - 2387 - - - 2062 - -185.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3090 436.2 -13.4 482 3094 roll -1.78 - - 2387 - 2.62 0.146 3453 530.9 -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3153 444.6 -13.3 487 3158 done -1.78 - - 2388 - 3.03 0.212 2068 -457.1 -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3480 488.7 -14.2 517 3486 done -1.78 - - 2388 - - - 2068 - -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3806 537.5 -15.2 548 3807 done -1.78 - - 2387 - - - 2067 - -185.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4124 584.6 -14.2 578 4128 roll -1.78 - - 2387 - 2.65 0.154 3450 521.9 -185.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4179 593.0 -15.1 582 4186 done -1.78 - - 2387 - 2.75 0.178 2079 -498.5 -185.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4508 639.8 -14.9 601 4509 done -1.78 - - 2387 - - - 2078 - -185.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4816 687.9 -15.9 616 4820 roll -1.78 - - 2387 - 2.70 0.165 3453 509.3 -185.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4882 698.6 -16.1 619 4886 done -1.78 - - 2387 - 2.83 0.189 2094 -480.2 -185.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5206 747.1 -15.1 635 5211 roll -1.78 - - 2387 - 3.22 0.217 613 -459.9 -185.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5261 756.5 -16.0 637 5268 done -1.78 - - 2387 - 2.78 0.139 2098 534.2 -185.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5577 803.3 -14.4 653 5582 roll -1.78 - - 2387 - 2.72 0.183 3447 496.0 -185.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5650 814.3 -15.0 656 5655 done -1.78 - - 2387 - 2.85 0.193 2085 -477.9 -185.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5967 855.6 -12.6 671 5971 roll -1.78 - - 2387 - 2.62 0.155 3445 519.1 -185.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6106 874.9 -13.3 677 6111 done -1.78 - - 2387 - 2.92 0.216 2115 -455.5 -185.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6422 916.6 -13.6 692 6426 roll -1.78 - - 2387 - 2.58 0.157 3448 516.7 -185.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6511 929.2 -14.3 696 6515 done -1.78 - - 2388 - 2.72 0.191 2138 -481.6 -185.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6833 948.0 - 712 6838 roll -1.98 0.17 0.054 2335 -311.8 2.55 0.157 3452 515.3 -194.7 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6848 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6848 begin apogee
6857 948.0 - 713 7024 done -0.37 1.67 0.092 2696 216.2 - - 1980 - - 162.35 1.249 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
7024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7025 begin climb
7028 947.8 - 721 7208 roll 1.88 2.28 0.092 3185 214.5 3.05 0.193 569 -462.6 194.7 168.50 1.224 2267 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
7230 947.3 1.9 730 7340 done 2.44 0.52 0.044 3316 251.9 3.83 0.287 1985 369.7 307.2 101.05 1.197 1809 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
7651 847.4 25.7 750 7656 roll 2.28 0.17 0.126 3280 -211.8 2.80 0.164 3402 506.1 307.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
7707 833.4 24.2 752 7715 done 2.17 0.15 0.126 3253 -180.0 2.95 0.202 2008 -472.5 307.2 - - 1800 - - - - - - - - - - -
8024 765.2 21.2 768 8025 done 2.08 - - 3253 - - - 2006 - 307.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8333 700.6 20.8 783 8335 done 2.00 0.17 0.123 3218 -205.9 - - 2006 - 307.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8641 641.8 18.7 798 8646 roll 2.00 - - 3218 - 2.67 0.148 3402 522.8 307.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8668 636.5 19.5 799 8673 done 2.00 - - 3218 - 2.88 0.187 2016 -481.2 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8988 577.4 19.5 819 8992 roll 2.00 - - 3218 - 2.92 0.182 566 -496.6 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9005 573.9 19.1 820 9016 done 1.95 - - 3218 - 3.80 0.285 2011 380.3 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9337 509.2 19.8 851 9344 done 1.91 0.12 0.127 3196 -183.3 - - 2012 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9665 450.7 17.4 882 9672 done 1.91 - - 3196 - - - 2013 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9991 394.2 17.2 913 9992 done 1.91 - - 3196 - - - 2013 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10314 339.2 16.7 948 10321 done 1.91 - - 3196 - - - 2012 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10659 280.6 17.3 1009 10665 done 1.91 - - 3196 - - - 2013 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11003 219.9 17.8 1070 11010 done 1.91 - - 3196 - - - 2014 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11348 160.0 17.2 1131 11354 done 1.91 - - 3196 - - - 2014 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
11692 103.6 15.6 1192 11698 done 1.91 - - 3196 - - - 2013 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12037 48.1 15.3 1253 12044 done 1.91 - - 3196 - - - 2013 - 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12179 25.0 14.9 1278 12187 roll 1.91 - - 3196 - 3.83 0.305 3396 361.1 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12205 21.0 14.8 1282 12213 done 1.91 - - 3196 - 3.00 0.201 1994 -467.3 307.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12324 begin surface coast
12350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12350 begin surface
SM 0.85 - - - - -10.06 11.02 0.038 571 -238.2 - - 2050 - 310.55 - - 1796 - - - - - - - -