Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.20 of 91.80 AH used of 24V (32.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.95 of 61.20 AH used of 10V (47.79% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 82 VBD -1.56 - - 247 - - - 2155 - -146.0 -56.00 - 2358 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -7.0 9 124 roll -1.56 13.32 0.166 2561 173.7 2.40 0.051 804 -562.9 -146.0 -19.70 - 3345 -50.1 - - - - - - - - - -
154 17.2 -18.8 20 162 done -1.30 0.30 0.121 2615 180.0 2.40 0.028 2238 597.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
501 71.3 -15.3 81 508 roll -1.16 0.15 0.114 2646 206.7 2.38 0.044 3621 581.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
589 83.8 -13.9 96 596 done -1.11 - - 2646 - 2.22 0.025 2258 -614.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
934 122.5 -9.9 157 940 roll -1.11 - - 2646 - 2.33 0.043 3618 583.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
993 128.5 -10.3 167 1000 done -1.07 0.12 0.102 2670 200.0 2.20 0.026 2267 -614.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1340 158.5 -8.0 228 1347 roll -1.25 0.15 0.047 2615 -366.7 2.33 0.042 3623 582.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1456 169.0 -8.7 248 1463 done -1.25 - - 2615 - 2.05 0.026 2362 -615.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1802 196.6 -8.8 309 1809 roll -1.32 - - 2615 - 2.15 0.045 3619 584.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1889 204.9 -9.4 324 1896 done -1.32 - - 2615 - 2.17 0.028 2294 -610.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2235 234.4 -8.2 385 2241 done -1.32 - - 2615 - - - 2294 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2572 260.6 -7.3 433 2576 roll -1.37 - - 2615 - 2.30 0.047 3625 578.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2601 263.0 -8.3 435 2605 done -1.37 - - 2615 - 2.15 0.029 2324 -605.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2931 287.9 -8.0 465 2936 roll -1.49 0.15 0.052 2564 -340.0 2.25 0.047 3622 576.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2964 291.6 -9.8 467 2972 done -1.40 0.17 0.104 2595 182.4 2.08 0.030 2364 -604.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3292 319.4 -8.2 498 3296 roll -1.40 - - 2595 - 2.72 0.049 818 -568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3346 324.9 -9.7 502 3354 done -1.40 - - 2596 - 2.62 0.034 2353 585.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3675 352.7 -8.1 533 3679 roll -1.40 - - 2596 - 2.20 0.051 3615 573.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3726 357.3 -8.6 537 3730 done -1.40 - - 2596 - 2.10 0.031 2357 -599.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4054 381.7 -7.5 567 4058 roll -1.40 - - 2596 - 2.70 0.050 829 -565.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4098 385.7 -9.0 570 4105 done -1.40 - - 2596 - 2.62 0.034 2362 585.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4427 411.0 -8.1 601 4433 done -1.40 - - 2596 - - - 2362 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4753 437.8 -7.9 632 4757 roll -1.40 - - 2595 - 2.72 0.050 823 -565.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4793 441.2 -8.5 635 4797 done -1.40 - - 2596 - 2.62 0.035 2348 582.1 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5120 468.3 -8.0 665 5125 roll -1.40 - - 2596 - 2.70 0.051 829 -562.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5195 474.8 -8.7 671 5199 done -1.40 - - 2596 - 2.47 0.034 2275 585.4 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5523 499.1 -7.3 701 5527 roll -1.40 - - 2596 - 2.35 0.053 3613 569.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5613 506.6 -7.9 705 5616 done -1.40 - - 2596 - 2.17 0.033 2321 -595.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
5938 531.1 -7.5 721 5939 done -1.51 - - 2596 - - - 2319 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6245 552.2 -6.8 736 6250 roll -1.59 0.15 0.056 2551 -300.0 2.65 0.052 830 -561.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6317 558.5 -9.2 739 6321 done -1.53 - - 2551 - 2.60 0.035 2338 580.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6634 586.4 -9.1 754 6639 roll -1.46 0.17 0.110 2583 188.2 2.25 0.054 3615 567.6 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6667 589.7 -8.8 755 6675 done -1.46 - - 2583 - 2.17 0.034 2325 -594.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6983 617.3 -9.3 771 6988 roll -1.46 - - 2583 - 2.67 0.054 824 -562.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7024 621.2 -10.3 773 7028 done -1.46 - - 2583 - 2.58 0.036 2315 577.9 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7350 649.4 -8.6 789 7354 roll -1.46 - - 2583 - 2.30 0.057 3622 568.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7406 654.4 -9.1 791 7410 done -1.46 - - 2583 - 2.17 0.035 2335 -593.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7723 679.9 -8.0 806 7724 done -1.46 - - 2583 - - - 2332 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8032 704.3 -8.0 821 8033 done -1.46 - - 2583 - - - 2332 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8341 728.9 -8.1 836 8342 done -1.46 - - 2583 - - - 2332 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8650 751.6 -7.0 851 8651 done -1.46 - - 2583 - - - 2332 - -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8960 775.4 -8.2 866 8964 roll -1.46 - - 2583 - 2.28 0.058 3611 561.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
8987 778.1 -9.1 867 8991 done -1.46 - - 2583 - 2.15 0.037 2363 -580.5 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9310 804.8 -8.0 883 9314 roll -1.46 - - 2583 - 2.78 0.058 822 -554.3 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9338 807.1 -8.1 884 9342 done -1.46 - - 2583 - 2.65 0.038 2342 573.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
9654 832.3 -8.1 899 9657 roll -1.46 - - 2583 - 2.25 0.060 3610 563.6 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
9694 836.0 -9.0 901 9698 done -1.46 - - 2583 - 2.12 0.037 2365 -587.3 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
10023 863.6 -8.6 917 10028 roll -1.46 - - 2583 - 2.75 0.058 829 -558.5 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10109 871.1 -8.7 921 10114 done -1.50 - - 2583 - 2.60 0.039 2322 574.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
10437 897.0 -7.6 937 10441 roll -1.50 - - 2583 - 2.30 0.061 3613 561.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10479 900.2 -7.8 939 10483 done -1.50 - - 2583 - 2.17 0.037 2340 -586.6 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10806 925.0 -7.7 955 10811 roll -1.50 - - 2583 - 2.72 0.059 831 -554.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
10847 928.2 -8.1 957 10851 done -1.54 - - 2583 - 2.60 0.039 2315 570.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
11131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11131 begin apogee
11137 951.2 8.4 971 11262 done -0.35 1.20 0.099 2824 200.8 - - 2314 - - 121.03 1.354 2748 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
11263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11263 begin climb
11265 956.3 - 977 11402 roll 1.56 1.92 0.053 3248 220.8 2.58 0.060 953 -527.5 146.0 128.77 1.312 2151 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
11485 943.9 11.9 987 11491 done 1.27 0.35 0.121 3186 -177.1 2.45 0.041 2327 560.8 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11813 913.4 9.1 1003 11815 done 1.13 0.20 0.120 3151 -175.0 - - 2327 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12123 889.5 8.0 1018 12147 roll 1.10 - - 3151 - 2.65 0.060 953 -518.5 168.1 18.67 1.316 2062 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
12181 884.3 9.5 1020 12185 done 1.04 - - 3151 - 2.42 0.041 2314 562.4 168.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12497 857.8 8.2 1035 12517 done 1.02 0.12 0.126 3130 -175.0 - - 2314 - 186.8 16.58 1.310 1986 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12827 831.5 8.1 1051 12850 roll 1.05 - - 3129 - 2.62 0.061 954 -519.1 206.9 18.00 1.292 1904 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
12897 825.3 9.5 1054 12901 done 1.05 - - 3130 - 2.40 0.041 2302 561.7 206.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13224 798.2 7.8 1070 13255 roll 1.09 - - 3129 - 2.72 0.062 3733 526.1 234.0 23.77 1.271 1793 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13295 792.0 8.8 1073 13305 done 1.10 - - 3129 - 2.50 0.040 2310 -569.2 238.1 3.97 1.238 1777 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
13624 765.8 8.2 1089 13649 roll 1.17 0.15 0.067 3164 233.3 2.58 0.061 930 -534.9 255.3 15.75 1.259 1706 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13695 759.0 9.4 1092 13699 done 1.17 - - 3164 - 2.42 0.040 2293 563.2 255.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14022 728.2 9.8 1108 14023 done 1.17 - - 3164 - - - 2293 - 255.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14332 698.9 9.3 1123 14336 roll 1.17 - - 3164 - 2.50 0.060 928 -546.0 255.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14398 692.3 9.4 1126 14403 done 1.17 - - 3164 - 2.38 0.039 2280 568.1 255.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14720 661.9 9.5 1142 14724 roll 1.17 - - 3165 - 2.60 0.060 3726 556.2 255.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14747 658.9 10.5 1143 14751 done 1.17 - - 3164 - 2.50 0.039 2288 -575.2 255.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15063 630.1 8.9 1158 15067 roll 1.17 - - 3164 - 2.45 0.060 927 -555.5 257.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15123 624.4 9.2 1160 15130 done 1.17 - - 3164 - 2.40 0.038 2296 570.4 257.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15440 596.8 8.8 1176 15453 roll 1.18 - - 3164 - 2.60 0.059 925 -527.3 263.1 6.47 1.177 1674 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
15484 592.5 9.1 1178 15488 done 1.18 - - 3164 - 2.38 0.038 2270 565.1 263.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15811 563.5 8.8 1194 15818 done 1.19 - - 3164 - - - 2269 - 268.7 5.45 1.156 1652 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
16120 535.7 9.1 1209 16124 roll 1.19 - - 3164 - 2.45 0.058 925 -548.6 268.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16183 529.7 9.7 1212 16187 done 1.19 - - 3164 - 2.30 0.038 2243 573.0 268.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16511 500.5 9.0 1228 16512 done 1.19 - - 3164 - - - 2243 - 269.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
16830 472.0 8.4 1257 16846 roll 1.21 - - 3164 - 2.42 0.057 933 -541.3 281.8 11.80 1.071 1598 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
16931 462.9 8.9 1265 16939 done 1.21 - - 3165 - 2.25 0.036 2224 573.8 284.8 3.08 1.061 1586 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
17257 434.9 8.7 1296 17270 roll 1.23 - - 3164 - 2.80 0.056 3733 538.9 292.8 7.30 1.052 1554 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
17297 431.0 9.9 1299 17304 done 1.23 - - 3165 - 2.65 0.037 2212 -574.0 292.8 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17625 400.6 9.4 1330 17629 roll 1.23 - - 3164 - 2.30 0.056 932 -556.5 292.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17657 397.2 10.0 1332 17665 done 1.23 - - 3165 - 2.28 0.036 2240 573.7 292.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17986 368.9 9.0 1363 17990 roll 1.27 - - 3165 - 2.65 0.055 3729 561.9 294.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18019 365.6 9.9 1365 18026 done 1.30 0.10 0.071 3190 250.0 2.62 0.036 2205 -581.7 294.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18343 334.6 9.3 1396 18348 roll 1.30 - - 3190 - 2.72 0.053 3734 562.1 294.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18406 328.5 9.8 1401 18410 done 1.27 - - 3190 - 2.55 0.036 2252 -581.2 294.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18731 297.0 9.3 1431 18732 done 1.27 - - 3190 - - - 2253 - 294.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19049 267.1 9.2 1461 19054 roll 1.27 - - 3190 - 2.62 0.052 3731 564.1 294.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19082 263.7 9.4 1463 19089 done 1.27 - - 3190 - 2.50 0.035 2270 -584.4 294.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19418 234.2 8.8 1510 19432 roll 1.28 - - 3190 - 2.45 0.054 934 -545.3 298.8 5.10 0.887 1530 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
19461 230.4 9.1 1517 19468 done 1.28 - - 3190 - 2.35 0.035 2289 576.6 298.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19807 199.6 9.3 1578 19813 done 1.28 - - 3190 - - - 2288 - 298.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20152 171.4 8.2 1639 20173 roll 1.34 - - 3190 - 2.55 0.051 924 -534.9 316.8 15.27 0.797 1455 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
20198 167.5 8.4 1646 20218 done 1.41 - - 3190 - 2.40 0.035 2300 573.3 329.9 11.12 0.784 1403 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
20559 139.6 7.2 1709 20600 roll 1.57 0.22 0.050 3251 277.3 2.58 0.050 925 -532.9 369.5 32.78 0.737 1241 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
20698 127.8 8.9 1732 20706 done 1.58 - - 3251 - 2.30 0.034 2255 578.3 371.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
21045 100.1 7.4 1793 21083 roll 1.63 - - 3251 - 2.42 0.051 931 -547.1 407.1 30.38 0.690 1087 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
21097 96.3 7.6 1801 21131 done 1.74 0.15 0.058 3290 260.0 2.17 0.031 2193 581.6 438.3 26.33 0.667 960 -4.8 0.075 - - - - - - - - -
21473 65.7 7.8 1866 21500 roll 1.83 - - 3290 - 2.35 0.048 925 -539.6 465.5 21.55 0.642 850 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
21570 57.2 8.5 1882 21585 done 1.92 0.15 0.049 3335 300.0 1.95 0.029 2080 592.3 478.1 9.98 0.650 799 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
21923 25.3 10.3 1944 21931 roll 1.92 - - 3335 - 2.88 0.044 3734 574.3 478.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
22005 16.3 10.6 1958 22012 done 1.92 - - 3335 - 2.83 0.030 2065 -589.8 478.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
22151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22151 begin surface coast
22175 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22175 begin surface
SM 0.67 - - - - -12.16 13.52 0.038 251 -228.1 - - 2257 - 480.05 - - 792 - - - - - - - -