WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.70 of 91.80 AH used of 24V (50.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.46 of 61.20 AH used of 10V (55.13% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 90 VBD -0.88 - - 46 - - - 2135 - -127.1 -75.63 - 2448 - - - - - - - - - - -
91 - -5.4 8 125 roll -0.88 12.45 0.177 2178 171.2 2.58 0.061 719 -548.8 -127.1 -17.27 - 2996 -31.7 - - - - - - - - - -
256 - -13.4 24 260 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.035 2115 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
561 - -13.5 75 565 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.048 725 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
601 - -9.7 83 605 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.033 2128 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
906 - -9.7 128 914 done -0.88 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1216 - -7.8 159 1220 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.051 3524 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1281 - -8.5 165 1285 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2117 -574.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1596 - -7.4 195 1600 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 727 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1641 - -7.6 197 1644 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.033 2125 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1956 - -7.0 213 1974 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2276 - -7.5 229 2280 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.052 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2311 - -7.4 230 2315 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.033 2122 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2616 - -7.3 246 2634 done -0.88 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2936 - -6.4 262 2954 done -0.88 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3256 - -6.5 278 3260 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.052 3523 560.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3301 - -7.0 280 3305 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2133 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3616 - -6.8 296 3634 done -0.88 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3976 - -6.8 306 4034 done -0.88 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4336 - -6.1 312 4340 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.061 725 -545.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4396 - -7.0 313 4400 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.036 2115 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4756 - -6.8 319 4814 done -0.88 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5116 - -6.8 325 5174 done -0.88 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5476 - -6.6 331 5534 done -0.88 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5836 - -6.3 337 5894 done -0.88 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6196 - -6.1 343 6254 done -0.88 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6556 - -6.4 349 6614 done -0.88 - - 2180 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6916 - -6.1 355 6974 done -0.88 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7276 - -5.8 361 7280 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3524 552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7331 - -6.4 361 7335 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7636 - -5.6 367 7640 roll -0.88 - - 2178 - 2.60 0.066 723 -540.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7676 - -6.6 367 7680 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7996 - -5.6 373 8054 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8356 - -6.3 379 8414 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8716 - -6.1 385 8774 done -0.88 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9076 - -6.0 391 9134 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9436 - -6.3 397 9494 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9796 - -6.2 403 9854 done -0.88 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10156 - -5.4 409 10214 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10516 - -5.2 415 10574 done -0.88 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10876 - -5.7 421 10880 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.059 723 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10926 - -6.4 421 10930 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11236 - -5.9 427 11240 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.062 3524 551.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11276 - -6.9 427 11279 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2126 -570.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11596 - -6.0 433 11654 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11956 - -6.2 439 12014 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12316 - -6.4 445 12374 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12676 - -6.0 451 12734 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13036 - -5.5 457 13094 done -0.88 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13396 - -5.2 463 13400 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3524 548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13436 - -5.5 463 13440 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.040 2120 -568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13756 - -4.7 469 13814 done -0.88 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14116 - -4.4 475 14174 done -0.88 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14476 - -4.6 481 14480 roll -0.88 - - 2178 - 2.58 0.061 3526 545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14511 - -6.1 481 14515 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2127 -571.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14836 - -4.7 487 14894 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15196 - -4.7 493 15254 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15556 - -4.9 499 15614 done -0.88 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15677 - 4.9 501 15795 done -0.32 0.57 0.080 2303 219.3 - - 2126 - - 109.93 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15796 - 3.7 503 15915 done 0.88 1.23 0.064 2569 216.3 - - 2126 - 127.1 109.30 1.305 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16216 - 7.5 510 16274 done 0.88 - - 2569 - - - 2126 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16576 - 7.6 516 16634 done 0.88 - - 2569 - - - 2126 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16937 - 7.6 522 16994 done 0.88 - - 2569 - - - 2126 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17296 - 7.3 528 17300 roll 0.88 - - 2569 - 2.55 0.062 3500 538.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17336 - 7.8 528 17340 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2103 -558.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17656 - 7.5 534 17714 done 0.88 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18016 - 7.2 540 18074 done 0.88 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18376 - 6.5 546 18380 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.062 3498 540.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18416 - 7.7 546 18420 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.040 2094 -561.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18736 - 6.5 552 18794 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19096 - 6.6 558 19154 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19456 - 6.1 564 19514 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19816 - 5.9 570 19874 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 129.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20176 - 6.0 576 20235 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 130.6 2.38 1.243 1943 -5.0 - - - - - - - - - -
20536 - 6.3 582 20594 done 0.88 - - 2569 - - - 2094 - 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20896 - 6.2 588 20900 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.061 3498 544.2 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20961 - 7.0 589 20965 done 0.88 - - 2569 - 2.47 0.040 2105 -564.0 130.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21316 - 6.6 595 21320 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.061 3501 541.1 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21381 - 8.6 596 21384 done 0.88 - - 2569 - 2.47 0.040 2107 -564.4 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21736 - 7.0 602 21794 done 0.88 - - 2569 - - - 2107 - 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22096 - 6.8 608 22154 done 0.88 - - 2569 - - - 2107 - 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22456 - 6.1 614 22460 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.063 699 -545.7 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22511 - 8.3 614 22515 done 0.88 - - 2569 - 2.47 0.038 2093 564.4 130.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22816 - 6.0 620 22874 done 0.88 - - 2569 - - - 2093 - 131.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23176 - 5.6 626 23235 done 0.88 - - 2569 - - - 2093 - 142.4 9.63 1.055 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
23536 - 5.5 632 23595 done 0.89 - - 2569 - - - 2094 - 157.5 12.23 1.029 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
23896 - 5.7 638 23910 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.056 695 -538.1 167.6 7.85 1.031 1791 -5.2 - - - - - - - - - -
23946 - 6.0 638 23950 done 0.92 - - 2569 - 2.50 0.038 2098 561.2 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24256 - 6.2 644 24314 done 0.92 - - 2569 - - - 2098 - 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24616 - 6.3 650 24620 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.056 699 -542.2 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24661 - 7.5 650 24665 done 0.92 - - 2569 - 2.50 0.038 2096 558.8 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24976 - 6.5 656 25034 done 0.92 - - 2569 - - - 2096 - 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25336 - 7.4 662 25394 done 0.92 - - 2569 - - - 2096 - 168.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25696 - 7.5 668 25754 done 0.92 - - 2569 - - - 2096 - 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26056 - 6.6 674 26060 roll 0.92 - - 2569 - 2.55 0.058 3501 551.0 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26116 - 7.8 675 26120 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.039 2101 -566.8 168.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26436 - 6.0 681 26454 done 0.92 - - 2569 - - - 2101 - 169.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26756 - 5.3 697 26795 done 0.92 - - 2569 - - - 2100 - 191.9 18.90 0.882 1692 -5.2 - - - - - - - - - -
27096 - 5.9 714 27115 done 0.95 - - 2569 - - - 2100 - 194.9 2.10 0.925 1681 -5.2 - - - - - - - - - -
27416 - 6.4 730 27434 done 0.95 - - 2568 - - - 2100 - 194.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27736 - 6.4 746 27754 done 0.95 - - 2569 - - - 2100 - 194.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28056 - 6.4 762 28060 roll 0.95 - - 2569 - 2.55 0.054 3504 550.6 194.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28111 - 7.4 764 28115 done 0.95 - - 2569 - 2.47 0.038 2096 -570.0 194.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28416 - 5.5 780 28435 done 0.95 - - 2569 - - - 2095 - 210.5 12.10 0.804 1617 -5.2 - - - - - - - - - -
28736 - 5.9 796 28755 done 0.97 - - 2569 - - - 2095 - 214.9 3.33 0.799 1598 -5.7 - - - - - - - - - -
29056 - 7.0 821 29064 done 0.97 - - 2569 - - - 2095 - 214.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
29366 - 5.7 852 29380 roll 0.97 - - 2569 - 2.53 0.052 699 -551.8 224.5 7.13 0.781 1559 -5.5 - - - - - - - - - -
29411 - 5.6 856 29425 done 0.98 - - 2569 - 2.47 0.034 2106 569.6 237.7 9.93 0.746 1505 -5.4 - - - - - - - - - -
29726 - 5.0 888 29755 roll 1.00 0.08 0.069 2596 337.5 2.53 0.051 3498 550.2 266.9 22.77 0.719 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
29776 - 6.6 893 29780 done 1.03 - - 2596 - 2.50 0.037 2099 -559.6 266.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
30081 - 5.2 931 30100 done 1.03 - - 2596 - - - 2100 - 289.5 17.10 0.717 1294 -5.4 - - - - - - - - - -
30401 - 6.1 995 30405 roll 1.05 - - 2596 - 2.58 0.057 690 -546.5 289.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
30446 - 7.2 1004 30450 done 1.05 - - 2597 - 2.50 0.034 2105 566.0 289.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
30756 - 7.8 1053 30764 done 1.05 - - 2597 - - - 2104 - 289.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31066 - 6.8 1084 31070 roll 1.05 - - 2596 - 2.58 0.051 697 -545.3 289.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31131 - 7.6 1090 31135 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.031 2111 572.5 289.5 - - 1293 - - - - - - - - - - -