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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.76 of 91.80 AH used of 24V (42.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.06 of 61.20 AH used of 10V (44.34% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 124 | VBD | -2.37 | - | - | 134 | - | - | - | 1003 | - | -73.8 | -82.35 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -2.6 | 14 | 184 | roll | -2.45 | 14.40 | 0.211 | 2366 | 155.0 | 2.53 | 0.050 | 2411 | 556.5 | -136.9 | -31.52 | - | 3840 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 27.8 | -11.0 | 48 | 388 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.55 | 0.048 | 999 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | 51.2 | 12.4 | 64 | 753 | done | -0.42 | 2.30 | 0.126 | 2809 | 193.0 | - | - | 2520 | - | - | 160.45 | 0.609 | 3283 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 54.0 | - | 78 | 930 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.054 | 3444 | 224.4 | 2.62 | 0.050 | 1095 | -543.9 | 136.9 | 158.48 | 0.580 | 2723 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 23.2 | 21.3 | 94 | 965 | done | 2.45 | - | - | 3444 | - | 2.55 | 0.040 | 2517 | 557.6 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -12.72 | - | - | 137 | - | - | - | 997 | - | 450.13 | 137.27 | 0.544 | 1446 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||