DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.55 of 150.00 AH used of 24V (60.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.55 of 100.00 AH used of 10V (68.45% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.3 m at 19.6 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 343 - - - 2243 - -146.1 -24.40 - 1188 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -0.2 5 170 roll -0.78 10.12 0.228 2939 256.5 2.28 0.071 838 -616.2 -146.1 -105.03 - 3656 -23.5 - - - - - - - - - -
245 16.6 -13.9 42 251 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2255 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
588 54.9 -11.6 103 594 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.071 3604 621.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
687 66.2 -11.3 120 692 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.048 2233 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1036 102.3 -10.0 180 1040 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.059 845 -630.9 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1065 105.6 -11.2 182 1070 done -0.78 0.12 0.142 2948 225.0 2.33 0.064 2257 606.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1391 133.1 -8.5 212 1395 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3603 620.3 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1470 140.5 -8.8 218 1475 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.050 2251 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1795 169.0 -8.8 249 1799 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.062 846 -632.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1822 171.6 -9.6 251 1828 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.066 2252 603.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2148 201.2 -8.8 282 2152 roll -0.78 - - 2921 - 2.20 0.077 3605 615.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2226 208.8 -9.3 288 2232 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2245 -641.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2552 237.8 -8.8 319 2556 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.062 834 -627.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2603 242.7 -9.8 323 2608 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.35 0.066 2255 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2929 266.3 -7.1 353 2933 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.077 3595 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2962 268.8 -7.0 355 2968 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3287 290.4 -6.3 386 3289 done -0.78 - - 2940 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3609 312.5 -7.0 416 3614 done -0.78 - - 2941 - - - 2247 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3937 335.8 -7.0 447 3941 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.061 845 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3965 338.2 -7.6 449 3970 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2254 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4291 363.1 -8.0 479 4295 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.075 3597 624.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4377 370.6 -8.4 486 4380 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.050 2242 -639.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4702 397.1 -7.6 516 4706 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.061 840 -631.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4765 402.1 -7.9 521 4770 done -0.78 0.12 0.136 2950 241.7 2.30 0.063 2250 613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5096 422.8 -6.2 552 5100 roll -0.78 - - 2942 - 2.15 0.073 3596 626.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5153 426.7 -6.3 557 5157 done -0.78 - - 2943 - 2.12 0.048 2238 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5479 448.7 -6.6 587 5483 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.059 843 -634.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5513 451.3 -7.4 590 5517 done -0.78 - - 2933 - 2.30 0.062 2260 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5844 473.3 -6.3 621 5848 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.073 3603 624.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5924 478.8 -7.1 628 5928 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.048 2244 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6251 500.5 -6.5 658 6255 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.060 841 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6295 503.9 -7.5 661 6301 done -0.78 0.10 0.149 2943 200.0 2.33 0.063 2256 607.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6621 523.2 -6.1 692 6625 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.074 3604 621.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6677 527.0 -6.9 696 6682 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.048 2242 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7002 548.2 -6.9 727 7006 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.061 842 -630.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7036 550.8 -7.6 729 7042 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.063 2256 606.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7362 574.7 -7.5 760 7366 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.074 3604 621.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7417 579.3 -7.9 764 7423 done -0.78 0.10 0.146 2946 300.0 2.12 0.048 2245 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7744 600.3 -6.3 795 7748 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.060 840 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7773 602.4 -6.9 796 7777 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.063 2255 607.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8111 625.2 -6.9 807 8115 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.074 3602 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8180 630.6 -7.5 809 8184 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.048 2244 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8520 655.7 -7.3 820 8524 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.061 847 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8560 658.8 -8.1 821 8565 done -0.78 - - 2921 - 2.30 0.064 2251 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8890 683.9 -7.5 832 8894 roll -0.78 0.10 0.152 2943 220.0 2.20 0.074 3597 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8952 688.1 -6.6 834 8956 done -0.78 - - 2943 - 2.10 0.049 2244 -644.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9288 709.2 -6.3 845 9292 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.061 847 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9316 711.1 -7.0 846 9321 done -0.78 - - 2934 - 2.33 0.064 2255 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9655 732.6 -6.4 857 9659 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.074 3598 618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9718 737.3 -7.8 859 9722 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.049 2246 -637.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10054 760.3 -6.8 870 10058 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.060 847 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10092 763.4 -7.9 871 10097 done -0.78 0.10 0.147 2945 200.0 2.33 0.064 2253 603.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10416 782.3 -5.9 882 10420 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.074 3595 624.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10495 787.3 -7.1 884 10499 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.049 2242 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10607 begin apogee
10614 794.5 6.3 888 10741 done -0.17 0.43 0.107 3078 327.9 - - 2242 - - 124.18 1.333 3058 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10742 begin climb
10745 798.4 - 892 10882 done 0.78 0.57 0.061 3288 368.4 - - 2242 - 146.1 130.20 1.257 2463 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11173 766.7 9.4 906 11188 done 0.80 - - 3288 - - - 2242 - 160.2 13.23 1.138 2404 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
11480 738.5 9.1 916 11504 roll 0.82 - - 3299 - 2.45 0.062 791 -592.2 179.4 17.25 1.183 2327 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11556 731.4 9.0 918 11581 done 0.85 - - 3299 - 2.38 0.063 2206 594.5 201.7 20.65 1.190 2235 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
11914 695.3 10.4 930 11918 roll 0.85 - - 3299 - 2.28 0.073 3604 613.2 201.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11952 690.5 11.9 931 11956 done 0.85 - - 3309 - 2.22 0.049 2204 -630.6 201.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12275 655.0 10.8 942 12279 roll 0.85 - - 3319 - 2.25 0.059 794 -626.7 201.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12349 647.0 10.8 944 12354 done 0.85 0.10 0.166 3294 -250.0 2.33 0.061 2204 605.2 201.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12673 615.2 9.8 955 12677 roll 0.85 - - 3294 - 2.22 0.072 3599 628.4 205.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12711 610.7 11.2 956 12715 done 0.85 - - 3301 - 2.22 0.049 2185 -636.9 205.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13035 577.0 10.5 980 13039 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.059 786 -630.2 205.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13090 570.9 10.6 984 13096 done 0.85 - - 3311 - 2.33 0.061 2204 608.6 205.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13415 534.4 11.6 1015 13426 roll 0.85 - - 3311 - 2.28 0.073 3593 609.2 205.0 3.05 0.572 2223 -2.6 0.271 - - - - - - - - -
13454 529.5 14.0 1018 13461 done 0.85 0.10 0.176 3296 -150.0 2.20 0.049 2192 -636.8 205.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13780 496.2 10.0 1049 13783 roll 0.85 - - 3304 - 2.20 0.060 794 -635.5 205.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13836 490.4 10.3 1054 13841 done 0.85 - - 3304 - 2.30 0.062 2210 615.7 205.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14161 456.8 10.1 1084 14165 roll 0.85 - - 3304 - 2.22 0.073 3593 623.0 205.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14190 453.6 10.8 1086 14194 done 0.85 - - 3314 - 2.20 0.049 2190 -637.7 205.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14515 420.4 9.9 1116 14526 roll 0.86 - - 3324 - 2.28 0.060 786 -615.8 207.4 3.97 0.709 2213 -2.8 0.182 - - - - - - - - -
14611 410.6 9.8 1124 14621 done 0.86 0.10 0.170 3298 -260.0 2.33 0.061 2203 608.2 211.0 5.00 0.805 2197 -3.2 0.180 - - - - - - - - -
14941 382.5 8.4 1155 14978 roll 0.91 - - 3298 - 2.28 0.072 3599 612.3 246.8 31.45 1.075 2051 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
15002 377.1 9.2 1160 15024 done 0.93 - - 3306 - 2.25 0.049 2193 -624.9 263.7 15.43 0.992 1982 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
15343 343.3 10.0 1192 15347 roll 0.93 - - 3316 - 2.22 0.060 791 -631.5 263.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15394 338.3 9.5 1196 15409 done 0.94 - - 3316 - 2.33 0.062 2198 603.9 274.8 10.05 0.930 1937 -4.1 0.164 - - - - - - - - -
15729 301.9 11.4 1227 15733 roll 0.94 - - 3316 - 2.28 0.074 3601 615.4 274.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15759 298.2 12.3 1229 15763 done 0.94 - - 3326 - 2.22 0.051 2195 -633.3 274.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16084 255.4 13.1 1259 16088 roll 0.94 - - 3337 - 2.22 0.060 783 -636.0 274.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16191 242.2 11.7 1268 16195 done 0.94 - - 3337 - 2.35 0.063 2210 607.2 274.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16516 199.6 12.2 1298 16520 roll 0.94 - - 3337 - 2.25 0.074 3602 618.7 274.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16557 193.9 13.6 1301 16562 done 0.94 0.12 0.163 3312 -208.3 2.22 0.051 2192 -635.1 274.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16882 159.4 9.6 1331 16897 roll 0.95 - - 3320 - 2.30 0.061 782 -613.0 282.6 7.75 0.808 1905 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
16955 152.6 9.1 1337 16981 done 0.97 - - 3321 - 2.35 0.062 2212 608.5 301.5 17.35 0.893 1828 -4.4 0.084 - - - - - - - - -
17300 119.5 9.2 1370 17322 roll 1.00 - - 3329 - 2.35 0.058 782 -608.5 319.9 16.45 0.870 1753 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
17340 115.8 9.0 1373 17366 done 1.02 - - 3330 - 2.38 0.063 2207 598.7 342.8 20.98 0.862 1660 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
17696 81.9 9.0 1423 17722 roll 1.05 - - 3329 - 2.30 0.077 3597 604.3 365.6 19.90 0.852 1567 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
17741 77.7 9.1 1431 17767 done 1.08 - - 3338 - 2.25 0.052 2200 -620.9 384.8 18.05 0.828 1489 -4.3 0.045 - - - - - - - - -
18105 43.6 7.6 1496 18156 roll 1.14 - - 3347 - 2.35 0.064 800 -595.7 436.3 43.17 0.857 1279 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
18226 34.3 7.4 1518 18282 done 1.21 0.10 0.103 3397 500.0 2.38 0.066 2205 590.3 492.4 47.05 0.825 1049 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
18453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18453 begin surface coast
18492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18492 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.76 - - 339 - - - 2253 - 605.89 88.55 0.802 587 -5.2 0.002 - - - - - -