Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.75 of 91.80 AH used of 24V (26.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.77 of 61.20 AH used of 10V (33.38% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 47.8 m at 600.7 m, depth 648 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 394 - - - 2238 - -146.6 -58.70 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.0 -9.9 3 102 roll -0.96 11.62 0.130 2587 188.7 2.60 0.051 3653 544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
439 43.7 -8.1 19 444 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.029 2231 -580.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
772 65.1 -6.5 35 776 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.051 3654 551.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
946 77.4 -6.9 43 950 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2246 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1273 100.6 -7.3 59 1277 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3656 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1359 106.9 -7.7 63 1363 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1686 131.4 -8.1 79 1691 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3659 553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1751 137.0 -8.8 82 1755 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2253 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2077 162.4 -7.5 98 2081 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2139 167.5 -8.3 101 2144 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2251 -579.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2471 192.7 -7.7 117 2475 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 554.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2515 196.4 -8.4 119 2519 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2246 -586.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2836 221.4 -7.7 135 2837 done -0.96 - - 2587 - - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3145 245.6 -7.6 150 3149 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.051 3654 556.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3308 259.2 -8.2 157 3312 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3624 282.4 -7.1 172 3629 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.051 3652 550.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3696 288.0 -7.5 175 3700 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4018 309.8 -6.7 191 4022 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 555.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4118 317.1 -7.4 195 4125 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4435 337.9 -6.7 211 4440 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.052 3654 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4531 345.2 -7.5 215 4535 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4846 368.2 -7.6 230 4847 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5157 391.4 -7.6 245 5161 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3661 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5236 398.0 -8.5 248 5242 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2246 -584.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5551 422.5 -7.9 264 5552 done -0.96 - - 2587 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5863 446.6 -7.7 279 5867 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3661 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5932 452.3 -8.3 282 5937 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2248 -583.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6253 476.7 -7.3 298 6258 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3650 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6304 480.5 -7.7 300 6308 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2246 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6628 502.5 -6.7 316 6632 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3662 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6739 510.4 -7.0 321 6743 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2248 -584.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7060 529.1 -5.7 337 7065 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7133 533.8 -6.5 340 7138 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2254 -578.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7454 551.6 -5.7 356 7455 done -0.96 - - 2587 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7764 570.6 -6.0 371 7768 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3648 546.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7802 573.2 -6.4 372 7809 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2233 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8117 591.5 -6.1 388 8122 roll -0.96 - - 2587 - 2.60 0.054 3653 546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8201 597.5 -7.5 391 8208 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2253 -583.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8516 617.8 -6.5 407 8521 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3653 549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8572 621.9 -8.0 409 8576 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2251 -584.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8844 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8844 begin apogee
8853 639.4 5.4 422 8986 done -0.36 0.62 0.060 2722 217.7 - - 1464 - - 127.57 1.188 2831 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
8987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8987 begin climb
8990 642.5 - 429 9125 roll 0.96 1.33 0.050 3010 216.5 2.30 0.060 263 -522.2 146.6 127.70 1.153 2233 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
9172 635.0 4.6 437 9223 done 1.03 - - 3010 - 2.05 0.033 1470 588.8 196.4 44.50 1.112 2030 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
9546 607.0 7.7 455 9548 done 1.03 - - 3010 - - - 1473 - 196.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9854 584.0 7.5 470 9858 roll 1.03 - - 3010 - 2.45 0.045 2846 560.4 196.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9911 579.9 7.6 472 9917 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.039 1455 -567.8 196.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10226 557.9 7.4 488 10228 done 1.03 - - 3010 - - - 1455 - 196.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10536 538.7 5.8 503 10547 roll 1.03 - - 3010 - 2.53 0.042 2843 548.6 202.5 5.22 0.808 2006 -2.9 0.203 - - - - - - - - -
10606 534.6 6.0 506 10610 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1454 -566.9 202.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10932 514.5 6.2 522 10933 done 1.03 - - 3010 - - - 1454 - 202.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11244 493.7 6.8 537 11248 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.043 2849 564.8 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11299 489.7 7.3 539 11305 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1452 -570.2 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11615 467.8 6.9 555 11619 roll 1.03 - - 3010 - 2.47 0.044 2846 564.4 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11677 463.5 7.0 558 11681 done 1.03 - - 3010 - 2.42 0.039 1454 -575.2 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12004 441.3 6.6 574 12009 roll 1.03 - - 3010 - 2.50 0.043 2851 558.8 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12053 438.0 6.2 576 12057 done 1.03 - - 3010 - 2.45 0.038 1454 -570.2 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12374 417.9 6.2 592 12375 done 1.03 - - 3010 - - - 1454 - 202.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12683 399.6 5.9 607 12694 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.042 2846 556.8 207.9 6.32 0.827 1983 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
12739 396.3 6.0 609 12746 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1460 -561.1 208.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13055 379.0 5.6 625 13078 roll 1.06 - - 3010 - 2.50 0.041 2847 554.8 224.2 16.05 0.972 1915 -4.2 0.173 - - - - - - - - -
13117 375.5 5.8 627 13132 done 1.07 0.10 0.047 3062 520.0 2.47 0.038 1449 -566.0 233.1 9.38 0.892 1880 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
13456 350.3 7.5 644 13461 roll 1.07 0.15 0.071 3030 -213.3 2.50 0.041 2851 560.8 233.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13496 347.5 6.3 646 13500 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1454 -570.2 233.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13822 327.4 6.4 662 13823 done 1.07 - - 3030 - - - 1454 - 233.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14132 306.6 7.1 677 14133 done 1.07 - - 3030 - - - 1454 - 233.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14440 282.6 7.8 692 14442 done 1.07 - - 3030 - - - 1454 - 233.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14750 259.8 7.2 707 14755 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.042 2847 557.2 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14801 256.0 7.2 709 14805 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1450 -570.2 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15121 235.3 6.5 725 15126 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2849 566.4 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15166 232.3 6.6 727 15171 done 1.07 - - 3030 - 2.47 0.038 1454 -564.8 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15492 212.6 6.1 743 15493 done 1.07 - - 3030 - - - 1453 - 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15801 192.8 7.1 758 15805 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2855 567.6 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15856 188.5 7.6 760 15863 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.038 1446 -575.1 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16172 157.9 10.9 776 16177 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2849 568.0 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16217 152.7 11.6 778 16221 done 1.07 - - 3030 - 2.42 0.036 1454 -576.4 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16539 116.3 11.4 794 16543 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2849 569.4 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16611 107.9 11.8 797 16615 done 1.07 - - 3030 - 2.42 0.036 1454 -576.4 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16927 70.5 11.7 812 16931 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2850 569.8 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17015 60.9 11.3 816 17019 done 1.07 - - 3030 - 2.42 0.035 1453 -577.3 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17337 33.9 7.3 832 17342 roll 1.07 - - 3030 - 2.15 0.054 264 -553.0 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17420 28.3 6.6 835 17427 done 1.07 - - 3030 - 2.00 0.029 1454 595.0 233.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17737 10.3 5.9 851 17742 roll 1.07 - - 3030 - 2.45 0.041 2838 564.9 235.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17792 6.7 5.8 853 17806 done 1.08 - - 3030 - 2.40 0.034 1450 -578.3 241.9 8.40 0.688 1846 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
17864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17865 begin surface coast
17906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17906 begin surface
SM 1.43 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2244 - 300.00 36.05 0.759 1609 -6.6 0.001 - - - - - -