Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.94 of 91.80 AH used of 24V (25.99% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 32.82 of 61.20 AH used of 10V (46.37% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.25 - - 36 - - - 1881 - -140.9 -81.10 - 3280 - - - - - - - - - - -
110 5.3 -5.5 4 132 roll -1.25 11.60 0.142 2217 188.0 2.60 0.058 3310 549.6 -146.6 -4.05 - 3476 -48.4 - - - - - - - - - -
358 43.3 -11.5 15 362 done -1.25 - - 2217 - 2.53 0.043 1911 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
684 75.2 -9.9 31 688 roll -1.25 - - 2218 - 2.53 0.048 3305 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
724 79.2 -10.0 33 728 done -1.25 - - 2217 - 2.53 0.044 1900 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1050 116.5 -12.1 49 1051 done -1.25 - - 2217 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1359 155.3 -12.8 64 1363 roll -1.25 - - 2217 - 2.55 0.048 3310 552.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1393 159.6 -12.3 65 1399 done -1.25 - - 2218 - 2.53 0.044 1900 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1709 196.9 -11.5 81 1710 done -1.25 - - 2217 - - - 1901 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2018 228.0 -9.8 96 2019 done -1.25 - - 2218 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2328 256.0 -8.8 111 2332 roll -1.25 - - 2218 - 2.55 0.048 3311 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2422 265.6 -9.9 115 2427 done -1.25 - - 2217 - 2.55 0.045 1895 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2739 301.6 -11.9 130 2743 roll -1.25 - - 2217 - 2.55 0.049 3305 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2771 305.9 -12.0 131 2777 done -1.25 - - 2218 - 2.53 0.045 1899 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3087 340.7 -10.6 147 3091 roll -1.25 - - 2217 - 2.53 0.049 3306 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3126 345.0 -11.0 149 3130 done -1.25 - - 2217 - 2.53 0.045 1901 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3452 381.4 -11.4 165 3456 roll -1.25 - - 2217 - 2.55 0.050 3306 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3507 388.0 -11.8 167 3514 done -1.25 - - 2218 - 2.53 0.046 1901 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3824 422.8 -10.8 183 3828 roll -1.25 - - 2218 - 2.55 0.051 3310 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3867 427.5 -10.1 185 3871 done -1.25 - - 2218 - 2.55 0.046 1898 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4189 456.5 -8.3 201 4193 roll -1.25 - - 2217 - 2.62 0.074 496 -535.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4215 458.8 -8.6 202 4220 done -1.25 - - 2218 - 2.47 0.043 1910 572.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4531 483.2 -8.3 217 4535 roll -1.25 - - 2217 - 2.53 0.054 3302 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4664 494.7 -9.1 223 4669 done -1.25 - - 2217 - 2.55 0.049 1895 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4986 522.8 -9.4 239 4990 roll -1.25 - - 2217 - 2.55 0.053 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5076 531.1 -8.5 243 5080 done -1.25 - - 2217 - 2.53 0.048 1901 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5396 561.8 -9.8 259 5401 roll -1.25 - - 2218 - 2.55 0.053 3303 549.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5429 565.6 -10.6 260 5436 done -1.25 - - 2217 - 2.55 0.049 1893 -552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5745 599.6 -10.8 276 5750 roll -1.25 - - 2217 - 2.65 0.080 493 -528.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5795 605.4 -11.2 278 5799 done -1.25 - - 2217 - 2.47 0.046 1899 569.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6116 640.3 -11.0 294 6120 roll -1.25 - - 2217 - 2.58 0.062 3299 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6255 655.6 -11.3 300 6259 done -1.25 - - 2217 - 2.58 0.057 1901 -541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6571 688.0 -10.0 315 6572 done -1.25 - - 2217 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6879 717.1 -8.3 330 6884 roll -1.25 - - 2217 - 2.58 0.062 3302 543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6906 719.6 -9.2 331 6911 done -1.25 - - 2217 - 2.58 0.058 1900 -543.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7224 728.0 -0.1 346 7225 done -1.25 - - 2218 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7385 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7385 begin apogee
7391 727.8 - 354 7520 done -0.36 0.90 0.054 2425 230.0 - - 2100 - - 125.68 1.297 2878 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
7521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7521 begin climb
7523 727.6 - 360 7656 roll 1.25 1.52 0.049 2768 225.7 2.70 0.065 3498 517.8 146.6 124.75 1.255 2279 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
7759 714.8 7.1 372 7785 done 1.28 - - 2769 - 2.60 0.054 2093 -540.4 169.8 20.62 1.243 2184 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8107 687.9 8.0 389 8111 roll 1.28 - - 2769 - 2.62 0.064 3496 535.5 170.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8235 676.7 8.6 395 8240 done 1.28 - - 2769 - 2.55 0.054 2100 -547.5 170.7 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8562 650.0 7.6 411 8577 roll 1.29 - - 2769 - 2.67 0.062 3504 525.8 181.0 9.98 1.268 2140 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
8624 645.1 8.0 413 8628 done 1.30 - - 2769 - 2.60 0.054 2098 -540.8 182.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8949 618.7 8.8 429 8954 roll 1.30 - - 2768 - 2.60 0.062 3497 538.1 182.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8994 614.7 8.0 431 8998 done 1.30 - - 2769 - 2.55 0.052 2100 -547.8 182.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9314 589.8 8.8 447 9319 roll 1.30 - - 2769 - 2.60 0.061 3499 538.1 182.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9376 584.2 8.8 450 9381 done 1.30 - - 2769 - 2.55 0.051 2099 -549.0 182.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9703 559.9 7.0 466 9732 roll 1.33 - - 2769 - 2.65 0.059 3497 527.5 209.0 24.02 1.239 2026 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
9817 551.3 7.4 471 9836 done 1.35 - - 2769 - 2.58 0.049 2096 -543.0 223.1 13.27 1.216 1967 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
10163 523.0 8.7 488 10168 roll 1.35 - - 2769 - 2.60 0.058 3505 541.9 223.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10230 516.5 9.9 491 10235 done 1.35 - - 2769 - 2.55 0.048 2102 -550.2 223.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10550 486.2 9.6 507 10555 roll 1.35 - - 2769 - 2.58 0.056 3504 543.4 223.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10645 476.4 10.1 511 10650 done 1.35 - - 2769 - 2.55 0.047 2098 -551.4 223.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10961 450.2 8.3 526 10965 roll 1.35 - - 2769 - 2.58 0.055 3502 544.2 223.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10993 447.4 8.5 527 10999 done 1.35 - - 2769 - 2.53 0.046 2100 -554.2 223.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11309 422.4 8.1 543 11310 done 1.35 - - 2769 - - - 2100 - 223.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11618 397.6 7.9 558 11622 roll 1.35 - - 2769 - 2.58 0.054 3503 543.8 224.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11669 392.8 9.9 560 11673 done 1.35 - - 2769 - 2.53 0.044 2098 -555.3 224.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11984 365.3 9.1 575 11988 roll 1.35 - - 2769 - 2.55 0.054 3499 549.4 224.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12023 361.6 10.0 577 12027 done 1.35 - - 2769 - 2.50 0.044 2100 -559.6 224.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12349 333.8 8.7 593 12353 roll 1.35 - - 2769 - 2.58 0.054 3506 545.0 224.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12404 328.5 9.9 595 12410 done 1.35 - - 2769 - 2.53 0.043 2097 -556.9 224.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12719 303.0 8.2 611 12724 roll 1.35 - - 2769 - 2.55 0.054 3498 549.4 224.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12746 300.4 8.8 612 12751 done 1.35 - - 2769 - 2.50 0.043 2098 -560.0 224.4 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13063 275.9 7.8 627 13076 roll 1.36 - - 2769 - 2.62 0.052 3499 534.7 230.1 7.05 1.028 1940 -4.1 0.117 - - - - - - - - -
13111 271.4 8.8 629 13115 done 1.36 - - 2769 - 2.53 0.042 2100 -553.0 230.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13432 244.9 7.4 645 13453 done 1.37 0.12 0.054 2805 300.0 - - 2100 - 245.9 14.07 0.999 1874 -4.7 0.122 - - - - - - - - -
13762 215.7 9.0 661 13766 roll 1.37 - - 2805 - 2.58 0.052 3505 544.6 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13805 211.2 9.7 663 13810 done 1.37 - - 2805 - 2.50 0.041 2098 -562.8 245.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14132 180.5 9.2 679 14136 roll 1.37 - - 2805 - 2.55 0.051 3499 549.4 245.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14182 175.4 10.1 681 14186 done 1.37 - - 2805 - 2.50 0.041 2099 -560.0 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14498 143.9 10.2 696 14502 roll 1.37 - - 2805 - 2.55 0.051 3499 549.0 245.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14561 136.9 11.1 699 14566 done 1.37 - - 2805 - 2.50 0.041 2092 -562.8 245.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14888 102.2 11.1 715 14893 roll 1.37 - - 2806 - 2.58 0.051 3504 547.3 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14966 92.9 11.4 718 14973 done 1.37 - - 2805 - 2.55 0.041 2095 -552.5 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15282 63.9 8.9 734 15286 roll 1.37 - - 2805 - 2.55 0.051 3499 550.6 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15337 58.0 10.5 736 15344 done 1.37 - - 2806 - 2.50 0.041 2093 -562.4 245.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15653 27.3 6.4 752 15695 roll 1.42 - - 2805 - 2.62 0.049 3495 535.1 286.6 33.03 0.824 1708 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
15751 16.7 10.5 756 15756 done 1.42 - - 2805 - 2.50 0.041 2102 -557.2 286.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15900 begin surface coast
15921 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15921 begin surface
SM 1.39 - - - - -11.31 - - 35 - - - 1885 - 300.00 12.32 0.829 1655 -4.3 0.001 - - - - - -