Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 130.12 of 310.00 AH used of 24V (58.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.78 - - 80 - - - 2118 - -194.6 -80.28 - 3507 - - - - - - - - - - -
100 3.9 -7.9 12 123 roll -0.78 8.75 0.458 2539 281.0 2.33 0.073 754 -585.4 -194.6 -4.15 - 3782 -66.3 - - - - - - - 14.26 14.56 14.91
238 36.9 -18.7 37 246 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.044 2093 603.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
495 90.2 -21.3 86 503 roll -0.78 0.05 0.496 2543 220.0 2.25 0.054 750 -596.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
536 98.2 -16.9 93 545 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.043 2089 603.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
794 142.0 -16.1 142 801 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.057 763 -589.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
925 162.5 -15.0 167 933 done -0.78 0.05 0.296 2548 260.0 2.20 0.044 2089 602.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
1179 202.7 -17.6 216 1186 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3507 595.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
1245 213.4 -15.9 228 1252 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.031 2151 -610.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
1498 253.4 -16.7 275 1508 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.051 745 -616.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1562 262.9 -13.7 287 1573 done -0.78 0.05 0.435 2545 120.0 2.15 0.038 2101 630.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
1813 298.5 -14.1 313 1817 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.060 3550 598.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
1864 305.6 -12.4 323 1873 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2146 -632.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
2115 339.0 -14.1 349 2123 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.054 757 -617.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.67 -
2186 348.5 -12.4 363 2195 done -0.78 0.08 0.377 2546 125.0 2.22 0.041 2157 630.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
2436 378.8 -13.4 389 2440 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3546 596.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.75 -
2459 382.3 -13.7 394 2467 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2146 -622.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
2708 416.9 -13.8 419 2712 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.063 3551 585.4 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.75 -
2752 423.2 -13.0 428 2760 done -0.78 0.08 0.349 2547 250.0 2.28 0.033 2142 -618.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
2999 450.9 -10.2 453 3008 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.053 757 -602.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.78 -
3090 459.7 -9.4 471 3100 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2155 629.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
3342 485.1 -10.2 497 3343 done -0.78 - - 2541 - - - 2155 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
3581 511.2 -11.2 521 3582 done -0.78 - - 2541 - - - 2155 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3821 535.6 -9.6 545 3830 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.056 755 -600.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.75 -
3852 538.6 -9.6 551 3862 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.044 2151 620.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4103 563.6 -10.1 577 4112 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.063 3553 596.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.58 -
4177 571.7 -10.3 592 4186 done -0.78 0.10 0.315 2550 280.0 2.28 0.034 2152 -614.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.46 14.83 -
4425 595.5 -9.8 617 4426 done -0.78 - - 2551 - - - 2152 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4674 620.7 -10.4 632 4680 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.057 750 -596.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.74 -
4757 630.0 -10.3 649 4761 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.045 2151 614.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
5010 657.4 -11.2 663 5016 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.065 3551 588.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.70 -
5049 661.7 -11.0 671 5056 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.035 2150 -614.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.82 -
5309 690.1 -10.8 687 5315 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.059 745 -597.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.73 -
5397 699.1 -9.3 705 5402 done -0.78 0.10 0.338 2550 170.0 2.30 0.046 2153 612.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
5644 717.7 -7.2 718 5645 done -0.78 - - 2550 - - - 2154 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5884 735.1 -7.4 730 5890 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.067 3553 587.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.67 -
5924 738.3 -8.0 738 5930 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.036 2142 -613.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.80 -
6184 759.0 -7.9 754 6191 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.060 749 -592.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.70 -
6293 767.4 -7.1 776 6298 done -0.78 0.05 0.442 2545 80.0 2.30 0.047 2147 607.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
6540 782.9 -6.4 789 6541 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6780 798.1 -6.5 801 6781 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7020 814.5 -6.8 813 7021 done -0.78 - - 2545 - - - 2147 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7259 831.4 -7.2 825 7265 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.067 3561 584.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.62 -
7287 833.7 -7.7 831 7292 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.037 2149 -606.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.76 -
7535 853.1 -7.9 844 7541 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 752 -587.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.65 -
7574 856.4 -8.4 852 7581 done -0.78 0.08 0.360 2547 125.0 2.33 0.048 2156 602.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
7834 876.2 -7.6 868 7840 roll -0.78 - - 2548 - 2.40 0.062 745 -587.9 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.63 -
7878 879.9 -7.9 877 7882 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.048 2162 603.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.69 -
8129 899.8 -7.9 891 8131 done -0.78 - - 2538 - - - 2163 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8369 919.8 -8.5 903 8375 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.070 3554 579.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.58 -
8403 922.8 -8.9 910 8411 done -0.78 0.05 0.409 2546 300.0 2.33 0.038 2151 -602.1 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
8650 942.9 -8.4 923 8656 roll -0.78 - - 2546 - 2.40 0.062 745 -585.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.60 -
8712 948.6 -8.5 936 8717 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.049 2152 603.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.66 -
8963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8963 begin apogee
8968 970.3 -8.7 950 9265 done -0.17 0.60 0.231 2748 348.3 - - 1929 - - 291.20 1.519 2984 -2.6 0.307 - - - - - - 14.33 - 13.46
9266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9266 begin climb
9268 982.1 - 965 9497 roll 0.78 0.77 0.134 3059 403.9 2.53 0.076 567 -538.3 194.6 217.60 1.740 2181 -3.7 0.384 - - - - - - 14.13 14.01 13.28
9527 961.4 14.7 1018 9532 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.045 1951 581.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.21 -
9784 925.1 14.3 1033 9791 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.068 3360 582.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9853 914.9 14.4 1047 9858 done 0.78 0.08 0.428 3053 -75.0 2.38 0.049 1971 -583.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
10100 882.5 13.1 1060 10101 done 0.78 - - 3053 - - - 1971 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10340 852.5 12.3 1072 10346 roll 0.78 - - 3062 - 2.47 0.075 532 -582.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
10393 845.4 13.1 1083 10399 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.047 1952 604.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.72 -
10639 814.4 12.4 1096 10646 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.070 3353 583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
10688 807.7 13.4 1106 10693 done 0.78 0.10 0.405 3048 -140.0 2.38 0.049 1948 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
10934 778.2 11.8 1119 10941 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.076 543 -580.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
10963 774.5 12.5 1125 10967 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.047 1953 605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11210 744.1 11.7 1138 11216 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 3355 584.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11252 738.5 12.8 1147 11257 done 0.78 0.08 0.437 3052 -75.0 2.38 0.044 1941 -594.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
11510 707.0 13.3 1162 11516 roll 0.78 - - 3052 - 2.45 0.065 3360 579.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
11549 701.4 13.9 1170 11555 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.043 1941 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11810 669.5 12.0 1186 11816 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.070 538 -584.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
11878 661.0 12.1 1200 11883 done 0.78 0.08 0.386 3055 -212.5 2.33 0.044 1958 609.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
12124 633.6 11.5 1213 12131 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.065 3348 584.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12184 626.4 11.9 1225 12190 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1945 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12435 597.7 11.3 1241 12444 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.064 3350 580.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.61 -
12529 586.3 12.5 1260 12537 done 0.78 0.10 0.382 3050 -140.0 2.38 0.043 1949 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
12776 560.0 11.3 1285 12781 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.064 3351 579.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
12840 551.5 13.1 1298 12848 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1941 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13091 524.6 10.4 1323 13097 done 0.78 - - 3058 - - - 1941 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13339 500.6 9.6 1348 13348 roll 0.82 - - 3058 - 2.38 0.063 3338 587.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.38 -
13480 486.0 10.7 1376 13489 done 0.82 - - 3068 - 2.33 0.042 1950 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
13731 460.8 10.2 1402 13740 roll 0.82 - - 3079 - 2.40 0.067 544 -585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
13843 448.7 10.5 1424 13853 done 0.82 0.05 0.450 3066 -260.0 2.30 0.042 1962 616.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
14093 424.0 9.6 1450 14102 roll 0.86 - - 3066 - 2.30 0.061 3342 600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
14144 418.7 10.4 1460 14153 done 0.86 - - 3075 - 2.30 0.041 1947 -606.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
14395 393.1 10.1 1486 14404 roll 0.86 - - 3086 - 2.35 0.066 550 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.39 -
14449 387.0 11.0 1497 14457 done 0.86 - - 3085 - 2.28 0.041 1948 613.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
14699 360.4 11.4 1522 14708 roll 0.86 - - 3086 - 2.33 0.062 3343 598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
14781 350.1 12.4 1538 14790 done 0.86 0.10 0.387 3072 -140.0 2.30 0.040 1951 -605.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.16 14.68 -
15031 325.2 9.0 1564 15040 roll 0.93 0.10 0.216 3140 680.0 2.40 0.063 547 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.57 -
15236 301.5 11.6 1605 15243 done 0.93 0.15 0.343 3099 -273.3 2.30 0.039 1963 615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.09 14.67 -
15483 275.6 11.0 1630 15491 roll 0.93 - - 3099 - 2.33 0.060 3339 590.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.58 -
15536 269.4 11.3 1641 15544 done 0.93 - - 3108 - 2.33 0.037 1945 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
15786 242.3 10.4 1673 15794 roll 0.93 - - 3107 - 2.42 0.058 3349 580.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.59 -
15893 230.2 11.8 1693 15902 done 0.93 0.08 0.429 3102 -62.5 2.38 0.037 1939 -592.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
16150 203.2 10.5 1742 16157 roll 0.93 - - 3111 - 2.40 0.063 543 -581.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
16337 181.8 11.0 1778 16345 done 0.93 - - 3111 - 2.33 0.038 1945 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
16592 160.5 6.9 1827 16681 roll 1.05 0.08 0.259 3175 800.0 2.45 0.061 545 -571.4 287.3 81.43 0.901 1803 -4.4 0.144 - - - - - - 14.62 14.52 14.00
16842 129.8 13.5 1871 16850 done 1.05 0.08 0.283 3136 -487.5 2.33 0.037 1954 604.7 287.3 - - 1785 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
17096 98.6 11.8 1920 17104 roll 1.05 - - 3145 - 2.42 0.061 541 -583.9 287.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.57 -
17183 87.9 12.1 1936 17190 done 1.05 - - 3145 - 2.33 0.037 1947 603.4 287.3 - - 1783 - - - - - - - - - 14.59 -
17436 57.4 13.3 1985 17444 roll 1.05 - - 3156 - 2.40 0.061 540 -586.2 287.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.59 -
17512 46.9 15.8 1999 17520 done 1.05 0.03 0.276 3135 -700.0 2.33 0.036 1958 608.6 287.3 - - 1783 - - - - - - - - 14.24 14.61 -
17767 12.4 12.9 2048 17774 roll 1.05 - - 3134 - 2.38 0.056 3356 587.4 287.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.58 -
17797 9.0 11.3 2053 17805 done 1.05 - - 3144 - 2.35 0.034 1949 -598.7 287.3 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
17851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17851 begin surface coast
17883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17883 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.25 7.18 0.071 126 17.5 0.30 0.060 2166 -9866.7 400.08 55.53 0.151 1354 24.4 -0.017 - - - - - -