NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.68 of 350.00 AH used of 24V (74.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 362
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 94 VBD -0.99 - - 183 - - - 2281 - -155.7 -75.97 - 3049 - - - - - - - - 14.77 - 14.79
97 3.3 -5.8 13 123 done -0.99 11.45 0.363 2960 242.5 - - 2281 - -155.7 -10.65 - 3604 -52.1 - - - - - - - 14.13 13.20 14.48
430 70.5 -19.8 68 439 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.112 3706 552.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
521 87.1 -16.5 86 526 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.079 2303 -579.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
833 130.3 -11.6 118 838 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 887 -566.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
935 142.4 -11.2 138 940 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.077 2299 576.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
1247 168.7 -10.1 170 1252 roll -0.99 - - 2957 - 2.45 0.103 3709 575.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.01
1329 177.3 -10.2 186 1334 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.066 2293 -595.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1641 204.2 -7.3 218 1646 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.107 889 -568.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.03
1707 209.6 -8.3 231 1714 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.071 2309 586.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2013 242.6 -12.1 262 2017 roll -0.99 - - 2956 - 2.45 0.103 3711 572.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
2038 245.7 -12.1 267 2045 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.067 2301 -592.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
2355 278.4 -9.8 281 2362 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.105 884 -566.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.07
2408 283.8 -9.7 292 2415 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2302 586.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2715 314.4 -10.0 303 2721 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.106 3704 572.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
2775 320.4 -9.8 315 2782 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.067 2292 -593.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3105 351.1 -9.0 331 3111 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.104 888 -568.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3178 358.6 -10.1 346 3183 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2304 578.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3495 391.3 -10.7 359 3502 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.107 3713 570.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
3548 397.5 -11.1 370 3556 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2296 -590.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3855 429.9 -10.3 381 3862 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 895 -567.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3924 437.1 -10.0 395 3928 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.086 2304 570.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
4240 465.4 -8.6 408 4247 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3710 562.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4319 471.7 -7.3 424 4323 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.082 2299 -575.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
4626 493.9 -7.4 435 4632 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.118 889 -552.9 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4694 499.6 -8.0 449 4698 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.072 2306 578.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
5016 528.4 -9.5 463 5022 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3709 561.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
5078 535.1 -10.3 476 5082 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.083 2290 -574.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
5406 565.8 -8.9 491 5412 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 887 -554.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
5489 572.9 -7.6 508 5495 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.075 2302 572.9 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
5796 594.5 -7.0 519 5802 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.119 3714 553.7 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
5839 597.7 -7.0 528 5843 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.081 2301 -572.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
6150 620.4 -7.7 540 6157 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.111 881 -556.9 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6219 626.2 -8.2 554 6223 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2302 580.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
6541 651.7 -8.0 568 6547 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.115 3708 555.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6619 658.4 -8.6 584 6623 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2281 -582.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
6926 684.3 -8.7 595 6932 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.103 888 -564.0 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.08
7009 692.4 -9.8 612 7015 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2305 578.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
7316 721.5 -9.6 623 7322 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.112 3714 556.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
7384 728.6 -9.7 637 7388 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2294 -586.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
7701 757.8 -8.7 650 7705 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.104 890 -561.6 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
7776 764.7 -9.0 665 7780 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.072 2308 574.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8088 789.0 -7.5 677 8095 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.111 3717 570.4 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.03
8161 794.8 -7.9 692 8165 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2296 -580.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.67
8473 817.8 -7.9 704 8479 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.108 888 -552.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
8556 825.6 -9.8 721 8563 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.073 2308 574.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
8863 852.1 -8.6 732 8869 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3713 555.3 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
8896 855.4 -8.9 739 8900 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2299 -584.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
9218 883.7 -8.7 753 9222 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 898 -553.8 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
9288 890.3 -8.8 767 9292 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.075 2302 573.1 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
9604 918.3 -9.0 780 9611 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.114 3715 554.1 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
9652 923.0 -9.7 790 9657 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2295 -579.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
9964 951.8 -9.3 802 9969 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.128 891 -540.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
10074 963.0 -10.7 824 10079 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.082 2302 564.4 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
10380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10380 begin apogee
10385 991.3 -9.3 835 10522 done -0.19 0.88 0.208 3212 287.5 - - 2502 - - 132.77 2.098 2966 -4.6 0.406 - - - - - - 14.26 13.97 13.17
10523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10523 begin climb
10525 997.0 - 839 10676 roll 0.99 1.12 0.138 3591 338.4 2.80 0.120 1091 -503.9 155.7 140.90 2.108 2328 -4.5 0.403 - - - - - - 13.94 13.75 13.04
10787 979.4 9.9 896 10792 done 0.99 - - 3592 - 2.58 0.083 2497 545.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.29
11099 949.7 9.5 908 11105 roll 0.99 - - 3592 - 2.45 0.124 3834 545.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.75 14.31 14.77
11122 947.2 9.7 913 11129 done 0.99 - - 3592 - 2.38 0.086 2498 -561.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
11430 918.5 9.1 924 11436 roll 1.03 - - 3592 - 2.62 0.126 1085 -539.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.87
11554 907.6 8.6 949 11562 done 1.11 0.12 0.149 3638 383.3 2.53 0.081 2506 561.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.59
11879 875.4 10.2 964 11885 roll 1.11 - - 3638 - 2.42 0.129 3826 545.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
11897 873.3 10.4 968 11902 done 1.11 - - 3639 - 2.33 0.078 2496 -570.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12205 840.7 10.6 979 12211 roll 1.11 - - 3643 - 2.55 0.119 1078 -556.1 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.95
12312 828.8 10.6 1001 12317 done 1.11 - - 3642 - 2.55 0.084 2504 559.2 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
12619 795.4 11.0 1012 12620 done 1.11 - - 3641 - - - 2504 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
12919 763.7 10.4 1022 12920 done 1.11 - - 3641 - - - 2504 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13219 731.7 10.5 1032 13225 roll 1.11 - - 3643 - 2.62 0.103 1087 -540.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
13273 726.1 10.8 1043 13279 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.083 2501 558.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
13579 696.6 9.5 1054 13584 roll 1.11 - - 3642 - 2.45 0.129 3830 542.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
13599 694.2 10.8 1058 13604 done 1.11 - - 3643 - 2.33 0.076 2493 -573.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
13911 661.9 10.9 1070 13916 roll 1.11 - - 3643 - 2.58 0.113 1084 -546.1 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
14003 651.3 12.3 1088 14009 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.083 2500 559.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.63
14333 612.0 12.2 1104 14340 roll 1.11 - - 3641 - 2.42 0.129 3824 547.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.30 14.99
14411 601.9 12.4 1120 14416 done 1.11 - - 3642 - 2.33 0.075 2492 -571.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
14719 567.1 11.1 1131 14725 roll 1.11 - - 3642 - 2.55 0.110 1092 -549.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
14821 555.6 10.4 1152 14826 done 1.11 - - 3642 - 2.53 0.083 2506 558.9 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
15133 522.3 10.6 1164 15140 roll 1.11 - - 3642 - 2.60 0.099 1090 -544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15176 517.4 10.6 1173 15181 done 1.11 - - 3642 - 2.55 0.083 2507 555.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
15488 483.9 10.6 1185 15495 roll 1.11 - - 3642 - 2.45 0.129 3832 540.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
15526 479.5 11.2 1193 15531 done 1.11 - - 3643 - 2.33 0.075 2493 -574.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15843 447.3 9.9 1206 15848 roll 1.11 - - 3642 - 2.55 0.109 1091 -549.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15959 435.5 10.4 1229 15966 done 1.11 - - 3642 - 2.55 0.082 2507 555.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
16265 405.7 9.8 1240 16266 done 1.11 - - 3642 - - - 2506 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16566 378.0 8.9 1250 16570 roll 1.17 - - 3642 - 2.42 0.127 3824 544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.00
16606 374.0 9.1 1258 16611 done 1.21 - - 3642 - 2.30 0.073 2498 -576.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16928 342.2 10.8 1272 16934 roll 1.21 - - 3642 - 2.58 0.106 1086 -547.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
16996 334.3 11.7 1286 17000 done 1.21 - - 3642 - 2.53 0.082 2502 559.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.62
17318 302.2 9.2 1300 17325 roll 1.25 0.12 0.146 3692 416.7 2.45 0.125 3827 540.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.54
17378 295.7 10.9 1312 17384 done 1.25 - - 3693 - 2.30 0.073 2501 -576.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17708 264.3 9.6 1328 17714 roll 1.25 - - 3699 - 2.55 0.105 1088 -554.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
17846 249.7 10.5 1356 17850 done 1.25 - - 3698 - 2.53 0.082 2501 558.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
18153 219.1 9.0 1387 18155 done 1.29 - - 3698 - - - 2501 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18454 188.1 10.7 1417 18463 roll 1.29 - - 3698 - 2.42 0.123 3829 548.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
18498 183.1 10.3 1426 18506 done 1.29 - - 3700 - 2.33 0.073 2492 -573.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18806 158.8 7.7 1457 18817 roll 1.43 0.12 0.138 3763 525.0 2.53 0.099 1085 -556.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.33 14.56
18962 146.7 6.5 1488 19032 done 1.59 - - 3763 - 2.50 0.079 2503 567.2 232.7 62.97 1.022 2016 -4.7 0.127 - - - - - - 14.53 14.37 13.88
19339 110.9 10.3 1533 19349 roll 1.59 - - 3763 - 2.58 0.095 1093 -546.5 232.7 - - 2008 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.84
19424 102.5 9.2 1550 19432 done 1.59 - - 3763 - 2.53 0.077 2509 559.7 232.7 - - 2008 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.52
19731 75.0 5.0 1581 19827 roll 1.83 0.30 0.088 3882 396.7 2.35 0.104 3830 562.1 344.0 88.18 0.903 1559 -5.1 0.080 - - - - - - 14.47 14.19 13.82
19842 63.7 13.3 1601 19849 done 1.83 - - 3887 - 2.33 0.064 2486 -576.8 344.0 - - 1556 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.42
20150 16.1 15.2 1653 20156 roll 1.83 - - 3889 - 2.47 0.090 1088 -566.0 344.0 - - 1554 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.79
20242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20242 begin surface coast
20265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20265 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.58 9.68 0.060 185 19.1 2.17 0.067 2315 829.0 450.12 47.58 0.080 1131 23.8 -0.022 - - - - - -