ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 106.19 of 350.00 AH used of 24V (69.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -0.8 deg, depth 10.68 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.0 m at 15.6 m depth, ceiling 0.6 m (m = 1.05, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4126.0 m • bottom range 11.3 m at 750.3 m, depth 762 m (750 m grid)(m = -1.01, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4126.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2736 - - - 2812 - -107.1 -9.93 0.011 3963 - - - - - - - - 14.84 12.76 14.77
23 - - - 29 roll -0.91 0.93 0.108 2434 -324.7 2.38 0.044 1392 -596.6 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 14.27 14.43 14.38
41 12.9 -8.1 3 49 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.065 2812 556.9 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.58
384 51.1 -11.2 16 391 roll -0.91 - - 2431 - 2.03 0.089 3913 542.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
448 58.5 -11.6 25 455 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.044 2783 -588.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
804 98.9 -11.5 40 805 done -0.91 - - 2431 - - - 2783 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1140 138.3 -11.4 52 1141 done -0.91 - - 2431 - - - 2783 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
1476 177.1 -11.7 64 1484 roll -0.91 - - 2431 - 2.40 0.047 1405 -574.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.90
1518 182.1 -12.0 70 1525 done -0.91 - - 2429 - 2.53 0.067 2803 552.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.54
1868 222.7 -11.7 81 1876 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3912 541.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
1924 229.6 -12.4 89 1932 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2786 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
2316 272.4 -10.7 103 2317 done -0.91 - - 2430 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2652 308.2 -10.7 109 2653 done -0.91 - - 2430 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
2988 343.6 -10.5 115 2989 done -0.91 - - 2429 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3324 378.8 -10.4 121 3332 roll -0.91 - - 2430 - 2.10 0.090 3911 535.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
3359 382.6 -11.1 126 3369 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.046 2788 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3717 420.2 -10.4 135 3718 done -0.91 - - 2431 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4053 454.6 -10.2 141 4054 done -0.91 - - 2430 - - - 2788 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
4390 486.8 -9.5 147 4396 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.089 3908 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
4438 491.8 -10.5 154 4446 done -0.91 - - 2430 - 1.92 0.045 2785 -584.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.57
4782 524.9 -9.7 161 4782 done -0.91 - - 2430 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5117 557.0 -9.5 167 5124 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1391 -576.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
5180 563.0 -9.3 176 5187 done -0.91 - - 2430 - 2.55 0.067 2810 556.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
5565 598.7 -9.2 189 5572 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3917 540.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.90
5662 608.6 -10.1 203 5669 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.045 2785 -580.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
6013 641.0 -9.2 211 6020 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.089 3911 536.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
6090 648.9 -10.4 222 6096 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.047 2795 -581.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
6461 682.7 -9.0 233 6469 roll -0.91 - - 2428 - 2.42 0.047 1400 -576.4 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
6537 689.7 -9.1 244 6545 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2803 550.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6909 721.5 -8.3 255 6916 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.090 3912 541.0 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.88
6965 726.4 -8.9 263 6972 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.047 2796 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
7243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7244 begin apogee
7248 750.3 -8.5 275 7363 done -0.23 0.88 0.229 2657 261.4 - - 2541 - - 112.47 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.92 13.45 12.05
7364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7364 begin loiter
7692 749.0 1.8 283 7693 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
8364 738.3 1.6 295 8364 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9036 723.5 2.4 307 9036 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
9708 706.1 2.6 319 9708 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10381 687.8 2.6 331 10382 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11052 673.1 2.0 343 11053 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
11724 661.9 1.6 355 11724 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12396 651.1 1.7 367 12396 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13068 639.0 1.6 379 13069 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
13740 630.7 0.9 391 13741 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14412 623.8 1.1 403 14413 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.13
15084 615.8 1.2 415 15085 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
15756 605.6 1.7 427 15757 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
16428 596.2 1.3 439 16429 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17100 587.8 1.5 451 17101 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
17772 581.1 0.9 463 17772 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18444 576.1 0.6 475 18445 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19116 572.8 0.4 487 19117 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
19788 569.0 0.7 499 19789 done -0.23 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
20460 561.3 1.3 511 20460 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21132 556.0 0.5 523 21133 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21804 555.7 -0.1 535 21805 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22476 556.1 - 547 22477 done -0.23 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
23148 555.7 - 559 23149 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23820 554.6 0.3 571 23821 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24492 552.0 0.3 583 24493 done -0.23 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25164 552.2 -0.2 595 25165 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25836 554.5 -0.4 607 25837 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26508 556.3 -0.2 619 26509 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
27180 556.6 - 631 27181 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27852 555.1 0.3 643 27853 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
28524 552.1 0.5 655 28525 done -0.23 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29196 550.8 - 667 29197 done -0.23 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29868 554.2 -0.7 679 29869 done -0.21 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30540 559.4 -0.7 691 30541 done -0.20 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31212 561.0 - 703 31213 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31884 558.7 0.5 715 31885 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32556 555.9 0.3 727 32557 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33228 555.7 -0.1 739 33229 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33900 554.9 0.3 751 33901 done -0.20 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34572 552.4 0.3 763 34573 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35244 552.3 -0.1 775 35245 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35916 553.9 -0.3 787 35917 done -0.20 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
36588 556.0 -0.2 799 36589 done -0.20 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37261 555.7 0.1 811 37262 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37933 554.7 0.2 823 37933 done -0.20 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
38604 553.3 0.1 835 38605 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39276 554.8 -0.2 847 39277 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39948 556.8 -0.3 859 39949 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40620 556.0 0.3 871 40621 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41292 554.3 0.3 883 41293 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41964 551.4 0.3 895 41965 done -0.20 - - 2658 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42636 552.2 -0.3 907 42637 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43308 554.9 -0.4 919 43309 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43980 557.6 -0.3 931 43981 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44652 557.4 0.2 943 44653 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45324 554.9 0.4 955 45325 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
45996 554.0 -0.1 967 45997 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46668 556.1 -0.3 979 46669 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47340 556.2 0.2 991 47341 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48012 552.8 0.6 1003 48013 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
48684 549.6 0.3 1015 48685 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
49356 550.3 -0.4 1027 49357 done -0.20 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50028 554.1 -0.5 1039 50029 done -0.19 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50700 554.7 0.2 1051 50701 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51372 551.3 0.6 1063 51373 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52044 549.7 - 1075 52045 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52716 552.4 -0.5 1087 52717 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
53388 554.6 -0.2 1099 53389 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54060 554.5 0.1 1111 54061 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54732 552.6 0.3 1123 54733 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55404 550.3 0.3 1135 55405 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56076 548.3 0.2 1147 56077 done -0.19 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56748 551.0 -0.7 1159 56749 done -0.17 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57420 556.9 -0.7 1171 57421 done -0.16 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.16
58092 557.1 0.4 1183 58093 done -0.16 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58764 551.7 0.8 1195 58765 done -0.16 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
59436 549.5 -0.1 1207 59437 done -0.16 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
60108 553.2 -0.6 1219 60109 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60780 556.2 -0.3 1231 60781 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61452 554.3 0.4 1243 61453 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62124 551.3 0.4 1255 62125 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62796 551.4 -0.2 1267 62797 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63468 551.7 0.1 1279 63469 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64140 551.5 - 1291 64141 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64812 551.5 - 1303 64813 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65484 552.1 -0.2 1315 65485 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66156 553.6 -0.2 1327 66157 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66828 553.9 - 1339 66829 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67500 551.0 0.6 1351 67501 done -0.15 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68172 546.9 0.4 1363 68173 done -0.15 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
68844 546.9 -0.1 1375 68845 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69516 549.4 -0.4 1387 69517 done -0.15 - - 2657 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
70188 550.3 0.1 1399 70189 done -0.15 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
70860 547.0 0.6 1411 70861 done -0.15 - - 2657 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71532 546.4 -0.2 1423 71533 done -0.15 - - 2656 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
72204 551.8 -0.9 1435 72205 done -0.13 0.12 0.214 2690 283.3 - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.32 14.48 14.45
72876 555.2 -0.3 1447 72877 done -0.13 - - 2689 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73548 553.5 0.5 1459 73549 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74220 549.7 0.5 1471 74221 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74892 549.3 -0.1 1483 74893 done -0.13 - - 2688 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75564 549.4 0.3 1495 75565 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76236 547.1 0.3 1507 76237 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76908 547.0 -0.1 1519 76909 done -0.13 - - 2690 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77580 549.5 -0.4 1531 77581 done -0.13 - - 2690 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78252 549.2 0.3 1543 78253 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78924 547.9 0.1 1555 78925 done -0.13 - - 2689 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79596 548.6 -0.2 1567 79597 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80268 548.3 0.1 1579 80269 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
80940 546.8 0.2 1591 80941 done -0.13 - - 2689 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81612 546.6 - 1603 81613 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
82284 547.2 -0.1 1615 82285 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82956 547.5 - 1627 82957 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83628 547.6 0.1 1639 83629 done -0.13 - - 2690 - - - 2540 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84300 546.5 0.2 1651 84301 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
84972 545.6 0.1 1663 84973 done -0.13 - - 2690 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85644 545.1 0.2 1675 85645 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86316 541.5 0.7 1687 86316 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86988 537.9 0.3 1699 86989 done -0.13 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87660 541.2 -0.8 1711 87661 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88332 543.6 - 1723 88333 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89004 539.9 0.7 1735 89005 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89676 538.4 - 1747 89677 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90348 540.2 -0.3 1759 90349 done -0.11 - - 2690 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91020 541.0 - 1771 91021 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
91692 539.0 0.4 1783 91693 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
92364 537.2 0.1 1795 92365 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
93036 539.2 -0.5 1807 93037 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93708 542.6 -0.5 1819 93709 done -0.11 - - 2690 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93762 end loiter: LOITER_COMPLETE
93762 begin climb
93764 542.8 - 1820 93892 roll 0.91 1.10 0.136 3024 303.6 2.65 0.086 3914 518.1 107.1 121.82 2.981 3173 -3.4 0.131 - - - - - - 14.00 13.38 12.16
93954 532.7 9.5 1840 93961 done 0.91 - - 3034 - 2.45 0.045 2541 -560.4 107.1 - - 3167 - - - - - - - - 13.88 13.84 13.89
94325 499.3 8.9 1851 94332 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.058 1164 -562.0 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.65
94366 495.6 8.9 1857 94375 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.062 2567 554.5 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
94717 464.1 8.9 1865 94725 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.089 3902 544.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.73 14.26 14.73
94773 458.4 10.4 1873 94781 done 0.91 0.15 0.282 3021 -153.3 2.35 0.047 2533 -582.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.05 14.50 14.41
95167 426.5 8.0 1887 95168 done 0.91 - - 3020 - - - 2532 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
95501 399.3 8.0 1893 95509 roll 0.91 - - 3020 - 2.53 0.088 3907 543.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.80
95557 394.2 9.3 1901 95565 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.046 2529 -586.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
95949 361.8 8.3 1915 95956 roll 0.91 - - 3031 - 2.53 0.089 3904 543.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.89
95998 357.2 9.6 1922 96006 done 0.91 - - 3039 - 2.33 0.047 2548 -582.0 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
96341 328.9 8.2 1929 96349 roll 0.91 - - 3039 - 2.53 0.089 3912 539.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
96389 324.3 9.6 1936 96398 done 0.91 - - 3048 - 2.35 0.047 2539 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
96733 295.2 8.5 1943 96740 roll 0.91 - - 3054 - 2.42 0.060 1163 -568.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
96754 293.4 8.4 1946 96761 done 0.91 0.15 0.257 3021 -220.0 2.50 0.063 2564 560.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.35
97125 266.0 7.3 1957 97133 roll 0.93 - - 3021 - 2.47 0.088 3912 545.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
97181 261.3 8.5 1965 97189 done 0.93 - - 3031 - 2.35 0.047 2547 -580.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
97574 231.3 7.7 1979 97575 done 0.94 - - 3030 - - - 2547 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
97909 205.1 7.8 1985 97916 roll 0.95 - - 3031 - 2.50 0.089 3904 542.8 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.93
97944 201.9 9.1 1990 97951 done 0.95 - - 3039 - 2.35 0.047 2540 -580.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
98303 173.3 7.9 2004 98308 roll 0.95 - - 3039 - 2.50 0.088 3914 549.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
98343 169.6 9.0 2010 98350 done 0.95 - - 3048 - 2.38 0.047 2539 -577.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
98693 141.4 8.1 2024 98700 roll 0.95 - - 3048 - 2.55 0.088 3910 537.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
98735 137.5 9.4 2030 98742 done 0.95 - - 3057 - 2.38 0.047 2538 -576.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99085 108.8 8.0 2044 99085 done 0.95 - - 3057 - - - 2537 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
99421 81.7 8.1 2056 99428 roll 0.95 - - 3053 - 2.53 0.088 3902 539.5 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
99498 74.8 9.2 2067 99506 done 0.95 - - 3061 - 2.35 0.047 2544 -577.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
99842 47.8 7.8 2080 99848 roll 0.96 - - 3061 - 2.55 0.089 3914 537.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
99903 41.9 9.4 2089 99912 done 0.96 - - 3061 - 2.38 0.047 2541 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
100261 13.5 8.3 2104 100261 done 0.96 - - 3061 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
100315 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100315 begin subsurface finish
100320 9.2 7.7 2106 100336 done 0.01 1.23 0.224 2732 -267.5 - - 2541 - 5.6 -13.60 0.008 3580 -31.0 7.439 - - - - - - 13.97 12.78 14.35
100336 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100337 begin surface