EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.80 of 350.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 429.55, SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
38 begin dive
42 - - - 134 VBD -0.52 - - 125 - - - 2236 - -131.3 -89.30 0.004 3056 - - - - - - - - 14.69 - 14.72
138 4.0 -10.1 15 165 roll -0.52 8.73 0.371 1968 211.1 2.67 0.106 3658 532.6 -131.3 -8.52 0.012 3494 -51.4 3.480 - - - - - - 14.03 13.10 14.43
178 20.8 -38.4 21 186 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.051 2246 -564.8 -131.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
370 70.7 -20.4 58 377 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.058 830 -566.4 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.79
466 85.9 -13.3 76 473 done -0.52 - - 1958 - 2.58 0.070 2250 550.4 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
658 118.3 -17.0 103 664 roll -0.52 - - 1947 - 2.60 0.086 3654 540.0 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
672 120.6 -16.6 105 679 done -0.52 0.15 0.233 1980 220.0 2.47 0.052 2246 -570.0 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.24 14.46 14.47
889 150.6 -14.2 127 895 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.060 834 -571.7 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.84
943 157.9 -11.8 137 950 done -0.52 - - 1970 - 2.55 0.072 2248 554.5 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
1159 188.0 -13.4 159 1164 roll -0.52 - - 1961 - 2.60 0.089 3660 543.1 -131.3 - - 3495 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.77
1223 196.0 -11.4 171 1229 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.054 2251 -570.4 -131.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.60
1437 224.5 -13.6 193 1444 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.060 831 -556.9 -131.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.85
1506 233.2 -11.5 206 1514 done -0.52 0.15 0.234 1984 153.3 2.58 0.074 2252 550.8 -131.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.45
1724 258.3 -12.0 225 1730 roll -0.52 - - 1976 - 2.58 0.089 3662 546.5 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.83
1753 262.0 -12.0 230 1759 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.057 2243 -567.6 -131.3 - - 3494 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.63
1972 289.9 -13.0 243 1978 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.060 834 -570.4 -131.3 - - 3496 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
2031 297.0 -10.6 254 2038 done -0.52 - - 1964 - 2.58 0.076 2249 548.4 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.59
2236 324.0 -13.5 265 2243 roll -0.52 - - 1954 - 2.58 0.088 3660 546.9 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
2315 334.1 -12.1 280 2323 done -0.52 0.12 0.239 1981 225.0 2.50 0.054 2237 -569.2 -131.3 - - 3493 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
2521 358.1 -12.1 291 2527 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.060 850 -566.1 -131.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
2574 364.5 -9.2 301 2581 done -0.52 - - 1972 - 2.58 0.078 2255 544.6 -131.3 - - 3492 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.59
2789 391.8 -13.0 313 2796 roll -0.52 - - 1962 - 2.58 0.090 3661 545.0 -131.3 - - 3491 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
2854 400.2 -14.0 325 2861 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.057 2258 -572.7 -131.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
3079 431.5 -14.4 339 3085 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.062 830 -564.4 -131.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.80
3167 442.9 -11.9 356 3174 done -0.52 0.15 0.235 1985 160.0 2.62 0.080 2258 545.0 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.21 14.38 14.45
3388 468.1 -11.5 369 3394 roll -0.52 - - 1976 - 2.62 0.090 3671 539.3 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
3421 471.8 -10.6 375 3427 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.057 2237 -566.8 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
3635 496.2 -11.7 387 3641 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.062 835 -560.8 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
3699 502.4 -10.1 399 3705 done -0.52 - - 1965 - 2.60 0.076 2258 547.3 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.58
3923 527.2 -11.4 413 3930 roll -0.52 - - 1955 - 2.58 0.089 3659 543.0 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.82
3968 532.1 -10.8 421 3975 done -0.52 0.12 0.231 1981 216.7 2.47 0.056 2245 -572.5 -131.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.47
4194 554.2 -9.6 435 4200 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.063 842 -568.0 -131.3 - - 3488 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.85
4248 559.1 -8.3 445 4255 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.063 2250 556.5 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
4463 580.3 -10.1 457 4469 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.089 3659 541.9 -131.3 - - 3487 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.82
4543 587.8 -8.9 472 4550 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.054 2250 -570.4 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
4748 609.9 -11.1 483 4753 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.061 838 -564.8 -131.3 - - 3490 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.88
4821 617.4 -9.3 497 4829 done -0.52 0.15 0.230 1986 160.0 2.58 0.072 2253 548.4 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.44
5037 636.5 -8.9 509 5044 roll -0.52 - - 1977 - 2.60 0.089 3660 541.2 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
5102 642.1 -8.1 521 5109 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.050 2241 -574.5 -131.3 - - 3486 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
5327 663.6 -9.9 535 5333 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.062 841 -560.0 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
5375 668.4 -8.7 544 5381 done -0.52 - - 1966 - 2.55 0.063 2257 555.3 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
5594 691.2 -10.9 557 5601 roll -0.52 - - 1956 - 2.60 0.087 3668 542.7 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
5648 697.0 -9.6 567 5654 done -0.52 - - 1956 - 2.47 0.049 2253 -572.9 -131.3 - - 3489 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
5862 720.6 -11.4 579 5868 roll -0.52 0.12 0.263 1987 258.3 2.53 0.060 835 -560.5 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.19 14.41 14.32
5931 726.9 -8.0 592 5937 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.063 2249 554.5 -131.3 - - 3485 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
6150 747.1 -9.6 605 6156 roll -0.52 - - 1967 - 2.60 0.089 3657 541.5 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.84
6215 753.4 -8.9 617 6221 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.049 2237 -568.0 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
6440 776.1 -10.5 631 6446 roll -0.52 - - 1968 - 2.47 0.060 844 -564.0 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.77
6504 782.2 -9.1 643 6510 done -0.52 - - 1957 - 2.55 0.063 2254 552.9 -131.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
6728 806.5 -11.0 657 6735 roll -0.52 - - 1947 - 2.60 0.088 3662 541.5 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
6782 812.3 -10.0 667 6788 done -0.52 0.15 0.214 1980 220.0 2.47 0.049 2247 -572.9 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.42
6997 831.8 -9.0 679 7002 roll -0.52 - - 1986 - 2.50 0.061 845 -560.8 -131.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
7045 836.2 -8.4 688 7051 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.061 2249 554.9 -131.3 - - 3480 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
7264 857.6 -10.1 701 7270 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.089 3661 543.1 -131.3 - - 3479 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
7329 863.9 -9.4 713 7335 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.048 2242 -586.4 -131.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
7554 887.8 -10.9 727 7559 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.060 834 -563.2 -131.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
7622 894.8 -9.6 740 7628 done -0.52 0.15 0.226 1985 153.3 2.55 0.060 2252 556.1 -131.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.17 14.39 14.40
7842 913.8 -8.6 753 7848 roll -0.52 - - 1976 - 2.60 0.088 3667 544.2 -131.3 - - 3481 - - - - - - - - 14.79 14.32 14.82
7913 919.6 -5.6 766 7919 done -0.54 - - 1977 - 2.47 0.049 2253 -572.5 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.58
8132 939.2 -8.8 779 8138 roll -0.54 - - 1976 - 2.53 0.062 834 -560.9 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.82
8200 944.9 -7.9 792 8206 done -0.54 - - 1966 - 2.55 0.060 2254 556.9 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
8419 964.1 -8.6 805 8426 roll -0.54 - - 1954 - 2.60 0.088 3667 543.5 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.76
8484 969.6 -8.2 817 8491 done -0.54 - - 1956 - 2.50 0.049 2240 -570.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
8707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8707 begin apogee
8714 990.7 -9.6 831 8832 done -0.11 0.60 0.200 2115 265.0 0.10 0.138 2180 -600.0 - 114.12 2.614 2970 -4.5 0.345 - - - - - - 14.14 13.79 12.77
8836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8836 begin climb
8839 993.9 - 837 8980 done 0.54 0.70 0.116 2319 291.4 - - 2178 - 146.0 133.70 2.525 2391 -4.3 0.346 - - - - - - 13.81 13.32 12.37
9195 968.4 9.7 869 9196 done 0.54 - - 2323 - - - 2177 - 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
9396 948.7 10.0 879 9402 roll 0.54 - - 2323 - 2.53 0.086 3534 536.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.63 14.26 14.66
9454 942.2 10.2 890 9462 done 0.54 - - 2333 - 2.40 0.054 2191 -559.6 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.51
9660 921.1 10.2 901 9666 roll 0.54 - - 2345 - 2.62 0.075 741 -553.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.71
9730 914.0 8.6 914 9737 done 0.54 - - 2345 - 2.50 0.063 2126 554.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.60
9950 892.2 10.0 927 9956 roll 0.54 - - 2344 - 2.65 0.089 3570 544.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.81
10015 884.7 11.6 939 10021 done 0.54 - - 2355 - 2.53 0.057 2134 -567.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.63
10239 861.6 10.3 953 10245 roll 0.54 - - 2366 - 2.53 0.077 742 -550.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.78
10307 854.5 10.3 966 10315 done 0.54 0.15 0.231 2334 -213.3 2.55 0.066 2154 553.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.52
10528 835.9 8.3 979 10534 roll 0.54 - - 2334 - 2.53 0.088 3561 556.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.83
10603 828.8 9.0 993 10609 done 0.54 - - 2342 - 2.50 0.055 2143 -567.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
10817 810.9 8.4 1005 10823 roll 0.54 - - 2354 - 2.53 0.073 744 -553.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.85
10902 803.9 7.8 1021 10908 done 0.54 - - 2354 - 2.55 0.064 2160 555.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.63
11127 785.7 8.2 1035 11132 roll 0.54 - - 2355 - 2.55 0.086 3558 548.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
11220 777.4 7.1 1053 11226 done 0.56 - - 2364 - 2.47 0.055 2150 -570.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
11434 758.8 8.9 1065 11441 roll 0.56 0.12 0.274 2346 -150.0 2.55 0.068 735 -554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.39
11509 753.1 6.7 1079 11515 done 0.59 - - 2347 - 2.58 0.065 2163 553.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
11724 736.3 7.9 1091 11730 roll 0.59 - - 2346 - 2.58 0.086 3562 542.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.35 14.85
11769 732.5 9.1 1099 11774 done 0.59 - - 2356 - 2.47 0.054 2150 -571.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
11993 712.8 9.0 1113 11998 roll 0.59 - - 2367 - 2.53 0.070 742 -556.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.85
12077 705.2 8.9 1129 12082 done 0.59 - - 2367 - 2.55 0.063 2155 554.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.54
12301 682.9 10.4 1143 12307 roll 0.59 - - 2367 - 2.58 0.083 3557 543.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.84 14.37 14.90
12346 677.8 11.6 1151 12353 done 0.59 0.15 0.285 2348 -126.7 2.47 0.053 2148 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.10 14.49 14.45
12571 655.7 9.6 1165 12577 roll 0.59 - - 2357 - 2.53 0.067 742 -555.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.84
12625 650.4 10.0 1175 12631 done 0.59 - - 2357 - 2.55 0.060 2154 553.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
12840 628.4 10.5 1187 12845 roll 0.59 - - 2357 - 2.58 0.082 3567 547.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.75 14.36 14.78
12929 618.1 10.8 1204 12935 done 0.59 - - 2367 - 2.50 0.051 2140 -570.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.62
13148 593.6 11.4 1217 13154 roll 0.59 - - 2378 - 2.53 0.065 735 -555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.84
13242 583.0 11.0 1235 13248 done 0.59 0.15 0.243 2347 -206.7 2.55 0.058 2157 557.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.45
13457 561.1 10.2 1247 13463 roll 0.59 - - 2348 - 2.60 0.082 3571 543.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.84
13525 553.4 10.9 1260 13531 done 0.59 - - 2357 - 2.50 0.051 2149 -568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.62
13744 531.0 10.3 1273 13750 roll 0.59 - - 2367 - 2.55 0.066 733 -555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
13820 523.4 10.1 1287 13826 done 0.59 - - 2368 - 2.58 0.059 2163 554.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
14034 501.3 10.2 1299 14040 roll 0.59 - - 2367 - 2.58 0.083 3565 543.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.88
14108 493.2 10.8 1313 14114 done 0.59 0.15 0.274 2347 -133.3 2.50 0.051 2142 -569.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.42
14323 473.8 9.0 1325 14329 roll 0.59 - - 2357 - 2.55 0.065 742 -549.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.83
14407 466.2 9.4 1341 14413 done 0.59 - - 2357 - 2.55 0.058 2154 553.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
14632 446.3 8.9 1355 14637 roll 0.59 - - 2358 - 2.58 0.082 3565 546.9 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.83
14721 437.6 8.5 1372 14727 done 0.59 - - 2368 - 2.50 0.050 2140 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.58
14940 417.4 9.0 1385 14946 roll 0.59 - - 2378 - 2.53 0.065 738 -554.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.76
15008 411.1 8.9 1398 15016 done 0.59 0.12 0.223 2353 -208.3 2.55 0.057 2159 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.20 14.40 14.45
15230 393.6 8.0 1411 15235 roll 0.59 - - 2353 - 2.58 0.082 3565 545.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.81
15268 390.0 9.2 1418 15276 done 0.59 - - 2362 - 2.47 0.051 2151 -572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
15474 372.7 8.6 1429 15480 roll 0.59 - - 2373 - 2.55 0.065 735 -555.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.83
15568 364.7 8.5 1447 15573 done 0.59 - - 2370 - 2.55 0.057 2155 556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.57
15782 346.2 8.8 1459 15788 roll 0.59 - - 2373 - 2.60 0.081 3563 541.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
15855 338.9 9.6 1473 15862 done 0.59 0.15 0.272 2354 -126.7 2.50 0.050 2145 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.00 14.40 14.33
16071 323.2 7.3 1485 16072 done 0.61 - - 2354 - - - 2145 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
16271 308.9 7.1 1495 16277 roll 0.63 - - 2362 - 2.55 0.066 741 -550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.23 14.83
16305 306.4 7.3 1501 16311 done 0.65 - - 2363 - 2.55 0.057 2157 555.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
16519 289.7 8.0 1513 16525 roll 0.65 - - 2363 - 2.58 0.083 3560 543.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.32 14.76
16566 285.5 8.4 1522 16573 done 0.65 - - 2373 - 2.50 0.053 2145 -566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
16787 267.9 8.2 1535 16792 roll 0.65 - - 2380 - 2.53 0.065 741 -554.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
16881 260.4 6.9 1553 16887 done 0.68 - - 2387 - 2.55 0.057 2162 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
17095 241.0 9.2 1569 17096 done 0.68 - - 2384 - - - 2164 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
17295 223.2 8.6 1589 17296 done 0.68 - - 2384 - - - 2163 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17495 206.1 8.4 1609 17496 done 0.68 - - 2384 - - - 2161 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
17695 190.2 7.8 1629 17701 roll 0.68 - - 2384 - 2.58 0.085 3557 541.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.82
17739 186.6 8.7 1637 17745 done 0.68 - - 2394 - 2.50 0.052 2148 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
17954 168.7 8.5 1659 17960 roll 0.68 - - 2405 - 2.58 0.065 735 -547.7 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
18074 158.5 8.5 1682 18083 done 0.68 0.15 0.229 2374 -206.7 2.58 0.057 2157 551.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.11 14.35 14.38
18286 143.2 7.3 1703 18292 done 0.70 - - 2373 - - - 2157 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18492 128.0 7.0 1724 18497 roll 0.72 - - 2380 - 2.60 0.063 732 -548.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.82
18580 122.0 6.7 1741 18587 done 0.75 - - 2382 - 2.55 0.056 2149 555.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
18788 110.0 5.1 1762 18855 roll 0.85 0.12 0.131 2439 475.0 2.65 0.083 3554 530.2 219.9 56.35 1.406 2092 -5.0 0.080 - - - - - - 14.43 14.26 13.58
18904 100.0 11.5 1783 18911 done 0.85 - - 2450 - 2.55 0.053 2147 -551.8 219.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.40
19116 77.7 9.8 1824 19123 roll 0.85 - - 2450 - 2.65 0.079 3560 533.2 219.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.70 14.23 14.69
19160 73.4 10.0 1832 19168 done 0.85 0.15 0.308 2432 -120.0 2.53 0.051 2141 -560.9 219.9 - - 2087 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.26
19354 58.7 7.1 1869 19360 done 0.87 - - 2433 - - - 2140 - 219.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
19545 45.2 7.7 1906 19553 roll 0.88 - - 2431 - 2.67 0.079 3558 531.1 219.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.30 14.75
19617 39.3 8.3 1919 19624 done 0.88 - - 2441 - 2.50 0.051 2151 -562.8 219.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
19809 32.3 -0.6 1956 19971 roll 1.15 0.22 0.090 2539 445.5 2.70 0.069 738 -523.3 426.7 151.93 1.290 1268 -5.4 0.027 - - - - - - 14.40 14.02 13.45
20010 12.1 17.7 1989 20017 done 1.15 - - 2539 - 2.60 0.061 2147 541.9 426.7 - - 1264 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.24
20063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20063 begin surface coast
20074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20074 begin surface
SM 0.50 - - - - -5.92 7.00 0.067 227 32.4 0.20 0.118 2260 6150.0 429.55 - - 1260 - - - - - - - -