• Previous call tries 1 | • 53.39 of 91.80 AH used of 24V (41.84% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 28.67 of 61.20 AH used of 10V (53.15% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 55 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -40.53 | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -4.6 | 4 | 99 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.133 | 2275 | 185.0 | 2.53 | 0.054 | 3709 | 561.3 | -117.3 | -24.02 | - | 3024 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
200 | - | -22.2 | 18 | 204 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.031 | 2297 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | - | -16.6 | 69 | 514 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 889 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | - | -15.6 | 88 | 704 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.032 | 2303 | 572.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1010 | - | -14.0 | 114 | 1014 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.047 | 890 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1085 | - | -14.8 | 117 | 1089 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.034 | 2292 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | - | -15.1 | 133 | 1394 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -549.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | - | -15.4 | 139 | 1514 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.035 | 2297 | 569.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | - | -10.7 | 155 | 1834 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.050 | 887 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | - | -14.1 | 159 | 1929 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.038 | 2297 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | - | -12.6 | 170 | 2254 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.053 | 889 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2315 | - | -13.5 | 171 | 2319 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.040 | 2292 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2650 | - | -11.7 | 180 | 2689 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | - | -11.9 | 189 | 3014 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 889 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | - | -12.0 | 193 | 3179 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.044 | 2291 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | - | -12.6 | 201 | 3528 | done | -1.40 | - | - | 2273 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3850 | - | -11.8 | 210 | 3854 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.062 | 896 | -530.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3995 | - | -10.7 | 213 | 3999 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.049 | 2300 | 544.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4330 | - | -9.7 | 222 | 4334 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.066 | 897 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | - | -9.0 | 223 | 4404 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2292 | 540.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | - | -10.4 | 232 | 4734 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.068 | 898 | -526.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | - | -10.8 | 234 | 4844 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.054 | 2299 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5170 | - | -10.3 | 243 | 5174 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.070 | 899 | -524.3 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5210 | - | -10.7 | 244 | 5214 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.054 | 2300 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5530 | - | -10.2 | 252 | 5534 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.071 | 899 | -518.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5590 | - | -10.7 | 253 | 5594 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.055 | 2297 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | - | -10.3 | 262 | 5934 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.072 | 899 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6025 | - | -11.0 | 264 | 6029 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.60 | 0.057 | 2292 | 535.8 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6330 | - | -10.7 | 272 | 6368 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6690 | - | -10.7 | 281 | 6694 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.074 | 892 | -518.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6780 | - | -11.2 | 283 | 6784 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2291 | 531.9 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7090 | - | -9.3 | 291 | 7128 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7450 | - | -8.2 | 300 | 7454 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.076 | 899 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7570 | - | -8.5 | 303 | 7574 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.63 | 0.061 | 2299 | 532.3 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7890 | - | -9.0 | 311 | 7928 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | - | -11.3 | 320 | 8254 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.72 | 0.077 | 891 | -518.0 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | - | -10.6 | 322 | 8339 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.65 | 0.061 | 2307 | 534.3 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | - | 10.4 | 326 | 8609 | done | -0.32 | 1.20 | 0.115 | 2512 | 197.5 | - | - | 2306 | - | - | 96.97 | 1.447 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8610 | - | 5.6 | 329 | 8729 | done | 1.40 | 1.83 | 0.089 | 2885 | 203.8 | - | - | 2306 | - | 117.3 | 98.53 | 1.418 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9050 | - | 10.7 | 340 | 9089 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2307 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9410 | - | 10.4 | 349 | 9448 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2307 | - | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9770 | - | 10.0 | 358 | 9774 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.076 | 897 | -512.7 | 117.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9850 | - | 13.8 | 360 | 9854 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.059 | 2306 | 531.7 | 117.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10170 | - | 9.0 | 368 | 10209 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2307 | - | 134.5 | 13.15 | 1.430 | 1991 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10530 | - | 8.6 | 377 | 10569 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2308 | - | 158.9 | 19.45 | 1.378 | 1892 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | - | 14.3 | 386 | 10894 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.074 | 894 | -514.2 | 158.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10930 | - | 18.8 | 387 | 10934 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.058 | 2303 | 531.7 | 158.9 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11250 | - | 5.9 | 395 | 11329 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | - | - | 2304 | - | 229.3 | 57.30 | 1.279 | 1604 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | - | -3.5 | 405 | 11844 | roll | 1.52 | 0.15 | 0.077 | 2918 | 226.7 | 2.75 | 0.073 | 3709 | 510.9 | 462.0 | 188.57 | 1.194 | 657 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11905 | - | 22.3 | 411 | 11909 | done | 1.77 | 0.22 | 0.071 | 2969 | 231.8 | 2.63 | 0.051 | 2307 | -533.1 | 462.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | - | 22.7 | 419 | 12214 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.72 | 0.071 | 3715 | 517.6 | 462.0 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | - | 24.6 | 421 | 12314 | done | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.63 | 0.050 | 2299 | -538.4 | 462.0 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | - | 22.6 | 430 | 12654 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.72 | 0.067 | 3713 | 519.9 | 462.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12730 | - | 23.8 | 432 | 12734 | done | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.60 | 0.048 | 2298 | -544.2 | 462.0 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13050 | - | 21.3 | 440 | 13054 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.70 | 0.064 | 3712 | 523.7 | 462.0 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13150 | - | 21.8 | 442 | 13154 | done | 1.77 | - | - | 2971 | - | 2.58 | 0.044 | 2308 | -544.2 | 462.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13470 | - | 20.8 | 454 | 13474 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.65 | 0.060 | 3711 | 529.4 | 462.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | - | 21.9 | 459 | 13589 | done | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.58 | 0.043 | 2301 | -546.5 | 462.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13890 | - | 20.9 | 475 | 13894 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.65 | 0.058 | 3715 | 533.6 | 462.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13995 | - | 21.4 | 480 | 13999 | done | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.040 | 2309 | -551.4 | 462.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14300 | - | 18.4 | 510 | 14304 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.63 | 0.056 | 3715 | 534.6 | 462.0 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14430 | - | 16.2 | 529 | 14434 | done | 1.77 | - | - | 2970 | - | 2.55 | 0.038 | 2300 | -554.9 | 462.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14735 | - | 15.5 | 577 | 14739 | roll | 1.77 | - | - | 2969 | - | 2.63 | 0.053 | 3718 | 539.2 | 462.0 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14805 | - | 16.7 | 584 | 14809 | done | 1.77 | - | - | 2970 | - | 2.53 | 0.035 | 2296 | -562.1 | 462.0 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |