HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.39 of 91.80 AH used of 24V (41.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 28.67 of 61.20 AH used of 10V (53.15% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 55 - - - 2289 - -117.3 -40.53 - 2109 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 99 roll -1.40 12.00 0.133 2275 185.0 2.53 0.054 3709 561.3 -117.3 -24.02 - 3024 -38.1 - - - - - - - - - -
200 - -22.2 18 204 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2297 -564.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
510 - -16.6 69 514 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 889 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
700 - -15.6 88 704 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2303 572.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1010 - -14.0 114 1014 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.047 890 -547.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1085 - -14.8 117 1089 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.034 2292 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1390 - -15.1 133 1394 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1510 - -15.4 139 1514 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2297 569.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1830 - -10.7 155 1834 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 887 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1925 - -14.1 159 1929 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2297 557.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2250 - -12.6 170 2254 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 889 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2315 - -13.5 171 2319 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2650 - -11.7 180 2689 done -1.40 - - 2274 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3010 - -11.9 189 3014 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 889 -533.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.0 193 3179 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2291 549.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3490 - -12.6 201 3528 done -1.40 - - 2273 - - - 2291 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3850 - -11.8 210 3854 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.062 896 -530.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3995 - -10.7 213 3999 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2300 544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4330 - -9.7 222 4334 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.066 897 -525.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4400 - -9.0 223 4404 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2292 540.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4730 - -10.4 232 4734 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.068 898 -526.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4840 - -10.8 234 4844 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2299 538.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5170 - -10.3 243 5174 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 899 -524.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5210 - -10.7 244 5214 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2300 538.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5530 - -10.2 252 5534 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 899 -518.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5590 - -10.7 253 5594 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2297 537.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5930 - -10.3 262 5934 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 899 -523.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6025 - -11.0 264 6029 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2292 535.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6330 - -10.7 272 6368 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6690 - -10.7 281 6694 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 892 -518.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6780 - -11.2 283 6784 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2291 531.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7090 - -9.3 291 7128 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7450 - -8.2 300 7454 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.076 899 -521.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7570 - -8.5 303 7574 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 2299 532.3 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7890 - -9.0 311 7928 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8250 - -11.3 320 8254 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 891 -518.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8335 - -10.6 322 8339 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.061 2307 534.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8491 - 10.4 326 8609 done -0.32 1.20 0.115 2512 197.5 - - 2306 - - 96.97 1.447 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8610 - 5.6 329 8729 done 1.40 1.83 0.089 2885 203.8 - - 2306 - 117.3 98.53 1.418 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9050 - 10.7 340 9089 done 1.40 - - 2884 - - - 2307 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9410 - 10.4 349 9448 done 1.40 - - 2884 - - - 2307 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9770 - 10.0 358 9774 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 897 -512.7 117.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9850 - 13.8 360 9854 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.059 2306 531.7 117.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10170 - 9.0 368 10209 done 1.40 - - 2884 - - - 2307 - 134.5 13.15 1.430 1991 -4.9 - - - - - - - - - -
10530 - 8.6 377 10569 done 1.42 - - 2885 - - - 2308 - 158.9 19.45 1.378 1892 -5.1 - - - - - - - - - -
10890 - 14.3 386 10894 roll 1.44 - - 2885 - 2.75 0.074 894 -514.2 158.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10930 - 18.8 387 10934 done 1.44 - - 2884 - 2.65 0.058 2303 531.7 158.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
11250 - 5.9 395 11329 done 1.44 - - 2884 - - - 2304 - 229.3 57.30 1.279 1604 -5.0 - - - - - - - - - -
11650 - -3.5 405 11844 roll 1.52 0.15 0.077 2918 226.7 2.75 0.073 3709 510.9 462.0 188.57 1.194 657 -5.0 - - - - - - - - - -
11905 - 22.3 411 11909 done 1.77 0.22 0.071 2969 231.8 2.63 0.051 2307 -533.1 462.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
12210 - 22.7 419 12214 roll 1.77 - - 2969 - 2.72 0.071 3715 517.6 462.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
12310 - 24.6 421 12314 done 1.77 - - 2969 - 2.63 0.050 2299 -538.4 462.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
12650 - 22.6 430 12654 roll 1.77 - - 2969 - 2.72 0.067 3713 519.9 462.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
12730 - 23.8 432 12734 done 1.77 - - 2969 - 2.60 0.048 2298 -544.2 462.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
13050 - 21.3 440 13054 roll 1.77 - - 2969 - 2.70 0.064 3712 523.7 462.0 - - 658 - - - - - - - - - - -
13150 - 21.8 442 13154 done 1.77 - - 2971 - 2.58 0.044 2308 -544.2 462.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
13470 - 20.8 454 13474 roll 1.77 - - 2969 - 2.65 0.060 3711 529.4 462.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
13585 - 21.9 459 13589 done 1.77 - - 2969 - 2.58 0.043 2301 -546.5 462.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
13890 - 20.9 475 13894 roll 1.77 - - 2969 - 2.65 0.058 3715 533.6 462.0 - - 656 - - - - - - - - - - -
13995 - 21.4 480 13999 done 1.77 - - 2969 - 2.55 0.040 2309 -551.4 462.0 - - 656 - - - - - - - - - - -
14300 - 18.4 510 14304 roll 1.77 - - 2969 - 2.63 0.056 3715 534.6 462.0 - - 655 - - - - - - - - - - -
14430 - 16.2 529 14434 done 1.77 - - 2970 - 2.55 0.038 2300 -554.9 462.0 - - 656 - - - - - - - - - - -
14735 - 15.5 577 14739 roll 1.77 - - 2969 - 2.63 0.053 3718 539.2 462.0 - - 656 - - - - - - - - - - -
14805 - 16.7 584 14809 done 1.77 - - 2970 - 2.53 0.035 2296 -562.1 462.0 - - 657 - - - - - - - - - - -