prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.16 of 350.00 AH used of 24V (62.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.9 deg, depth 23.93 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 30 | done | -0.81 | - | - | 2492 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -7.80 | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 |
| 33 | 28.0 | - | 1 | 38 | roll | -0.81 | 0.75 | 0.070 | 2209 | -377.3 | 2.55 | 0.099 | 3214 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.35 | - |
| 265 | 86.7 | -21.5 | 47 | 270 | done | -0.75 | 0.17 | 0.288 | 2244 | 205.9 | 2.42 | 0.063 | 1799 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.40 | - |
| 575 | 138.0 | -15.3 | 79 | 580 | roll | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.55 | 0.103 | 3215 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 805 | 175.1 | -15.6 | 125 | 810 | done | -0.75 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.064 | 1802 | -588.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1115 | 219.1 | -13.6 | 157 | 1120 | roll | -0.76 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1270 | 239.5 | -12.4 | 188 | 1276 | done | -0.76 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1595 | 278.3 | -11.6 | 205 | 1596 | done | -0.78 | - | - | 2228 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 311.2 | -10.7 | 215 | 1900 | roll | -0.80 | - | - | 2218 | - | 2.55 | 0.106 | 3220 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1960 | 318.6 | -11.8 | 228 | 1965 | done | -0.81 | - | - | 2218 | - | 2.42 | 0.064 | 1798 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2287 | 354.2 | -10.9 | 243 | 2288 | done | -0.83 | - | - | 2218 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 386.0 | -10.5 | 253 | 2590 | roll | -0.85 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.106 | 3213 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2655 | 393.7 | -11.1 | 267 | 2660 | done | -0.86 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2977 | 427.5 | -10.4 | 281 | 2982 | roll | -0.88 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.104 | 3214 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3027 | 433.3 | -11.1 | 291 | 3032 | done | -0.89 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.063 | 1795 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3339 | 466.9 | -10.9 | 303 | 3340 | done | -0.90 | - | - | 2208 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 499.0 | -10.7 | 313 | 3642 | roll | -0.92 | - | - | 2203 | - | 2.53 | 0.104 | 3219 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3697 | 505.7 | -11.3 | 325 | 3702 | done | -0.92 | - | - | 2203 | - | 2.40 | 0.062 | 1795 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4029 | 541.2 | -10.8 | 341 | 4030 | done | -0.94 | - | - | 2203 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 573.7 | -10.9 | 351 | 4329 | done | -0.95 | - | - | 2203 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 605.9 | -10.7 | 361 | 4632 | roll | -0.97 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4682 | 612.0 | -11.1 | 372 | 4688 | done | -0.97 | - | - | 2198 | - | 2.38 | 0.061 | 1801 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4989 | 645.5 | -10.9 | 383 | 4990 | done | -0.98 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 677.8 | -10.6 | 393 | 5288 | done | -0.99 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5588 | 709.8 | -10.7 | 403 | 5592 | roll | -1.01 | - | - | 2192 | - | 2.53 | 0.104 | 3220 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5637 | 715.5 | -11.7 | 413 | 5642 | done | -1.01 | - | - | 2192 | - | 2.40 | 0.061 | 1795 | -593.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5949 | 749.2 | -10.9 | 425 | 5950 | done | -1.01 | - | - | 2191 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5981 | 752.4 | -10.8 | 426 | 6108 | done | -0.16 | 0.93 | 0.246 | 2436 | 263.4 | - | - | 2187 | - | - | 123.95 | 1.841 | 3187 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.21 |
| 6109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6111 | 755.1 | - | 430 | 6245 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2747 | 311.0 | 2.67 | 0.094 | 3586 | 524.0 | 145.9 | 124.65 | 1.812 | 2581 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.47 | 12.76 |
| 6470 | 707.8 | 16.0 | 504 | 6475 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | 2.45 | 0.057 | 2168 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6792 | 660.8 | 14.5 | 518 | 6797 | roll | 0.73 | - | - | 2768 | - | 2.42 | 0.080 | 772 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7022 | 627.1 | 14.5 | 564 | 7027 | done | 0.71 | 0.20 | 0.268 | 2721 | -235.0 | 2.45 | 0.082 | 2179 | 574.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 7334 | 588.6 | 12.3 | 576 | 7339 | roll | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.42 | 0.078 | 774 | -580.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7383 | 582.2 | 13.1 | 586 | 7388 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.45 | 0.082 | 2185 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7694 | 542.5 | 12.7 | 598 | 7694 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 504.5 | 12.7 | 608 | 7998 | roll | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.079 | 776 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8038 | 498.8 | 12.5 | 617 | 8043 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | 2.42 | 0.082 | 2180 | 580.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8354 | 456.6 | 13.4 | 630 | 8354 | done | 0.71 | - | - | 2743 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8654 | 416.0 | 13.5 | 640 | 8658 | roll | 0.71 | - | - | 2752 | - | 2.42 | 0.080 | 774 | -581.0 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8698 | 410.0 | 12.9 | 649 | 8704 | done | 0.71 | 0.12 | 0.278 | 2726 | -216.7 | 2.42 | 0.081 | 2179 | 580.6 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.58 | - |
| 9867 | 373.1 | 0.8 | 662 | 10035 | done | 0.85 | 0.15 | 0.134 | 2788 | 413.3 | - | - | 2180 | - | 349.5 | 165.98 | 1.322 | 1757 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.42 |
| 10317 | 288.7 | 19.4 | 677 | 10317 | done | 0.85 | - | - | 2788 | - | - | - | 2180 | - | 349.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 233.1 | 17.6 | 693 | 10617 | done | 0.85 | - | - | 2788 | - | - | - | 2180 | - | 349.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 185.9 | 15.5 | 723 | 10922 | roll | 0.87 | - | - | 2798 | - | 2.45 | 0.080 | 774 | -573.9 | 349.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10947 | 180.9 | 16.1 | 729 | 10952 | done | 0.89 | - | - | 2797 | - | 2.45 | 0.082 | 2179 | 573.5 | 349.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11259 | 132.7 | 14.2 | 761 | 11259 | done | 0.91 | - | - | 2799 | - | - | - | 2179 | - | 349.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 91.5 | 13.0 | 791 | 11558 | done | 0.94 | - | - | 2798 | - | - | - | 2179 | - | 349.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 57.4 | 9.4 | 821 | 11878 | roll | 1.03 | - | - | 2808 | - | 2.53 | 0.078 | 776 | -554.5 | 390.7 | 16.73 | 0.345 | 1588 | -9.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.12 |
| 11894 | 54.5 | 8.0 | 828 | 11934 | done | 1.13 | 0.15 | 0.128 | 2878 | 466.7 | 2.47 | 0.080 | 2180 | 568.4 | 459.1 | 32.42 | 0.338 | 1308 | -8.6 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.11 |
| 12240 | 19.5 | 8.3 | 867 | 12275 | roll | 1.22 | - | - | 2878 | - | 2.53 | 0.082 | 778 | -554.2 | 520.9 | 28.55 | 0.235 | 1055 | -8.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 |
| 12322 | 13.7 | 7.1 | 883 | 12365 | done | 1.36 | 0.15 | 0.120 | 2940 | 413.3 | 2.47 | 0.081 | 2180 | 567.6 | 605.1 | 37.53 | 0.216 | 713 | -9.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.19 |
| 12438 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12439 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12444 | 1.9 | 12.0 | 900 | 12568 | roll | - | 1.38 | 0.096 | 2490 | -326.1 | 2.47 | 0.093 | 769 | -571.3 | - | -114.18 | - | 3182 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.33 | 14.59 |
| 12568 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||