AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 174.54 of 350.00 AH used of 24V (50.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 142 VBD -1.00 - - 255 - - - 1935 - -45.5 -131.90 0.003 2942 - - - - - - - - 14.52 - 14.55
145 5.0 -8.1 13 168 roll -1.00 12.73 0.457 2375 166.5 2.53 0.116 3267 526.5 -45.5 -1.75 0.063 3013 -40.6 0.647 - - - - - - 13.50 12.66 13.83
393 77.0 -21.0 62 398 done -1.00 - - 2376 - 2.40 0.069 1937 -554.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
778 145.4 -17.0 79 783 roll -1.00 - - 2376 - 2.50 0.100 3269 532.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.72 14.00 14.75
822 153.0 -17.0 88 828 done -1.00 - - 2376 - 2.40 0.070 1941 -553.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
1198 210.7 -14.8 103 1199 done -1.00 - - 2376 - - - 1941 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1558 258.3 -12.6 115 1563 roll -1.00 - - 2376 - 2.67 0.112 534 -527.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 13.91 14.62
1613 264.9 -11.7 126 1622 done -1.00 - - 2375 - 2.42 0.087 1863 549.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.26
1978 302.2 -10.0 139 1983 roll -1.00 - - 2375 - 2.53 0.109 529 -527.3 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
2063 311.0 -10.4 156 2069 done -1.00 - - 2376 - 2.47 0.087 1862 539.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.24
2428 344.6 -9.1 169 2430 done -1.00 - - 2375 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
2788 377.5 -8.9 181 2790 done -1.00 - - 2375 - - - 1863 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
3148 407.9 -8.2 193 3154 roll -1.00 - - 2375 - 2.55 0.106 525 -524.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
3199 412.4 -8.9 203 3204 done -1.00 - - 2376 - 2.45 0.085 1855 542.9 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.21
3569 442.5 -8.1 217 3571 done -1.00 - - 2376 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
3929 471.8 -8.1 229 3931 done -1.00 - - 2375 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
4287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4287 begin apogee
4292 500.9 -8.0 241 4342 done -0.17 1.23 0.285 2653 226.0 - - 2038 - - 47.62 1.774 2827 -3.9 0.223 - - - - - - 13.52 14.09 13.00
4344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4344 begin loiter
4679 505.5 -1.0 245 4680 done -0.17 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5279 514.3 -1.5 250 5281 done -0.14 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
5879 523.4 -1.5 255 5880 done -0.11 - - 2653 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6479 531.5 -1.4 260 6481 done -0.08 0.15 0.198 2695 280.0 - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.21 14.39 14.33
7079 538.4 -1.2 265 7080 done -0.06 - - 2695 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7679 544.7 -1.1 270 7681 done -0.04 - - 2695 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8279 551.3 -1.1 275 8281 done -0.01 - - 2695 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
8879 557.7 -1.1 280 8880 done 0.01 - - 2695 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
9479 565.2 -1.3 285 9481 done 0.03 - - 2695 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
10079 572.8 -1.3 290 10081 done 0.06 0.15 0.176 2739 293.3 - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 13.92 14.09 14.04
10680 580.9 -1.4 295 10682 done 0.09 - - 2739 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11279 589.1 -1.4 300 11281 done 0.11 - - 2739 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
11879 596.3 -1.2 305 11881 done 0.14 - - 2739 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12479 602.9 -1.1 310 12481 done 0.16 - - 2739 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
13079 609.0 -1.0 315 13081 done 0.18 0.12 0.155 2785 383.3 - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.44 14.49 14.47
13679 614.9 -1.0 320 13681 done 0.20 - - 2786 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14279 621.2 -1.1 325 14281 done 0.22 - - 2785 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14879 627.7 -1.1 330 14881 done 0.24 - - 2786 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15479 633.9 -1.0 335 15481 done 0.26 - - 2785 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
16079 639.3 -0.9 340 16081 done 0.28 - - 2786 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16679 644.2 -0.8 345 16680 done 0.30 - - 2786 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17279 649.2 -0.9 350 17281 done 0.31 - - 2786 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17879 654.8 -0.9 355 17881 done 0.33 0.12 0.153 2837 425.0 - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.33
18479 660.5 -1.0 360 18481 done 0.35 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19079 666.3 -1.0 365 19081 done 0.37 - - 2837 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19679 671.8 -0.9 370 19681 done 0.39 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20279 676.5 -0.8 375 20280 done 0.40 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20879 680.3 -0.6 380 20881 done 0.42 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
21479 683.4 -0.5 385 21481 done 0.43 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22079 686.3 -0.5 390 22081 done 0.43 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22679 689.8 -0.6 395 22681 done 0.44 - - 2837 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.55
23279 693.6 -0.6 400 23281 done 0.45 - - 2837 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
23879 697.8 -0.7 405 23881 done 0.46 - - 2837 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
24479 702.5 -0.8 410 24485 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 4.50 1.360 2814 -1.6 0.161 - - - - - - 14.45 14.16 13.03
25079 700.4 0.5 415 25080 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25679 696.8 0.6 420 25681 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
26279 693.1 0.6 425 26280 done 0.47 - - 2837 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26879 689.6 0.6 430 26881 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
27479 686.6 0.5 435 27480 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28079 684.1 0.4 440 28081 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28679 682.2 0.3 445 28680 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29279 680.9 0.2 450 29281 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.73
29879 680.2 0.1 455 29880 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30479 680.1 - 460 30481 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
31079 680.4 - 465 31080 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31679 680.5 - 470 31681 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32279 680.3 - 475 32280 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32879 679.6 0.1 480 32881 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33479 678.9 0.1 485 33480 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34079 678.5 0.1 490 34081 done 0.47 - - 2837 - - - 2039 - 3.1 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34679 678.5 - 495 34680 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35279 678.7 - 500 35281 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35879 678.9 - 505 35880 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36479 679.1 - 510 36481 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37079 679.4 - 515 37081 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.28 14.31 14.31
37679 679.8 -0.1 520 37681 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
38279 680.2 -0.1 525 38281 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.43
38879 680.2 - 530 38880 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
39479 679.8 0.1 535 39480 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
40079 679.4 0.1 540 40081 done 0.47 - - 2837 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
40679 679.6 - 545 40681 done 0.47 0.10 0.163 2880 430.0 - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.31
41279 680.3 -0.1 550 41281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2811 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
41879 681.3 -0.2 555 41880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
42479 682.4 -0.2 560 42481 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
43079 683.3 -0.1 565 43080 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43679 684.0 -0.1 570 43681 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44279 684.5 -0.1 575 44280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
44879 684.7 - 580 44881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
45479 684.7 - 585 45480 done 0.47 - - 2879 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46079 684.5 - 590 46081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46679 684.3 - 595 46680 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47279 684.5 - 600 47281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47879 685.4 -0.2 605 47880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
48479 687.0 -0.3 610 48481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49079 688.7 -0.3 615 49080 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49679 689.9 -0.2 620 49681 done 0.47 - - 2879 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50279 690.4 -0.1 625 50280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
50879 690.2 0.1 630 50881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51479 689.1 0.2 635 51481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
52079 687.7 0.2 640 52081 done 0.47 - - 2880 - - - 2043 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
52679 686.5 0.2 645 52681 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
53279 686.3 - 650 53280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.41
53879 687.1 -0.2 655 53880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
54479 688.9 -0.3 660 54481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
55079 691.0 -0.3 665 55080 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55679 692.5 -0.2 670 55681 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
56279 692.9 -0.1 675 56281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
56879 692.4 0.1 680 56881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
57479 691.5 0.1 685 57480 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
58079 691.1 0.1 690 58081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
58679 691.5 -0.1 695 58680 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59279 692.4 -0.2 700 59281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59879 693.7 -0.2 705 59880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2811 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60479 694.6 -0.1 710 60481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61079 694.7 - 715 61080 done 0.47 - - 2879 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
61679 694.0 0.1 720 61681 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
62279 693.3 0.1 725 62280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62879 692.9 0.1 730 62881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
63479 693.1 - 735 63480 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64079 693.7 -0.1 740 64081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
64679 694.5 -0.1 745 64680 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
65279 694.8 -0.1 750 65281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
65879 694.7 - 755 65881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
66479 694.6 - 760 66480 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
67079 694.5 - 765 67081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
67679 694.8 -0.1 770 67680 done 0.47 - - 2876 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
68279 695.2 -0.1 775 68280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
68879 695.6 -0.1 780 68881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
69479 696.0 -0.1 785 69480 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70079 696.5 -0.1 790 70081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
70679 697.1 -0.1 795 70680 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
71279 697.7 -0.1 800 71281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
71879 698.0 - 805 71880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
72479 697.9 - 810 72481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
73079 697.7 - 815 73080 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73679 697.5 - 820 73681 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
74279 697.5 - 825 74280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74879 697.9 -0.1 830 74881 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
75479 698.5 -0.1 835 75481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76079 699.3 -0.1 840 76081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.1 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
76679 700.2 -0.2 845 76680 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 3.7 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77279 701.0 -0.1 850 77281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.2 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
77879 701.5 -0.1 855 77881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.4 - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
78479 701.7 - 860 78481 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 4.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
79079 701.7 - 865 79080 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.6 - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79679 701.6 - 870 79681 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
80279 701.5 - 875 80281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
80879 701.5 - 880 80880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
81479 701.4 - 885 81481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.6 - - 2812 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
82079 701.5 - 890 82081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 4.6 - - 2811 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
82679 701.6 - 895 82681 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 4.7 - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
83279 702.1 -0.1 900 83281 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 5.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
83879 702.7 -0.1 905 83886 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 5.55 1.529 2802 -1.8 0.166 - - - - - - 14.57 14.23 13.05
84479 697.3 1.0 910 84481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85079 691.4 1.0 915 85080 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
85679 685.5 1.0 920 85681 done 0.47 - - 2880 - - - 2039 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
86279 679.1 1.1 925 86280 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
86879 672.7 1.1 930 86881 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
87479 666.7 1.0 935 87480 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
88079 661.1 0.9 940 88081 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
88679 655.6 0.9 945 88680 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89279 650.3 0.9 950 89281 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
89879 645.4 0.8 955 89880 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90479 640.9 0.7 960 90481 done 0.47 - - 2880 - - - 2040 - 5.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
90717 end loiter: LOITER_COMPLETE
90717 begin climb
90719 639.3 - 962 90773 roll 1.00 0.50 0.080 3056 352.0 2.60 0.113 707 -512.7 45.5 45.47 1.904 2638 -3.6 0.242 - - - - - - 14.00 14.02 12.91
90985 622.4 8.0 1014 90990 done 1.03 - - 3056 - 2.47 0.088 2039 539.3 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
91355 592.8 7.9 1028 91357 done 1.06 - - 3056 - - - 2039 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
91715 564.6 7.8 1040 91720 roll 1.09 - - 3056 - 2.53 0.111 716 -522.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
91780 559.6 7.9 1053 91786 done 1.11 - - 3056 - 2.45 0.087 2043 541.6 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.25
92166 530.0 7.6 1070 92167 done 1.15 - - 3056 - - - 2039 - 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
92526 502.7 7.6 1082 92531 roll 1.18 0.12 0.137 3102 383.3 2.55 0.112 711 -520.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.19 13.88 14.26
92591 497.2 8.6 1095 92597 done 1.19 - - 3102 - 2.45 0.085 2043 543.7 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.21
92977 464.3 8.5 1112 92979 done 1.21 - - 3102 - - - 2043 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
93337 434.0 8.3 1124 93339 done 1.23 - - 3102 - - - 2043 - 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
93698 404.8 7.9 1136 93703 roll 1.25 - - 3102 - 2.55 0.112 715 -520.8 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.58
93778 398.6 7.7 1152 93783 done 1.29 - - 3102 - 2.45 0.084 2041 541.2 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.10 13.92 14.17
94148 371.3 7.2 1166 94166 done 1.30 - - 3102 - - - 2040 - 60.4 16.80 1.566 2578 -3.3 0.159 - - - - - - 14.47 14.20 13.17
94518 341.1 8.1 1178 94520 done 1.33 0.12 0.147 3153 425.0 - - 2041 - 60.4 - - 2575 - - - - - - - - 14.16 14.24 14.22
94868 308.5 9.0 1190 94869 done 1.33 - - 3153 - - - 2040 - 60.4 - - 2578 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.52
95228 281.7 6.7 1202 95250 done 1.35 - - 3153 - - - 2041 - 79.0 20.73 1.476 2502 -3.7 0.141 - - - - - - 14.45 14.07 13.09
95588 254.6 6.4 1214 95612 done 1.38 - - 3153 - - - 2041 - 100.2 22.70 1.454 2416 -3.8 0.133 - - - - - - 14.44 14.02 13.05
95948 229.8 6.6 1226 95970 done 1.40 - - 3153 - - - 2040 - 119.5 20.23 1.417 2338 -3.9 0.126 - - - - - - 14.42 14.03 13.06
96308 204.4 6.7 1238 96329 done 1.43 - - 3153 - - - 2040 - 138.5 19.40 1.397 2261 -4.0 0.117 - - - - - - 14.42 14.04 13.09
96668 175.6 7.9 1250 96670 done 1.46 - - 3153 - - - 2040 - 138.5 - - 2255 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.33
97030 151.6 6.4 1262 97060 done 1.48 0.12 0.138 3201 400.0 - - 2040 - 159.7 28.83 1.325 2173 -2.8 0.065 - - - - - - 14.20 14.11 13.21
97418 120.0 7.7 1275 97420 done 1.51 - - 3201 - - - 2041 - 159.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
97778 96.1 5.5 1287 97839 done 1.55 - - 3200 - - - 2040 - 187.7 54.95 1.255 2059 -1.9 0.030 - - - - - - 14.50 13.79 13.16
98198 69.0 4.3 1301 98279 roll 1.60 - - 3201 - 2.65 0.106 3441 528.7 224.5 75.40 1.216 1907 -2.0 0.023 - - - - - - 14.45 13.71 13.09
98505 53.3 4.0 1362 98586 done 1.65 0.15 0.132 3260 393.3 2.42 0.076 2118 -546.7 263.6 74.57 1.190 1750 -2.1 0.019 - - - - - - 14.07 14.02 13.05
98949 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
98949 begin subsurface finish
99508 1.3 131.8 1391 99597 roll 0.28 1.67 0.176 2810 -269.5 2.80 0.129 705 -504.6 213.9 -81.70 0.004 1956 -2.5 0.165 - - - - - - 13.44 12.21 13.57
99598 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99599 begin surface