Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.34 of 150.00 AH used of 24V (67.11% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 33.76 of 97.00 AH used of 10V (65.20% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.89, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 152 - - - 2220 - -146.6 -71.50 - 2798 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -4.2 7 120 roll -0.45 8.60 0.200 2390 260.2 2.15 0.043 820 -651.2 -146.6 -11.60 - 3217 -36.1 - - - - - - - 25.08 25.89 26.44
326 26.5 -8.6 30 333 done -0.39 0.12 0.133 2419 241.7 2.08 0.029 2198 662.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
632 50.9 -5.7 61 636 roll -0.39 - - 2419 - 2.10 0.031 809 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
868 64.8 -6.0 84 872 done -0.39 - - 2417 - 2.10 0.028 2212 668.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
1183 81.4 -5.6 114 1187 roll -0.39 - - 2406 - 2.17 0.040 3617 647.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
1242 84.6 -5.7 117 1246 done -0.39 - - 2406 - 2.12 0.021 2191 -672.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.34 -
1560 104.3 -5.5 133 1565 roll -0.39 - - 2403 - 2.22 0.041 3619 643.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
1634 107.3 -5.1 136 1641 done -0.39 - - 2403 - 2.08 0.021 2192 -686.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.36 -
1942 121.0 -4.7 152 1947 roll -0.39 - - 2403 - 2.03 0.031 832 -670.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
2023 125.2 -5.4 156 2027 done -0.39 - - 2397 - 2.05 0.028 2207 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2335 143.0 -5.7 172 2340 roll -0.39 - - 2391 - 2.17 0.041 3613 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
2422 147.8 -6.0 176 2426 done -0.39 - - 2391 - 2.05 0.021 2206 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2755 167.4 -5.9 188 2758 roll -0.39 - - 2391 - 2.08 0.031 819 -666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2804 168.9 -6.1 189 2814 done -0.39 0.12 0.127 2421 250.0 2.08 0.028 2207 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
3111 186.8 -5.3 200 3112 done -0.39 - - 2421 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3411 201.0 -4.4 210 3413 done -0.39 - - 2421 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3711 212.2 -3.5 220 3712 done -0.39 - - 2421 - - - 2207 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4011 221.4 -2.9 230 4017 roll -0.44 - - 2422 - 2.08 0.031 828 -663.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
4064 222.4 -3.0 231 4071 done -0.49 - - 2419 - 2.05 0.028 2205 671.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4371 233.3 -3.4 242 4373 done -0.54 0.15 0.064 2313 -706.7 - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.61 - -
4671 253.1 -6.8 252 4677 roll -0.46 0.25 0.112 2397 336.0 2.10 0.029 826 -656.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
4709 254.6 -6.6 253 4713 done -0.40 - - 2392 - 2.08 0.028 2217 668.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
5026 269.9 -4.7 264 5027 done -0.40 - - 2392 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5326 284.6 -5.0 274 5331 roll -0.40 - - 2391 - 2.15 0.041 3609 647.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.04 -
5385 287.6 -5.0 276 5390 done -0.40 - - 2391 - 2.05 0.021 2202 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
5712 304.4 -5.1 286 5716 roll -0.40 - - 2391 - 2.08 0.031 816 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
5776 307.6 -5.2 287 5780 done -0.40 - - 2391 - 2.08 0.028 2206 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
6128 327.9 -5.7 293 6129 done -0.40 - - 2392 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6428 343.2 -5.0 298 6429 done -0.40 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6728 355.8 -4.2 303 6729 done -0.40 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7028 369.7 -4.7 308 7029 done -0.40 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7328 385.8 -5.4 313 7329 done -0.40 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7629 401.8 -5.3 318 7630 done -0.40 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7928 417.3 -5.2 323 7929 done -0.40 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8228 435.4 -6.1 328 8229 done -0.45 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8529 451.7 -5.3 333 8530 done -0.50 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8828 464.6 -4.2 338 8829 done -0.56 - - 2391 - - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9129 474.8 -3.3 343 9131 done -0.62 0.12 0.076 2297 -783.3 - - 2206 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 - -
9428 495.1 -7.2 348 9435 roll -0.56 0.20 0.113 2364 335.0 2.10 0.030 826 -657.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.15 26.12 -
9483 495.1 -7.2 348 9490 done -0.49 - - 2362 - 2.08 0.029 2211 665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.21 -
9788 518.1 -6.5 354 9789 done -0.49 - - 2362 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10088 537.8 -6.5 359 10092 roll -0.49 - - 2362 - 2.10 0.032 823 -661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.12 -
10127 537.8 -6.5 359 10131 done -0.49 - - 2355 - 2.08 0.028 2209 666.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
10439 557.3 -5.4 365 10440 done -0.49 - - 2355 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10740 570.9 -4.5 370 10745 roll -0.49 - - 2355 - 2.10 0.032 826 -658.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.11 -
10807 573.8 -4.5 371 10812 done -0.49 0.12 0.128 2389 283.3 2.08 0.029 2206 663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
11156 586.8 -3.6 377 11161 roll -0.58 - - 2389 - 2.20 0.043 3613 639.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.94 -
11204 586.8 -3.6 377 11214 done -0.66 0.17 0.059 2296 -547.1 2.05 0.022 2203 -687.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
11515 609.0 -6.8 383 11521 roll -0.66 0.12 0.122 2339 358.3 2.05 0.031 837 -666.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.38 26.07 -
11587 612.5 -6.6 384 11591 done -0.66 - - 2337 - 2.08 0.029 2213 661.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.19 -
11931 631.0 -5.2 390 11937 roll -0.66 - - 2331 - 2.15 0.042 3609 649.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.96 -
11982 631.0 -5.2 390 11989 done -0.66 - - 2331 - 2.05 0.022 2207 -683.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.35 -
12291 650.0 -5.4 396 12297 roll -0.66 - - 2322 - 2.17 0.041 3613 647.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.95 -
12342 650.0 -5.4 396 12349 done -0.66 - - 2321 - 2.05 0.023 2210 -684.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
12651 672.2 -6.3 402 12653 done -0.66 - - 2321 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12950 691.5 -6.5 407 12951 done -0.66 - - 2321 - - - 2210 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13250 710.5 -6.3 412 13255 roll -0.66 - - 2312 - 2.20 0.042 3616 639.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.93 -
13309 714.3 -6.3 413 13313 done -0.66 - - 2313 - 2.08 0.024 2206 -677.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.33 -
13665 736.2 -6.1 419 13669 roll -0.66 - - 2313 - 2.10 0.033 819 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.06 -
13724 739.8 -6.2 420 13728 done -0.66 - - 2305 - 2.10 0.029 2211 662.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.17 -
14083 760.9 -5.7 426 14084 done -0.66 - - 2306 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14381 777.7 -5.6 431 14387 roll -0.66 - - 2295 - 2.20 0.042 3621 640.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
14434 777.7 -5.6 431 14445 done -0.66 0.12 0.120 2332 308.3 2.08 0.023 2206 -680.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.03 26.32 -
14741 797.3 -5.3 437 14745 roll -0.66 - - 2332 - 2.10 0.033 819 -660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
14785 797.3 -5.3 437 14789 done -0.66 - - 2332 - 2.10 0.029 2213 663.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
15097 817.3 -5.5 443 15098 done -0.66 - - 2332 - - - 2212 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15397 833.4 -5.3 448 15401 roll -0.66 - - 2332 - 2.12 0.033 826 -653.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
15476 837.0 -5.4 449 15480 done -0.66 - - 2332 - 2.10 0.030 2215 661.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
15818 856.5 -5.4 455 15819 done -0.66 - - 2332 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16119 872.8 -5.5 460 16120 done -0.66 - - 2332 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16418 889.0 -5.4 465 16419 done -0.66 - - 2332 - - - 2215 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16718 903.1 -4.6 470 16720 done -0.71 - - 2332 - - - 2216 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17018 916.3 -4.3 475 17024 roll -0.76 - - 2332 - 2.12 0.033 818 -659.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.02 -
17078 919.0 -4.3 476 17085 done -0.81 0.15 0.064 2236 -640.0 2.12 0.030 2213 658.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
17442 943.7 -7.0 482 17448 roll -0.74 0.20 0.116 2296 300.0 2.17 0.041 3609 643.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.10 25.86 -
17508 946.8 -6.4 483 17512 done -0.69 - - 2296 - 2.08 0.024 2197 -678.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
17857 962.0 -4.3 489 17858 done -0.69 - - 2296 - - - 2197 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18155 977.1 -5.1 494 18156 done -0.69 - - 2296 - - - 2197 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18394 begin apogee
18399 990.2 -5.5 498 18528 done -0.23 0.50 0.086 2470 348.0 - - 2014 - - 124.75 1.202 2618 -4.7 0.434 - - - - - - 25.72 - 22.91
18530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18530 begin climb
18532 993.2 - 500 18674 roll 0.45 0.62 0.054 2706 380.6 2.40 0.037 664 -562.5 146.6 131.98 1.174 2019 -4.5 0.426 - - - - - - 24.63 23.62 22.07
18719 986.4 5.1 503 18723 done 0.45 - - 2706 - 2.22 0.026 2026 613.5 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.34 -
19052 957.5 8.1 509 19058 roll 0.33 0.15 0.125 2657 -326.7 2.25 0.037 3439 628.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.57 25.60 -
19140 953.0 8.0 510 19145 done 0.23 0.15 0.124 2618 -260.0 2.10 0.024 2047 -662.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
19468 932.1 5.7 516 19469 done 0.23 - - 2618 - - - 2046 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19768 915.5 5.4 521 19769 done 0.23 - - 2618 - - - 2047 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20068 899.3 5.4 526 20074 roll 0.23 - - 2618 - 2.20 0.037 634 -642.3 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.05 -
20096 899.3 5.4 526 20100 done 0.23 - - 2618 - 2.10 0.028 2032 665.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.21 -
20428 880.8 5.0 532 20433 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.040 3425 641.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
20511 877.3 5.2 533 20515 done 0.23 - - 2618 - 2.10 0.024 2014 -671.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.28 -
20843 858.9 5.2 539 20844 done 0.23 - - 2618 - - - 2014 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21143 844.6 4.7 544 21148 roll 0.23 - - 2618 - 2.20 0.039 3424 640.9 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.10 -
21202 841.7 4.7 545 21206 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2027 -671.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
21559 826.2 4.3 551 21560 done 0.23 - - 2618 - - - 2026 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21858 813.8 4.1 556 21863 roll 0.23 - - 2618 - 2.20 0.040 3434 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
21898 813.8 4.1 556 21901 done 0.23 - - 2618 - 2.10 0.024 2014 -676.2 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22215 798.6 4.2 562 22220 roll 0.23 - - 2618 - 2.20 0.039 3424 640.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
22275 795.6 4.4 563 22279 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2026 -672.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22631 778.7 4.9 569 22637 roll 0.23 - - 2619 - 2.15 0.037 636 -646.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
22664 778.7 4.9 569 22668 done 0.23 - - 2619 - 2.10 0.028 2039 668.1 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.28 -
22986 761.9 4.6 575 22990 roll 0.23 - - 2619 - 2.15 0.040 3422 643.3 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.08 -
23050 759.0 4.6 576 23054 done 0.23 - - 2620 - 2.08 0.024 2023 -672.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
23402 742.8 4.5 582 23408 roll 0.23 - - 2619 - 2.17 0.039 3422 644.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
23456 742.8 4.5 582 23463 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2014 -676.9 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
23762 727.2 4.2 588 23768 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.039 3424 640.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
23805 727.2 4.2 588 23809 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2023 -673.6 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24122 709.7 4.9 594 24123 done 0.23 - - 2619 - - - 2022 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24422 694.9 5.0 599 24428 roll 0.23 - - 2619 - 2.20 0.039 3430 640.0 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.05 -
24470 694.9 5.0 599 24474 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2023 -676.4 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.32 -
24782 677.3 4.8 605 24783 done 0.23 - - 2619 - - - 2022 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25082 662.3 5.0 610 25086 roll 0.23 - - 2620 - 2.20 0.039 3429 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
25151 659.2 5.2 611 25156 done 0.23 - - 2619 - 2.08 0.024 2025 -675.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
25494 642.8 4.5 617 25495 done 0.23 - - 2620 - - - 2025 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25793 632.1 3.5 622 25871 roll 0.23 - - 2620 - 2.28 0.039 3422 612.7 232.4 72.03 0.995 1669 -4.7 0.333 - - - - - - - 25.23 23.71
25910 628.2 3.3 624 26001 done 0.23 - - 2619 - 2.15 0.024 2020 -652.1 328.4 84.80 0.969 1278 -4.6 0.332 - - - - - - - 25.55 23.30
26329 598.4 8.1 631 26335 roll 0.44 0.17 0.074 2695 447.1 2.15 0.034 645 -639.5 328.4 - - 1270 - - - - - - - - 25.86 25.74 -
26428 593.7 8.1 632 26433 done 0.62 0.15 0.068 2798 686.7 2.10 0.026 2034 661.4 328.4 - - 1269 - - - - - - - - 25.91 25.95 -
26745 549.9 13.7 638 26752 roll 0.47 0.30 0.113 2699 -330.0 2.17 0.037 3425 641.0 328.4 - - 1269 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
26808 543.8 13.2 639 26813 done 0.34 0.15 0.115 2653 -306.7 2.08 0.024 2029 -671.2 328.4 - - 1268 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
27162 525.1 5.0 645 27168 roll 0.41 - - 2657 - 2.12 0.037 645 -652.8 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.05 -
27189 525.1 5.0 645 27194 done 0.47 0.12 0.077 2734 641.7 2.08 0.026 2033 667.3 328.4 - - 1267 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
27516 498.0 7.9 651 27522 roll 0.47 0.12 0.114 2690 -366.7 2.17 0.037 3429 643.3 328.4 - - 1267 - - - - - - - - 26.27 26.07 -
27576 494.0 7.6 652 27580 done 0.47 - - 2690 - 2.10 0.024 2020 -671.0 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.27 -
27932 474.0 5.6 658 27938 roll 0.47 - - 2690 - 2.12 0.037 644 -649.1 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.09 -
27971 474.0 5.6 658 27976 done 0.47 - - 2690 - 2.08 0.026 2035 668.8 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.27 -
28288 450.5 6.8 664 28293 roll 0.47 - - 2690 - 2.15 0.039 3420 644.2 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.10 -
28341 450.5 6.8 664 28348 done 0.47 - - 2690 - 2.08 0.024 2020 -673.1 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.32 -
28648 422.6 8.2 670 28653 roll 0.47 - - 2690 - 2.12 0.037 644 -649.1 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
28676 422.6 8.2 670 28680 done 0.47 - - 2690 - 2.08 0.025 2037 669.7 328.4 - - 1267 - - - - - - - - - 26.29 -
29003 394.4 7.8 676 29008 roll 0.47 - - 2690 - 2.15 0.039 3422 644.2 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
29046 394.4 7.8 676 29050 done 0.47 - - 2690 - 2.08 0.024 2017 -675.5 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.33 -
29358 369.0 6.8 682 29363 roll 0.47 - - 2690 - 2.12 0.037 641 -649.1 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
29401 369.0 6.8 682 29405 done 0.47 - - 2690 - 2.08 0.026 2030 667.8 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.29 -
29713 350.7 5.0 688 29719 roll 0.53 - - 2690 - 2.17 0.039 3429 644.7 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
29761 350.7 5.0 688 29766 done 0.59 0.12 0.075 2787 808.3 2.08 0.024 2019 -677.9 328.4 - - 1266 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
30068 314.5 11.4 693 30075 roll 0.49 0.25 0.110 2709 -312.0 2.12 0.034 640 -650.5 328.4 - - 1265 - - - - - - - - 26.04 26.09 -
30111 314.5 11.4 693 30116 done 0.39 0.12 0.108 2669 -333.3 2.08 0.026 2030 668.3 328.4 - - 1266 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
30423 292.4 6.3 700 30427 roll 0.48 - - 2669 - 2.17 0.038 3421 641.0 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
30463 290.3 6.5 701 30468 done 0.57 0.17 0.062 2764 558.8 2.05 0.024 2023 -682.0 328.4 - - 1266 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
30780 258.3 9.7 712 30782 done 0.57 0.12 0.119 2726 -316.7 - - 2023 - 328.4 - - 1265 - - - - - - - - 26.41 - -
31080 236.4 7.1 722 31086 roll 0.57 - - 2726 - 2.17 0.038 3420 643.8 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.08 -
31110 234.1 7.3 723 31114 done 0.57 - - 2727 - 2.05 0.024 2031 -677.6 328.4 - - 1265 - - - - - - - - - 26.34 -
31436 210.6 7.1 734 31437 done 0.57 - - 2727 - - - 2031 - 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
31736 188.9 7.1 744 31742 roll 0.57 - - 2726 - 2.17 0.038 3429 644.2 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.08 -
31769 186.6 7.2 745 31773 done 0.57 - - 2727 - 2.08 0.023 2020 -677.4 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.34 -
32096 164.6 6.4 756 32097 done 0.57 - - 2727 - - - 2019 - 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
32406 141.1 7.8 768 32410 roll 0.57 - - 2727 - 2.12 0.036 638 -651.4 328.4 - - 1265 - - - - - - - - - 26.09 -
32435 139.9 7.6 769 32442 done 0.57 - - 2727 - 2.08 0.026 2029 668.8 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.29 -
32744 118.1 6.6 785 32749 roll 0.57 - - 2727 - 2.15 0.038 3422 647.9 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.07 -
32785 115.2 6.9 787 32789 done 0.57 - - 2727 - 2.08 0.023 2014 -676.9 328.4 - - 1265 - - - - - - - - - 26.34 -
33104 95.4 6.0 803 33109 roll 0.57 - - 2727 - 2.08 0.035 647 -657.2 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.10 -
33131 94.1 6.1 804 33135 done 0.62 - - 2727 - 2.05 0.025 2030 674.6 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.29 -
33438 77.5 5.3 821 33447 roll 0.68 0.12 0.083 2804 641.7 2.15 0.037 3421 647.0 328.4 - - 1265 - - - - - - - - 26.58 26.06 -
33472 75.0 7.5 824 33480 done 0.68 0.15 0.121 2762 -280.0 2.05 0.023 2018 -684.4 328.4 - - 1265 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
33779 50.6 6.2 855 33788 roll 0.68 - - 2762 - 2.20 0.037 3426 640.0 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.07 -
33803 49.4 5.8 857 33810 done 0.68 - - 2768 - 2.05 0.022 2029 -681.5 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.34 -
34110 33.1 5.9 888 34114 roll 0.68 - - 2770 - 2.12 0.036 645 -652.8 328.4 - - 1265 - - - - - - - - - 26.08 -
34200 26.8 6.4 896 34206 done 0.68 - - 2771 - 2.08 0.025 2038 669.7 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - 26.29 -
34506 15.5 6.6 927 34508 done 0.68 - - 2771 - - - 2038 - 328.4 - - 1266 - - - - - - - - - - -
34686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34686 begin surface coast
34717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34717 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.27 6.75 0.031 168 24.9 0.22 0.054 2215 10040.9 331.89 - - 1265 - - - - - - - -