SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.37 of 350.00 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 427.80 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1520 - -155.7 -11.73 - 1827 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 141 roll -0.84 11.50 0.369 2608 214.2 2.03 0.129 2584 524.1 -155.7 -82.10 - 3626 -21.9 - - - - - - - 14.21 14.33 14.68
372 24.8 -9.0 34 379 done -0.84 - - 2608 - 2.03 0.111 1512 -528.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
680 54.3 -9.8 65 689 roll -0.84 - - 2608 - 2.03 0.127 460 -518.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
761 63.3 -11.4 73 769 done -0.82 - - 2601 - 1.90 0.080 1518 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1070 94.2 -9.2 104 1072 done -0.82 - - 2605 - - - 1518 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1371 119.7 -7.9 134 1379 roll -0.82 - - 2605 - 2.05 0.128 462 -515.1 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.17 -
1490 128.9 -7.7 146 1498 done -0.82 - - 2604 - 1.92 0.086 1516 549.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
1800 153.0 -8.5 177 1810 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.100 2572 541.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
1911 162.4 -8.8 188 1918 done -0.85 - - 2605 - 2.00 0.115 1528 -522.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2221 188.8 -8.5 219 2229 roll -0.89 - - 2605 - 2.08 0.132 459 -513.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2410 205.9 -9.5 238 2418 done -0.89 - - 2605 - 1.92 0.089 1519 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
2720 232.8 -8.8 269 2729 roll -0.89 - - 2604 - 1.98 0.101 2585 538.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2811 240.7 -8.7 278 2818 done -0.93 - - 2605 - 2.05 0.111 1509 -524.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3130 268.4 -8.3 296 3137 roll -0.97 - - 2604 - 2.05 0.143 461 -511.2 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.19 -
3290 281.8 -8.9 301 3296 done -0.97 - - 2605 - 1.90 0.092 1497 545.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
3612 309.3 -8.4 312 3614 done -1.01 0.12 0.138 2547 -483.3 - - 1498 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.66 - -
3912 338.2 -9.8 322 3917 roll -0.98 - - 2540 - 1.98 0.109 2576 544.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
3979 344.1 -9.7 324 3988 done -0.96 0.15 0.226 2577 246.7 2.10 0.119 1484 -520.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.24 14.31 -
4303 371.8 -8.4 335 4309 roll -0.96 - - 2569 - 2.03 0.112 2581 540.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.37 -
4369 377.1 -8.7 337 4372 done -0.96 - - 2569 - 2.10 0.122 1499 -515.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4681 406.7 -9.6 348 4688 roll -0.96 - - 2569 - 2.05 0.146 461 -506.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.24 -
4730 409.8 -9.7 349 4739 done -0.96 - - 2565 - 1.90 0.094 1498 545.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.45 -
5042 441.6 -9.4 360 5048 roll -0.96 - - 2558 - 1.98 0.114 2577 544.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.33 -
5161 452.6 -9.1 364 5168 done -0.96 - - 2558 - 2.05 0.122 1514 -518.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.26 -
5493 481.7 -8.6 375 5498 roll -0.96 - - 2553 - 1.98 0.116 2577 536.9 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5551 486.9 -8.7 377 5558 done -0.96 - - 2552 - 2.05 0.122 1513 -519.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.25 -
5882 515.5 -8.8 388 5888 roll -0.96 - - 2553 - 2.08 0.146 457 -507.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.16 -
5930 518.3 -8.9 389 5934 done -0.96 0.12 0.266 2577 200.0 1.95 0.093 1515 542.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.20 14.40 -
6233 543.1 -7.4 399 6238 roll -0.96 - - 2570 - 1.95 0.109 2583 547.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.35 -
6271 545.2 -7.2 400 6278 done -0.96 - - 2569 - 2.08 0.113 1505 -518.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.29 -
6594 568.2 -6.8 411 6595 done -0.96 - - 2569 - - - 1505 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6892 590.4 -7.6 421 6898 roll -0.96 - - 2565 - 2.05 0.116 2580 524.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.27 -
6930 592.7 -7.6 422 6934 done -0.96 - - 2565 - 2.08 0.121 1512 -513.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
7243 620.4 -9.0 433 7244 done -0.96 - - 2565 - - - 1513 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7542 649.3 -10.0 443 7551 roll -0.96 - - 2562 - 2.08 0.121 2582 513.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.30 -
7571 652.3 -10.0 444 7579 done -0.96 - - 2562 - 2.10 0.125 1515 -508.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.22 -
7903 686.6 -10.5 455 7910 roll -0.96 - - 2555 - 2.03 0.117 2568 518.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.21 -
7941 689.7 -10.5 456 7944 done -0.96 - - 2558 - 2.08 0.126 1514 -506.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
8253 722.8 -9.9 467 8260 roll -0.96 - - 2552 - 2.03 0.119 2568 519.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
8333 728.5 -9.6 469 8341 done -0.96 - - 2552 - 2.05 0.124 1525 -508.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.22 -
8643 758.5 -9.0 480 8650 roll -0.96 - - 2550 - 2.05 0.120 2579 514.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.25 -
8713 763.6 -8.8 482 8721 done -0.96 0.08 0.211 2573 287.5 2.05 0.125 1537 -508.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.07 14.16 -
9037 791.5 -8.4 493 9042 roll -0.99 - - 2573 - 2.15 0.152 456 -502.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.09 -
9102 797.0 -8.7 495 9106 done -0.99 - - 2566 - 2.00 0.096 1528 536.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.31 -
9417 826.0 -9.2 506 9418 done -1.02 - - 2566 - - - 1528 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9715 856.1 -10.4 516 9721 roll -1.04 - - 2565 - 2.03 0.122 2574 515.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.13 -
9764 859.1 -10.3 517 9772 done -1.07 - - 2565 - 2.05 0.126 1527 -510.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.14 -
10074 891.4 -9.4 528 10076 done -1.07 - - 2565 - - - 1527 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10375 918.7 -8.9 538 10381 roll -1.09 - - 2565 - 2.05 0.124 2568 507.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.11 -
10494 929.0 -8.6 542 10502 done -1.12 0.08 0.117 2530 -437.5 2.05 0.126 1531 -505.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.09 14.03 -
10827 961.0 -9.8 553 10828 done -1.12 - - 2527 - - - 1531 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11122 begin apogee
11128 991.8 -10.5 563 11285 roll -0.23 1.02 0.220 2810 277.5 - - 1531 - - 152.07 1.839 2989 -4.0 0.406 - - - - - - 13.93 - 13.14
11289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11289 begin climb
11292 1002.3 - 568 11460 roll 0.84 1.10 0.116 3162 320.0 2.05 0.122 2579 511.2 155.7 158.52 1.837 2354 -4.0 0.409 - - - - - - 14.10 14.06 13.14
11486 1008.4 -1.3 575 11778 done 0.93 - - 3169 - 2.17 0.143 1518 -488.9 422.6 278.35 1.799 1260 -3.9 0.413 - - - - - - - 14.07 13.16
12101 958.5 9.1 596 12106 roll 0.96 - - 3175 - 2.15 0.177 457 -493.5 422.6 - - 1246 - - - - - - - - - 14.33 -
12188 949.6 9.7 599 12196 done 0.99 - - 3175 - 1.98 0.102 1520 536.9 422.6 - - 1245 - - - - - - - - - 14.46 -
12521 916.4 10.4 610 12527 roll 1.02 0.12 0.166 3222 391.7 2.00 0.125 2577 528.5 422.6 - - 1245 - - - - - - - - 14.55 14.45 -
12568 912.7 10.8 611 12577 done 1.04 - - 3230 - 2.12 0.151 1525 -496.2 422.6 - - 1245 - - - - - - - - - 14.38 -
12878 871.2 12.6 622 12885 roll 1.04 - - 3238 - 2.17 0.177 464 -488.9 422.6 - - 1244 - - - - - - - - - 14.28 -
12988 859.5 13.0 625 12998 done 1.04 - - 3239 - 1.95 0.099 1518 540.5 422.6 - - 1242 - - - - - - - - - 14.49 -
13298 818.0 12.7 636 13305 roll 1.04 - - 3246 - 2.20 0.175 458 -481.8 422.6 - - 1243 - - - - - - - - - 14.26 -
13397 806.0 13.2 639 13404 done 1.04 - - 3246 - 1.95 0.097 1511 540.0 422.6 - - 1242 - - - - - - - - - 14.46 -
13719 764.1 12.6 650 13725 roll 1.04 - - 3254 - 2.17 0.172 457 -485.7 422.6 - - 1242 - - - - - - - - - 14.19 -
13767 760.1 12.7 651 13771 done 1.04 - - 3254 - 1.92 0.096 1492 539.1 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.44 -
14072 718.9 12.7 661 14074 done 1.02 0.12 0.293 3227 -225.0 - - 1496 - 422.6 - - 1241 - - - - - - - - 14.19 - -
14368 687.4 10.2 671 14375 roll 1.02 - - 3234 - 2.15 0.170 457 -483.3 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.18 -
14459 677.9 10.4 674 14465 done 1.02 - - 3234 - 1.88 0.096 1477 542.6 422.6 - - 1243 - - - - - - - - - 14.35 -
14790 644.4 10.1 685 14796 roll 1.02 - - 3242 - 2.08 0.168 456 -490.9 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.07 -
14867 637.8 10.6 687 14871 done 1.02 - - 3242 - 1.90 0.095 1475 536.3 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.37 -
15169 599.7 12.3 697 15175 roll 1.02 - - 3249 - 2.10 0.165 457 -484.8 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.08 -
15207 595.7 12.6 698 15211 done 1.02 0.12 0.297 3224 -208.3 1.88 0.095 1464 535.6 422.6 - - 1241 - - - - - - - - 14.09 14.36 -
15523 554.7 12.7 709 15524 done 1.02 - - 3223 - - - 1465 - 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
15820 516.8 12.6 719 15827 roll 1.02 - - 3224 - 2.12 0.112 2579 525.5 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.31 -
15868 512.9 12.8 720 15872 done 1.02 - - 3228 - 2.22 0.135 1467 -500.9 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.21 -
16170 470.3 13.3 730 16172 done 1.02 - - 3232 - - - 1467 - 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16469 429.8 13.5 740 16477 roll 1.02 - - 3232 - 2.15 0.112 2579 517.2 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.19 -
16509 425.8 13.4 741 16518 done 1.02 - - 3240 - 2.20 0.132 1472 -503.2 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.19 -
16832 382.3 12.8 752 16838 roll 1.02 - - 3247 - 2.00 0.142 457 -507.5 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.14 -
16938 370.5 13.0 755 16942 done 1.02 - - 3247 - 1.85 0.083 1467 545.9 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.34 -
17241 330.5 12.7 765 17242 done 1.02 - - 3247 - - - 1467 - 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17539 289.8 13.9 775 17547 roll 1.02 - - 3255 - 2.03 0.140 460 -496.1 422.6 - - 1241 - - - - - - - - - 14.07 -
17609 281.3 14.0 777 17617 done 1.02 0.15 0.272 3222 -220.0 1.85 0.083 1471 546.5 422.6 - - 1241 - - - - - - - - 13.96 14.30 -
17920 240.0 12.9 791 17928 roll 1.02 - - 3222 - 2.10 0.109 2570 523.3 422.6 - - 1242 - - - - - - - - - 14.15 -
18001 229.8 12.7 799 18008 done 1.02 - - 3229 - 2.17 0.131 1474 -505.1 422.6 - - 1245 - - - - - - - - - 14.07 -
18310 193.7 10.8 830 18320 roll 1.02 - - 3237 - 2.03 0.142 460 -499.5 422.6 - - 1243 - - - - - - - - - 14.02 -
18369 186.9 11.6 836 18378 done 1.02 - - 3237 - 1.85 0.081 1468 544.9 422.6 - - 1243 - - - - - - - - - 14.21 -
18680 152.9 11.3 867 18688 roll 1.02 - - 3245 - 2.08 0.161 464 -482.7 422.6 - - 1243 - - - - - - - - - 13.97 -
18729 146.8 12.4 872 18738 done 1.02 - - 3245 - 1.85 0.088 1459 537.8 422.6 - - 1243 - - - - - - - - - 14.19 -
19040 108.3 11.3 903 19049 roll 1.02 - - 3245 - 2.12 0.112 2568 523.1 422.6 - - 1242 - - - - - - - - - 14.13 -
19081 103.8 11.2 907 19089 done 1.02 0.10 0.246 3225 -200.0 2.25 0.137 1455 -494.7 422.6 - - 1244 - - - - - - - - 13.94 14.07 -
19394 70.5 11.0 938 19402 roll 1.02 - - 3225 - 2.15 0.112 2573 520.0 422.6 - - 1245 - - - - - - - - - 14.14 -
19450 63.5 11.9 944 19459 done 1.02 - - 3230 - 2.22 0.135 1464 -499.5 422.6 - - 1245 - - - - - - - - - 14.02 -
19761 26.8 11.7 975 19769 roll 1.02 - - 3241 - 2.05 0.155 456 -491.7 422.6 - - 1246 - - - - - - - - - 14.04 -
19840 16.1 14.9 983 19849 done 1.02 - - 3241 - 1.85 0.083 1466 545.9 422.6 - - 1246 - - - - - - - - - 14.18 -
19947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19947 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.54 8.82 0.058 137 -351.9 0.10 0.165 1517 510.0 427.80 - - 1246 - - - - - - - -