ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.14 of 150.00 AH used of 24V (68.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.53 of 110.00 AH used of 10V (61.33% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.51, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 87 VBD -0.53 - - 199 - - - 2448 - -194.6 -69.88 - 2584 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -5.0 9 133 roll -0.53 9.00 0.239 2417 246.4 2.22 0.047 958 -671.2 -194.6 -23.17 - 3824 -53.5 - - - - - - - - - -
241 38.5 -19.1 32 250 done -0.52 - - 2417 - 2.25 0.045 2416 648.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
607 117.8 -17.5 93 616 done -0.51 0.05 0.240 2430 260.0 - - 2416 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
968 166.5 -11.3 154 977 roll -0.51 - - 2430 - 2.05 0.054 3759 655.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1014 170.8 -9.1 161 1022 done -0.51 - - 2430 - 2.00 0.027 2333 -713.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1362 202.0 -7.0 222 1370 done -0.51 - - 2430 - - - 2332 - -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1715 228.1 -7.9 283 1721 done -0.52 - - 2430 - - - 2332 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2061 256.9 -8.2 344 2070 roll -0.52 0.05 0.184 2384 -920.0 2.22 0.053 3765 645.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2096 260.2 -10.0 349 2104 done -0.52 0.15 0.125 2434 333.3 2.00 0.026 2326 -719.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2447 286.2 -6.8 410 2456 roll -0.53 0.08 0.130 2382 -650.0 2.00 0.033 956 -685.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2471 288.2 -7.6 413 2480 done -0.54 0.15 0.134 2430 320.0 2.17 0.039 2425 677.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2822 312.6 -7.1 474 2832 roll -0.54 0.08 0.131 2373 -712.5 2.05 0.054 3760 651.2 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2857 315.6 -8.5 479 2865 done -0.55 0.15 0.119 2424 340.0 2.00 0.028 2324 -718.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3206 341.8 -7.6 540 3216 roll -0.55 0.08 0.129 2368 -700.0 2.00 0.034 957 -683.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3241 345.2 -10.1 545 3249 done -0.55 0.17 0.130 2425 335.3 2.20 0.041 2430 669.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3591 372.8 -7.3 606 3600 done -0.56 0.08 0.128 2363 -775.0 - - 2430 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3944 417.5 -13.2 667 3951 roll -0.55 0.17 0.131 2419 329.4 2.15 0.033 952 -687.4 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3988 421.8 -8.7 674 3997 done -0.57 0.03 0.112 2373 -1533.3 2.22 0.040 2427 664.4 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4338 460.3 -11.3 735 4345 done -0.56 0.12 0.140 2415 350.0 - - 2427 - -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4683 486.4 -6.8 796 4692 roll -0.57 - - 2415 - 2.17 0.033 952 -679.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4718 488.8 -7.4 801 4727 done -0.58 0.08 0.125 2353 -775.0 2.20 0.039 2426 670.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5053 528.5 -11.6 840 5058 roll -0.58 0.17 0.130 2404 300.0 2.05 0.054 3764 652.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5093 531.7 -6.5 843 5096 done -0.59 - - 2404 - 2.00 0.026 2343 -710.5 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5424 553.8 -7.2 874 5429 roll -0.62 0.08 0.132 2370 -425.0 2.17 0.052 3766 655.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5457 556.3 -7.4 876 5464 done -0.64 0.08 0.122 2401 387.5 2.03 0.025 2317 -713.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5782 581.2 -8.3 907 5786 roll -0.66 0.10 0.108 2349 -520.0 1.98 0.034 956 -687.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5810 584.0 -9.5 909 5817 done -0.68 0.10 0.141 2383 340.0 2.20 0.039 2426 668.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6133 610.6 -8.3 934 6137 roll -0.69 0.08 0.125 2328 -687.5 2.05 0.052 3771 656.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6149 612.2 -8.3 934 6156 done -0.70 0.15 0.119 2380 346.7 2.05 0.025 2311 -712.2 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6465 637.5 -8.0 950 6470 roll -0.72 0.10 0.109 2319 -610.0 2.25 0.052 3767 647.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6487 639.5 -8.7 951 6491 done -0.73 0.15 0.132 2368 326.7 2.03 0.026 2343 -701.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6808 669.2 -9.7 967 6812 roll -0.73 0.08 0.129 2320 -600.0 2.00 0.031 958 -692.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6898 680.3 -13.0 971 6902 done -0.72 0.15 0.143 2367 313.3 2.22 0.041 2426 661.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7224 711.3 -9.3 987 7229 roll -0.72 0.05 0.172 2322 -900.0 2.17 0.033 942 -683.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7267 716.4 -11.5 989 7272 done -0.72 0.15 0.138 2370 320.0 2.22 0.041 2421 666.2 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7597 744.8 -8.6 1005 7601 roll -0.72 0.08 0.125 2314 -700.0 2.15 0.034 957 -680.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7636 749.3 -12.4 1007 7641 done -0.72 0.17 0.137 2367 311.8 2.22 0.044 2418 658.1 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7964 776.9 -8.3 1023 7968 roll -0.72 - - 2367 - 2.12 0.033 957 -689.2 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8008 780.6 -7.8 1025 8012 done -0.72 - - 2363 - 2.22 0.043 2429 663.1 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8265 begin apogee
8271 801.1 7.9 1038 8496 done -0.11 0.55 0.094 2564 365.5 0.17 0.071 2151 -1635.3 - 218.18 0.954 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8499 begin climb
8501 811.3 - 1048 8744 roll 0.53 0.52 0.040 2804 461.5 2.22 0.046 3525 618.9 194.6 233.52 0.926 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
8828 790.5 16.3 1063 8836 done 0.50 0.25 0.177 2749 -220.0 2.25 0.028 2047 -656.9 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9144 756.5 10.4 1079 9148 roll 0.49 - - 2749 - 2.30 0.047 3526 643.0 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9166 753.8 11.7 1080 9171 done 0.47 0.10 0.186 2732 -170.0 2.17 0.028 2055 -677.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9487 723.8 9.2 1096 9491 roll 0.45 - - 2732 - 2.28 0.047 3531 647.4 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9530 719.2 10.5 1098 9534 done 0.44 - - 2737 - 2.17 0.030 2058 -678.8 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9858 686.5 10.2 1114 9860 done 0.43 0.08 0.209 2718 -237.5 - - 2053 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10168 659.4 8.7 1129 10179 roll 0.43 - - 2722 - 2.05 0.039 661 -679.0 202.0 6.32 0.744 2203 -2.5 0.230 - - - - - - - - -
10209 655.8 8.5 1131 10231 done 0.43 - - 2722 - 2.20 0.034 2133 669.1 213.7 16.33 0.870 2155 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
10541 627.6 8.1 1147 10581 done 0.46 0.08 0.130 2777 687.5 - - 2133 - 240.1 33.15 0.890 2047 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
10894 583.3 13.5 1169 10899 roll 0.44 0.17 0.159 2726 -300.0 2.17 0.049 3537 647.0 240.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10991 572.4 10.4 1177 10995 done 0.43 - - 2735 - 2.20 0.028 2053 -674.5 240.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11316 539.2 10.4 1207 11321 roll 0.42 0.08 0.202 2721 -175.0 2.08 0.041 662 -668.8 240.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11356 535.6 8.7 1210 11368 done 0.43 - - 2721 - 2.20 0.035 2131 667.7 245.5 5.72 0.674 2026 -2.3 0.185 - - - - - - - - -
11686 507.8 8.2 1241 11721 roll 0.45 0.08 0.125 2779 725.0 2.22 0.048 3532 631.1 268.5 29.35 0.830 1931 -3.2 0.203 - - - - - - - - -
11783 495.6 15.4 1251 11791 done 0.44 0.22 0.141 2720 -268.2 2.20 0.028 2059 -669.5 268.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12142 460.7 8.9 1312 12152 done 0.44 0.05 0.174 2762 840.0 - - 2055 - 268.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12504 422.7 9.8 1373 12512 roll 0.43 0.15 0.147 2716 -306.7 2.28 0.048 3536 649.6 268.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12544 419.2 8.1 1379 12589 done 0.46 0.08 0.123 2787 887.5 2.17 0.028 2052 -683.9 294.2 31.48 0.777 1825 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
12940 371.7 12.6 1445 12948 roll 0.44 0.20 0.149 2735 -260.0 2.12 0.041 656 -658.5 294.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12984 367.0 8.4 1452 13009 done 0.47 - - 2735 - 2.22 0.036 2118 658.6 309.9 19.33 0.724 1763 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
13361 336.3 8.2 1515 13398 roll 0.49 0.08 0.126 2797 775.0 2.17 0.047 3533 652.1 333.0 29.00 0.713 1669 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
13455 324.1 14.8 1529 13463 done 0.48 0.22 0.136 2732 -295.5 2.20 0.028 2059 -670.0 333.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
13816 294.5 7.6 1590 13874 done 0.54 0.12 0.087 2815 691.7 - - 2054 - 375.2 51.22 0.692 1496 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
14225 233.9 14.6 1658 14234 roll 0.53 0.20 0.140 2753 -310.0 2.30 0.047 3519 637.0 375.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14253 230.5 12.6 1662 14261 done 0.52 - - 2753 - 2.17 0.028 2063 -671.0 375.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14615 204.1 7.7 1723 14665 roll 0.58 0.10 0.099 2830 770.0 2.17 0.042 665 -644.2 413.1 44.30 0.630 1342 -3.3 0.111 - - - - - - - - -
14727 188.6 13.6 1740 14737 done 0.57 0.17 0.103 2768 -364.7 2.22 0.034 2119 655.0 413.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
15091 160.5 6.4 1801 15192 roll 0.68 0.15 0.074 2855 580.0 2.20 0.045 3531 641.8 492.4 92.85 0.600 1019 -3.5 0.095 - - - - - - - - -
15214 141.7 18.2 1818 15223 done 0.67 0.17 0.106 2795 -352.9 2.25 0.029 2065 -651.6 492.4 - - 1017 - - - - - - - - - - -
15584 115.5 6.8 1879 15668 roll 0.76 0.15 0.074 2899 693.3 2.20 0.041 664 -636.8 559.4 76.88 0.562 746 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
15696 99.5 16.5 1893 15706 done 0.76 0.20 0.108 2828 -355.0 2.25 0.034 2122 648.0 559.4 - - 744 - - - - - - - - - - -
16067 71.1 9.4 1954 16076 roll 0.79 0.08 0.165 2852 300.0 2.17 0.047 3525 646.5 559.4 - - 742 - - - - - - - - - - -
16342 40.4 11.8 2000 16351 done 0.82 - - 2851 - 2.15 0.028 2058 -682.3 559.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
16686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16686 begin surface coast
16718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16719 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.40 6.65 0.037 200 -398.6 - - 2449 - 560.51 - - 742 - - - - - - - -